
- •К у р с
- •С о д е р ж а н и е Введение
- •4. О важности теоретической механики и главной цели, .......................... 13 преследовавшейся авторами при построении данного «Курса»
- •Раздел I. Статика
- •12. Основные количественные характеристики механических ............ 25 действий и связи между ними
- •Раздел II.Кинематика
- •Раздел III. Динамика
- •В в е д е н и е
- •1. О предмете изучения
- •2. Об уровне совершенства и опытно-экспериментальной обоснованности теоретической механики
- •3. Об истории развития теоретической механики
- •4. О важности теоретической механики и главной цели, преследовавшейся авторами при построении данного «Курса»
- •5. О методологии теоретической механики
- •6. О строении курса
- •7. О понятиях
- •8. Об аксиомах
- •9. О предметах доказательств
- •10. Главные учебные задачи студентов
- •Раздел I. С т а т и к а
- •11. Предмет изучения и основные задачи статики
- •12. Основные количественные характеристики механических действий и связи между ними
- •12.1. Общие сведения о рассматриваемых в разделе методах
- •12.2. Аксиома о действии
- •1 К понятию о разложении силы по двум направлениям2.3. Понятия о разложении силы и её составляющих
- •12.4. О том, как сила приспособлена к векторной алгебре
- •12.5. Понятие о проекции силы на ось
- •К понятию о проекции силы на ось
- •12.6. Алгебраическая запись силы через её проекции на оси декартовой ситемы координат
- •1 К понятию о проекции силы на плоскость2.7. Понятие о проекции силы на плоскость
- •12.8. Понятие о главном векторе. Основные способы его вычисления
- •К условию примера 12.1
- •К решению примера 12.1
- •12.9. Понятие о векторе-моменте силы
- •12.10. Моменты сил относительно осей и их связи с вектором-моментом
- •12.11. Способ перестановки индексов
- •12.12. Понятие о главном моменте. Аналитический способ его вычисления
- •1 К выводу зависимости 12.172.13. Зависимость между главными моментами относительно различных центров
- •12.14. Понятия о противоположных силах, паре сил и её моменте, о силовом винте
12.5. Понятие о проекции силы на ось
Пусть
- произвольная ось,
-
её орт,
-
произвольная сила. Величину
12.3
называют проекцией силы
на ось
.
П
К понятию о проекции силы на ось
роекция силы на ось - величина
алгебраическая. На рис.3 этому понятию
дано геометрическое толкование:
- A
на картинках
3а и 3г угол
расположен в интервалах 0-90о
и 270-360о;
в этих случаях проекция силы на ось
больше нуля;
когда
же угол
расположен в интервале 90-270о
(картинки 3б и 3в),
проекция силы на ось меньше нуля.
В
Рисунок 12.3практике расчётов обычно оперируют
острыми углами (на 4-х картинках рис.3 –
углы
).
В этих случаях удобно
пользоваться правилом:
е
12.4сли при мысленном
следовании в положительном направлении
оси раньше встречается проекция начала
вектора, то проекция силы на ось –
величинаположительная;
если раньше встретится проекция
конца вектора, то проекция силы на ось
– отрицательная величина.
Примеры обозначения проекций сил:
- проекции силы
на оси соответственно
;
- проекции силы
на оси оси
.
12.6. Алгебраическая запись силы через её проекции на оси декартовой ситемы координат
Если
- орты осей
,то, в соответствии с2и3:
12.5
.
29
1 К понятию о проекции силы на плоскость2.7. Понятие о проекции силы на плоскость
Вектор
,
направление и модуль которого определяют
по правилам, ясным из рис.4, называют
проекцией вектора
на плоскостьН.
П
Рисунок 12.4
12.8. Понятие о главном векторе. Основные способы его вычисления
Пусть
- произвольная система сил.
Величину
,
определяемую из условия:
12.6
называют главным вектором рассматриваемой системы сил.
О
К графическому
способу вычисления главного вектора.
Г B 3 Рисунок 12.5
еометрическое
представление понятия «главный вектор»
иллюстрировано на рис.5, гдеAD,AB,BCиCD- направленные отрезки, в одном масштабе
изображающие главный вектор
и его составляющие
и
.
Представленный на рис.5 графический способ определения главного вектора на практике целесообразно применять лишь для плоских систем сил. По причинам же универсальности и компьютеризации общества основным способом определения главного вектора следует считать аналитический. Опишем его.
Проекции сил и главного
вектора на оси
обозначим, соответственно,
. Тогда:
30
Но
.
И
12.7
.
З
К условию примера 12.1
амечание: с целью упрощения записей,
что будет делаться и в дальнейшем,
пределы суммирования и индексы «ν»
опущены.
Переходим к рассмотрению примера.
ПРИМЕР 12.1 - На вычисление главного вектора (аналитическим способом)
Д
Рисунок 12. 6;
точки их приложения и направления
указаны на рис.6, а модули равны:
Н;
Н;
Н;
Н.
Требуется: определить главный вектор заданной системы сил (модуль и направляющие косинусы).
Решение:
Н.
Н.
Н.
Модуль главного вектора:
Н.