35.2 Условия равновесия консервативных систем

Перед тем как исследовать систему на устойчивость (или неустойчивость), необходимо определить положение её равновесия.

Из уравнений Лагранжа 2-го рода (в форме через кинетический потенциал –

см. 34.10) прямо следуют

328