- •Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства
- •Характеристика типов производства по степени механизации и автоматизации.
- •Определение комплексности подхода к организации механизированного и автоматизированного производства.
- •3. Особенности построения комплексно – механизированных и комплексно – автоматизированных производств сварочного производства для единичного и крупносерийного производства.
- •4. Типы поточных линий. Их характеристика.
- •5. Частично механизированные линии.
- •6.Комплексно-механизированные линии
- •Автоматизированные технологические линии
- •Автоматизация заготовительных операций.
- •Механизация операций правки заготовок.
- •Сравнительные характеристики способов резки заготовок. Критерии выбора способа.
- •Гибка заготовок. Характеристика способов.
- •12.Принципы компоновки сварочных установок из стандартных устройств
- •13. Характеристика типов сборочно – сварочных приспособлений.
- •14. Основные приемы проектирования сборочно-сварочной оснастки
- •15. Гибкие автоматизированные системы. Общая характеристика.
- •16. Типы кинематических схем сварочных роботов.
- •17. Характеристика применяемых систем управления сварочных роботов.
- •18. Средства адаптации сварочных роботов. Сравнительная характеристика.
- •19. Принципы компоновки роботизированных комплексов.
- •20. Устройство с чпу ,применяемые в сварочном производстве
- •21. Основные принципы програмирования для устройств разделительной резки с чпу
12.Принципы компоновки сварочных установок из стандартных устройств
13. Характеристика типов сборочно – сварочных приспособлений.
Сварочный позиционер – устройство для закрепления и поворота заготовок в удобное для сварки пространственное положение.
Сварочный манипулятор – устройство карусельного типа для вращения заготовок при сборке и сварке с различными углами наклона оси вращения.
Сварочный вращатель – устройство для вращения вокруг постоянной оси свариваемых частей со скоростью сварки.
Роликовый вращатель – сварочный вращатель в котором вращение объекта сварки обеспечивается приводными роликами.
Сварочный кондуктор – приспособление для сборки и закрепления относительно друг друга свариваемых частей в определенном положении.
14. Основные приемы проектирования сборочно-сварочной оснастки
15. Гибкие автоматизированные системы. Общая характеристика.
Гибкость автоматизированного производства:
- гибкость процесса - способность производить заданное множество типов деталей (возможно из различных материалов) разными способами;
- гибкость по продукту – способность быстрого и экономичного переключения на производство нового продукта (продуктов);
- маршрутная гибкость – способность продолжать обработку заданного множества типов деталей при отказах отдельных технологических элементов ГАП;
- гибкость по объему – способность ГАП экономически выгодно работать при различных объемах производства;
- гибкость по расширению – возможность легкого расширения ГАП за счет введения новых технологических элементов;
- гибкость работы – возможность изменения порядка операций для каждого из типов деталей;
- гибкость по продукции – все разнообразие изделий, которое способно производить ГАП.
16. Типы кинематических схем сварочных роботов.
Технологические возможности ПР существенно зависят от системы координат пространства, в котором перемещаются манипуляторы.
Наиболее проста прямоугольная система координат. Она обеспечивает перемещение в зоне, имеющей форму параллелепипеда. Конструкции роботов с этой системой координат являются наиболее простыми и удобными для программирования. Однако технологические возможности таких роботов ограничены: затрудняются взятие объектов транспортирования и подача их в зону обработки или укладки в места со сложными подходами, усложняется технологическое оснащение для обслуживания ПР, увеличивается производственная площадь.
Цилиндрическая система координат обеспечивает пространственные перемещения манипуляторов, ограниченные зоной в форме цилиндра. Конструкции ПР в этом случае также относительно несложны. Технологические возможности их возрастают, но все же имеется ряд описанных выше ограничений.
Сферическая система координат дает возможность для пространственного перемещения манипулятора робота в зоне, ограниченной частью сферы и является наиболее универсальной. Эта система обладает наибольшими технологическими возможностями.