Раздел II.Кинематика

16. Предмет изучения и основные задачи ................................................... 90

17. Простое движение точки ........................................................................ 90

17.1. Способы математического описания движения точки .......................... 90

17.2. Понятия о скорости и ускорении точки ................................................ 92

17.3. Кинематика точки при естественном способе описания движения ..... 95

17.4. Подходы к определению кинематических величин, уравнений и ..... 100

радиусов кривизны траекторий при координатном способе

описания движения точки

17.5*. Рекомендуемый подход к определению скоростей и ускорений .... 104

точки при обобщённо-координатном способе

описания её движения

18. Простые движения твёрдого тела

18.1. Поступательное движение ......................................................................... 107

18.2. Вращательное движение (18.2.1. Об угловых скоростях и .. ............. 108

ускорениях; 18.2.2. О линейных скоростях точек;

18.2.3. О линейных ускорениях)

18.3. Сферическое движение (18.3.1. Примеры сферических движений из ...... 115

техники; 18.3.2. О степенях свободы сферически движущегося тела;

18.3.3. Скорости точек сферически движущегося тела;

18.3.4. Ускорения точек сферически движущегося тела)

19. Сложные движения точки и тела ..................................................... 124

19.1. Понятия об абсолютном, относительном и переносном ................... 124

движениях, скоростях и ускорениях. Обозначения

19.2. Закон сложения скоростей ...................................................................... 126

19.3. Закон сложения ускорений ...................................................................... 129

19.4. О главном подходе к кинематическому исследованию сложно ........ 134

движущихся тел

19.5. Закон о проекциях скоростей точек тела на проходящую через ....... 137

них прямую

19.6. Закон о независимости угловой скорости тела от выбора полюса ........ 138

19.7. Закон сложения угловых скоростей ....................................................... 139

20. О кинематических исследованиях плоско движущихся тел и их

соединений методами мгновенных центров скоростей и ускорений

20.1. О существовании мгновенного центра скоростей ................................ 141

20.2. О распределении скоростей относительно МЦС .................................. 142

20.3. Основные способы определения положений МЦС .............................. 142

20.4. Начальные сведения о центроидах .......................................................... 143

20.5. О мгновенном поступательном движении плоской фигуры .............. 144

5

20.6. Примеры кинематического исследования простых плоских .............. 144

механизмов с использованием понятия МЦС

20.7. Мгновенный центр ускорений. Пример использования этого ........... 147

понятия в кинематических исследованиях

21. Основные методы, используемые в кинематических

исследованиях наиболее распространённых механизмов

21.1. Метод подчёркивания букв в векторных уравнениях ........................ 149

21.2. Метод введения в рассмотрение систем отсчёта, превращающих ...... 157

подвижные оси вращения в неподвижные

22. Метод матричной кинематики

22.1. Введение в раздел ....................................................................................... 161

22.2. Постановка задачи о многоступенчатом преобразовании координат .... 161

22.3. Спарка систем отсчёта и матрица преобразования в ней координат .... 162

22.4. Матричная формула преобразования координат в спарке систем ...... 164

отсчёта

22.5. Матричная формула преобразования координат для цепочки ........... 165

связанных систем отсчёта

22.6. Пример многоступенчатого преобразования координат ..................... 165

22.7. Заключение по разделу .............................................................................. 168