
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Кафедра электротехники, вычислительной техники и автоматизации
- •Цель и задачи курсовой работы
- •Задание к курсовой работе
- •1. Определение входных и передаточных функций цепи, их нулей и полюсов.
- •2.Определение параметров четырехполюсника и их связь с функциями цепи.
- •3.Переходная и импульсная характеристики цепи
- •4.Система уравнений по методу пространства состояний
- •5. Расчет реакции цепи при одиночных входных сигналах.
- •6.Определение амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик цепи.
- •7.Определение спектров входного и выходного сигналов в виде одиночных импульсов
- •8.Расчет вынужденного режима при несинусоидальном периодическом воздействии.
- •9.Анализ цепи на эвм.
- •10.Рекомендации к выполнению и оформлению курсового расчета
- •Приложение 1.
- •Приложение 2.
- •Литература.
5. Расчет реакции цепи при одиночных входных сигналах.
В данном разделе рекомендуется использовать операторный метод анализа электрических цепей [5]. Изображение искомой реакции на выходе F2(s) определяем по выражению
F2(s)=FI(s)H(s).
Последнему соотношению во временной области соответствует интеграл наложения
Для получения изображения одиночных импульсов может быть использована теорема запаздывания.
Рассмотрим, например, прямоугольный импульс напряжения рис.7.
f1(t)
FM
0 t
Рис.7
Изображение этой суммы с учетом теоремы запаздывания равно
Реакция на выходе цепи находится с помощью теоремы разложения для конкретного случая полюсов F2(s).
13
6.Определение амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик цепи.
Входные и передаточные функции цепи представляют собой рациональные функции переменной S
где M(s),N(s) – полиномы. При подстановке s=jω получим
Зависимость
модуля |H(jω)|
от ω,
т.е.
называется амплитудно-частотной характеристикой цепи, а φ(ω)= φM(ω) - φN(ω) – фазо-частотной характеристикой цепи.
7.Определение спектров входного и выходного сигналов в виде одиночных импульсов
Спектр импульсного сигнала находят по изображению сигнала, используя связь преобразований Лапласа и Фурье. Для одиночного импульса напряжения uI(t), имеющего изображение U1(s), комплексный спектр составит
Модуль функции U1(jω) определяет амплитудный спектр A1(ω), а аргумент U1(jω)-фазовый спектр φ1(ω)
Так, например, для сигнала в виде прямоугольного импульса получим комплексный спектр
Амплитудный спектр
При
A1=0
, где k=±1,±2…
14
Фазовый спектр
Графики амплитудного и фазового спектра показаны на рис.8.
Спектр выходного сигнала определяется с учетом частотных характеристик цепи.
,
где
,
- амплитудный
и фазовый спектр выходного сигнала
соответственно.
Откуда следует, что
A2(ω)=A1(ω)•A(ω) ,
2(ω)=
1(ω)+
(ω).
При построении графиков спектров их целесообразно изобразить на одном рисунке
15
8.Расчет вынужденного режима при несинусоидальном периодическом воздействии.
При рассмотрении этого режима сигнал на входе цепи представляют в виде периодической последовательности заданных в условии задачи импульсов. Период Т принимают равным Т-nτ, где τ- длительность импульса, а величина n и форма импульса указаны в таблице вариантов.
Для нахождения комплексных амплитуд Аk периодического сигнала f1(t) можно использовать соотношение, связывающее величины Аk с изображением одиночных импульсов F1(s), совпадающее с периодической функцией f1 (t) в пределах периода [0;T].
Известно, что комплексные амплитуды определяются соотношением
где
Очевидно, что связь Аk с комплексным спектром будет аналогичной:
определим
комплексные амплитуды для периодической
последовательности прямоугольных
импульсов длительностью
При k=0 A= τF
k=1
k=2
k=3
и т.д.
Переходя во временную область, получим ряд Фурье в виде
.
По полученным выражениям комплексных амплитуд могут быть построены амплитудный и фазовый спектр периодического сигнала.
Для нахождения действующего значения напряжения используют формулу [8]
16
Для получения комплексного спектра выходного сигнала используют соотношение
.