15 Розрахунок кутової характеристики генератора

при аналізі його динамічної стійкості?

Имеем схемы замещения к анализу динамической устойчивости:

а)нормальный режим,б)послеаварийный режим,в)аварийный режим

Каждой схеме замещения соответствуют сопротивления:

Для нормального режима:

Послеаварийного режима:

Аварийного режима:

Где - сопротивление шунта,какая доля мощности передается в приемную систему.

Сопротивление шунта зависит от вида замыкания

Угловая характеристика в аварийном режиме зависит от сопротивления шунта .

Угловые характеристики с учетом сопротивлений примут вид:

Для нормального режима

Для аварийного режима Для послеаварийного режима

В нормальном режиме отдаваемая генератором мощность

и угол между эдс и напряжением системы обозначены и

. В начальный момент времени КЗ из-за инерции ротора генератора

угол мгновенно измениться не может .

Имеет место быстрое уменьшение мощности от значения в точке (а)

на характеристике до значения в точке (b) на характеристике .

В результате на валу генератора возникает некоторый

избыточный ускоряющий момент.

Под влиянием этого момента вектор эдс начинает перемещаться

относительно вектора напряжения приемной системы (угол увеличивается). Этому перемещению в направлении точки (с) соответствует увеличение отдаваемой генератором мощности по характеристике .Если при каком-либо значении угла поврежденная цепь будет отключена, то в этот момент времени произойдет изменение мощности генератора(из значения в точке(с) до значения в точке(d)).

16.До яких процесів призводить порушення статичної і динамічної стійкості?

Нарушение синхронной работы генератора,рост угла,увеличение скольжения ,появляется асинхронный ход генератора ,уменьшается сила торможения (Аторм)

17 Метод малих коливань

1) класичний метол розрахунку параметрів статичної стійкості за допомогою средств автоматичного регулювання

2) працює коли відключена потужність та зміна швидкості мала

3) аналізується рівняння п.п. завдяки методу лінеаризації

4) можливі вивчення стат.стійкості(на основі лінеаризації рівнянь)

Лінеаризація ліній

Переважаюча не лінійність вихідного рівняння в лінійне(вих..рівняннянелін.)-тотакоеуравнениеназ. лінеаризованим.

Принципи лінеаризації:

1)всі виключення незалежних змінних параметрів режиму Е,І,Р,δ- достатньо малі

2)нелінійна функція розкладається в ряд Тейлора в зоні заданих значень параметрів вихідного режиму:

f(δ,E…)=f(δ₀,E₀…)+ + +…+ + +…

3)В рівнянні залишаються тільки складові відключень в першій степені

4) в одержаних рівняннях вилучають рівняння рівноваги

Одержане розкладання представляє собою лінеаризоване рівняння процесів.Характеристика процесів в цьому рівнянні не залежить від величини збурень,а також визначається коренями характеристичного рівняння,яке являється визначником системі рівнянь.

П.п. затухає після дії малого збурення(осн.признак зберігання стат.стійкості),якщо корені рівняння чи вєщєствєнной частини комплексних коренів будуть негативні(корені зліва осі компл.розташування вісі)

Чим вище порядок рівняння,тим складніше визначити корені рівняння

Використовують критерії стійкості: Гауса,Михайлова,Гурвіца,-які без рішення можуть визначити розташування коренів на комплексній площині.

Критерій Гурвіца

A₀pⁿ+A₁ p^n-1+…+A_n-1p+A_n=0

Для того,щоб корені рівняння н-го порядку мали негативні вєщєственні частини необхідно і достатньо,щоб визначник Гурвіца:

Його мінори були позитивні:

Правила стану рівняння Гурвіца:

По головній діагоналі записані всі члени характеристичного рівняння описуючі процес починаючи від 1-го закінчуючи н-м.

Від головної діагоналі записані члени с послідовним зростанням індексів

По головній діагоналі в низ в стовпчику записані члени з убутними індексами

На місце б.членів н, ті м.О ставиться 0.

Висновок згідно кр.Гурвіца процес затухає якщо всі члени хар-го рівняння починаючи від А_n˃0