
- •Скорости шариков до
- •К постановке вопроса о равновесии оболочки с текучей средой
- •К силе действия струи брандспойта
- •27.7. Начальные сведения о ракетодинамике
- •27.7.1. Введение в подраздел
- •27.7.2. Уравнение Мещерского
- •Рисуно 27.6
- •27.7.3. Первая формула Циолковского (для одноступенчатой ракеты)
- •28. Массо-геометрические характеристики твёрдых тел
- •28.1. Введение в раздел
- •2 18.2. Об инженерно-физической сущности рассматриваемых вопросов
- •28.3. Основные массо-геометрические характеристики твёрдых тел и общие формулы для их вычисления
- •28.4. Примеры на использование общих формул для определения моментов инерции тел
- •28.5. Формула, связывающая моменты инерции тел относительно параллельных осей
- •К моменту инерции стержня относительно перпендикулярной, прохо-дящей через конец, оси
- •К моментам инерции треугольника
- •28.6. Формула для вычисления момента инерции относительно произвольно ориентированной оси
- •К выводу формулы для момента инерции относительно произ-вольно ориентированной оси произ треугольника
28.5. Формула, связывающая моменты инерции тел относительно параллельных осей
Н
К выводу формулы,
связыва-ющей моменты инерции отно-сительно
параллельных осей Рисунок
28.5а
рис.28.5: С – центр тяжести тела массой
;
- центральная ось с известным моментом
инерции
.
- ось, параллельная
и проходящая от неё на расстоянии
.
Вывести формулу для вычисления момента
инерции
относительно оси
.
- масса элементарной частицы рассматриваемого
тела (точка М).
-
начинающаяся в центре тяжести С ось,
расположенная перпендикулярно
и пересекающая (в точке А) ось
.
Из М опускаем перпендикуляры на
(точкаD) и
(точка В). ОбозначаемMD
,MB
.
В соответствии с дававшимся понятием
.
По теореме косинусов:
.
Но
- равно координате точки М по оси
.
Таким образом:
- записано на основании понятия центра
тяжести, где
- координата центра тяжести тела по оси
.
Но
начинается в точке С и, поэтому,
.
Таким образом:
233
момент
инерции тела относительно произвольной
оси больше момента инерции этого же
тела относительно параллельной ей
центральной оси - на величину, равную
произведению массы тела на квадрат
расстояния между рассматриваемыми
осями, т.е.
.
К моменту инерции стержня относительно перпендикулярной, прохо-дящей через конец, оси
ПРИМЕР 28.1.- Формула для вычисления момента инерции стержня относительно перпендикулярной, проходящей через конец, оси
Д
Рисунок 28.6ано.
– Масса стержня
,
его длина
(см. рис.28.6). Момент инерции стержня
относительно перпендикулярной ему оси,
проходящей через центр тяжести
(относительно оси
),
определяется формулой:
.
Требуется.- Вывести формулу для определения момента инерции стержня относительно перпендикулярной ему, проходящей через конец, оси.
Решение.- Используя формулу 28.8, получаем:
.
П
К моментам инерции треугольника
РИМЕР
28.2.-Вывод формул для
вычисления моментов инерции треугольника
относительно различных осей
Дано. – У однородного прямоугольного
треугольника масса
,
а длины катетов
и
(как известно длина гипотенузы
).
- центр тяжести.
Т
Рисунок 28.7- ось, дополняющая
и
до правой прямоугольной системы
координат.
Решение.- Вначале, воспользовавшись общей формулой 28.1, вычисляем момент
234
инерции
треугольника относительно оси
.
Для этого треугольник разбиваем на
элементарные полоски, параллельные
осям
.
Одна из них изображена на рисунке:
длина -
,
толщина -
,
расстояние от оси
-
.
Тогда:
,
где
-
толщина треугольника,
- площадь и
- объём элемента;
- плотность материала, из которого
выполнен треугольник. Учтём в
преобразованиях, что (из подобия
треугольников)
.
Таким образом:
,
где
в круглых скобках – площадь треугольника; в квадратных скобках – его объём; в фигурных скобках – масса треугольника. Итак:
.
В
28.9и
:
;
.
В выражение для
входит катет, перпендикулярный оси
.Очевидно, поэтому, что
.
.
Поясните: почему
?
235