
- •К у р с
- •С о д е р ж а н и е Введение
- •4. О важности теоретической механики и главной цели, .......................... 13 преследовавшейся авторами при построении данного «Курса»
- •Раздел I. Статика
- •12. Основные количественные характеристики механических ............ 25 действий и связи между ними
- •Раздел II.Кинематика
- •Раздел III. Динамика
- •В в е д е н и е
- •1. О предмете изучения
- •2. Об уровне совершенства и опытно-экспериментальной обоснованности теоретической механики
- •3. Об истории развития теоретической механики
- •4. О важности теоретической механики и главной цели, преследовавшейся авторами при построении данного «Курса»
- •5. О методологии теоретической механики
- •6. О строении курса
- •7. О понятиях
- •8. Об аксиомах
- •9. О предметах доказательств
- •10. Главные учебные задачи студентов
- •Раздел I. С т а т и к а
- •11. Предмет изучения и основные задачи статики
- •12. Основные количественные характеристики механических действий и связи между ними
- •12.1. Общие сведения о рассматриваемых в разделе методах
- •12.2. Аксиома о действии
- •1 К понятию о разложении силы по двум направлениям2.3. Понятия о разложении силы и её составляющих
- •12.4. О том, как сила приспособлена к векторной алгебре
- •12.5. Понятие о проекции силы на ось
- •К понятию о проекции силы на ось
- •12.6. Алгебраическая запись силы через её проекции на оси декартовой ситемы координат
- •1 К понятию о проекции силы на плоскость2.7. Понятие о проекции силы на плоскость
- •12.8. Понятие о главном векторе. Основные способы его вычисления
- •К условию примера 12.1
- •К решению примера 12.1
- •12.9. Понятие о векторе-моменте силы
- •12.10. Моменты сил относительно осей и их связи с вектором-моментом
- •12.11. Способ перестановки индексов
- •12.12. Понятие о главном моменте. Аналитический способ его вычисления
- •1 К выводу зависимости 12.172.13. Зависимость между главными моментами относительно различных центров
- •12.14. Понятия о противоположных силах, паре сил и её моменте, о силовом винте
1 К понятию о разложении силы по двум направлениям2.3. Понятия о разложении силы и её составляющих
Владеть
понятием «разложение
силы по двум направлениям»
– это значит знать геометрическую
процедуру, отображённую на рис.1, где
и
-
произвольные оси, проходящие через
начало А силы
;
A
Рисунок 12.1и
называют составляющими силы
.
В математических символах операцию разложения силы записывают:
=
+
.
Т.к. АDВС
– параллелограмм, то об описанных
геометрических преобразованиях говорят:
«Сила разложена по правилу
параллелограмма», а об
обратной операции - «Силы
(и
)
сложены
по правилу параллелограмма».
Правило параллелограмма сил
является «кирпичиком»,
из которых строят понятие о разложении
силы по
направлениям. Для этого силу
в свою очередь представляют
разложенной по осям
и
- на составляющие
и
,
что в символах записывают:
=
+
=
+
+
.
Замечание: мысленно
представляемая плоскость
не обязательно совпадает с плоскостью
;
в общем случае - это пересекающиеся
плоскости.
Раскладывая
на
и
и т.д., получаем:
=
+
+...+
=
.
27
Б К понятию о разложении
силы по трём направлениям
В символах алгебры свободных векторов процесс разложения силы на три взаимно перпендикулярные составляющие записывают:
12.2 Рисунок 12.2
(вначале сила
разложена на
и
,
затем
- на
и
).
Замечания к рис.2: если
направленный отрезок пересекает одна
чёрточка (на рис.2 см.),
это означает, что он первым разложен
на две составляющие; направленный
отрезок, пересекаемый двумя чёрточками
(на рис.2 см.
),
разложен вторым; направленный
отрезок, пересекаемый тремя чёрточками,разложен третьим; и т.д.
Приёмом разложения силы по трём взаимно перпендикулярным направлениям пользовались ещё Джон Валлис (1616-1703, Англия) и Колин Маклорен (1698-1746, Шотландия).
12.4. О том, как сила приспособлена к векторной алгебре
В векторной алгебре оперируют
со свободными векторами. Ранее же нами
определено, что сила – это величина,
характеризуемая модулем (5Н, 10кН и т.д.),
направлением (сонаправлена с осью
,
и т.п.), точкой приложения, т.е. сила –
вектор несвободный и, поэтому, следует
помнить, что используя векторную алгебру
оперируют не с самой силой, а с весьма
близкой к ней величиной, которую можно
было бы назвать, к примеру, «свободная
сила», «математическое отражение силы»,
«алгебраический образ силы», но всё это
длинно и, поэтому, к свободному вектору,
имеющему одинаковые с силой модуль и
направление, будем применять тот же
термин «сила», но вместо, например,
«сила
»,
будем писать: «сила
»
(
,
,
,
...), отличиебудет состоять
лишь в отсутствии буквенного индекса
(O,A,Bи т.д.),отображающего точку
приложения силы.
Сила и используемый в векторной алгебре её образ имеют равные модули и равные одноимённые проекции (о проекциях см. следующие подразделы). Это и делает целесообразным в науке о силах использовать векторную алгебру (т.к.
28
определяя с её помощью модули и проекции алгебраических образов сил мы тем самым определяем модули и проекции самих сил).