Механика

Для заданной схемы механизма выполнить кинематический анализ:

• вычертить для заданного положения план механизма;

• вычертить для заданного положения план скоростей;

• определить линейные и угловые скорости точек и звеньев механизма;

• вычертить для заданного положения план ускорений;

• определить линейные и угловые ускорения точек и звеньев механизма

Масштаб планов произвольный.

OA=55 [мм]; AB=110 [мм]; BC=25 [мм]; l=15 [мм]; φ=30°; ω=15 с^-1.

На плане механизма отображается принципиальная модель механизма с использованием условных обозначений в соответствии с ЕСКД.

На формате проставляется точка O;

Из точки O откладывается отрезок OA под углом φ;

На расстоянии l от точки O проводится горизонтальная прямая траектории ползуна B;

Из точки A строится отрезок AB на прямую траектории ползуна B;

Из точки B строится отрезок BC в направлении, противоположном направлению точки A.

Рисунок 1 – План положений механизма

Построение плана скоростей начинается из полюса:

Из полюса откладывается известный вектор выходного шарнира начального механизма (перпендикулярно звену OA);

Из конца вектора откладывается вектор (перпендикулярно звену AB) до совпадения с концом вектора , отложенным из полюса (вдоль траектории движения звена B);

Из конца вектора откладывается вектор в направлении вектора на расстояние пропорциональное отношению AC к AB;

Из полюса в конец вектора откладывается вектор .

;

;

;

Рисунок 2 – План скоростей механизма

;

;

;

;

;

.

Построение плана ускорений начинается из полюса:

Из полюса откладывается известный вектор выходного шарнира начального механизма (параллельно звену OA в направлении от точки A к точке O);

Из конца вектора откладывается вектор (параллельно звену AB в направлении от точки B к точке A);

Из конца вектора откладывается вектор (перпендикулярно звену AB) до совпадения с концом вектора , отложенным из полюса (вдоль траектории движения звена B);

Из конца вектора откладываются векторы (в направлении вектора ) и (в направлении вектора ) на расстояния пропорциональные отношению AC к AB.

;

;

;

Рисунок 3 – План ускорений механизма

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.