110. Системы искусственного интеллекта – системы, базирующиеся на знаниях.
Для того чтобы разработать, чем такие системы отличаются от обычных рассмотрим структуру автоматизированного управления объектом.
Рис. СИИ
УО-управляемый объект
Х-вектор состояния
ИС-измерительная система
УОСО-уст.оценивание состояния объекта
Х^-оценка Х
УУ-управляющее устройство
Система адаптивная, приспосабливающаяся к режимам работы.
СНПУО-система настройки параметров устройства оценивания.
СНПУУ-система настройки параметров управляющего устройства
СИ-система индикации
ОРП-оптимизация рабочего процесса
Эта система является полностью автоматической. Большинство современных объектов относятся к слабоструктурированным или плохо определенным объектам, которые обладают рядом положительных для традиционных средств, такие как уникальность, отсутствие формализуемой цели, отсутствие оптимальности, высокая динамичность и полнота описания объекта и т.д.
Трудности, оказавшиеся практически не преодолимыми для управления ЭВМ оказывается могут быть разрешены управлением-человеком. Квалифицированный эксперт после определенного времени работы по управлению уникальными объектами справляется и с неполнотой описания и с неточностью исх.информации и с отсутствием формализуемых целей. В процессе практики работы по управлению объектом человек приобретает некоторый инструмент, помогающий ему в решении подобных задач-это знания т.о. возникает необходимость автоматизации интеллектуальной деятельности человека. При переходе от традиционной схемы управления к системе искусственного интеллекта в ней возникает 2 новых блока-это база знаний и механизм вывода.
Рис. СИИ, базирующаяся на знаниях
БЗиМВ-база знаний и механизм вывода
ЛПР-лицо принимающее решение
УОИ-устройство отображения информации
ВБЗ-ведификация базы знаний
СОЗБЗ-средства описания и заполнения БЗ
Э-эксперт
111. Основные структуры систем искусственного интеллекта.
Структура системы искусственного интеллекта – это организация структуры в рамках которой происходит применение знаний и решение проблем в конкретной области. В зависимости от характера функций и области действия эксперты выполняют несколько задач. Их анализ служит ориентиром при рассмотрении архитектуры систем искусственного интеллекта. Задачи: 1. интерпретация различных фактов, данных; 2. планирование действий; 3. управление различными процессами; 4. проектирование различных устройств; 5. прогнозирование различных ситуаций; 6. диспетчерирование; 7. диагностика состояния.
Эксперт способен обновлять свои знания, объяснять свои действия, прогнозировать развитие ситуации и т.д. Если заложить в архитектуру системы искусственного интеллекта реализацию необходимых функций, то подобная система может работать со знаниями и заменять эксперта или помогать ему.
Система искусственного интеллекта в режиме непосредственного управления объектом:
Краткие обозначения: АД- анализ данных; БДОб- база данных оборудования; О- оператор; БД- база данных; БЗ- база знаний; Д- данные; МВ- механизм вывода; ДИ- диалоговый интерфейс; У- управление объектом; УО- управляемый объект.
Структура системы управления интеллектуальным роботом. Архитектура интеллектуальных роботов основана на различных частях: система восприятия (СВ), система планирования поведений (СПП), система исполнения действий (СИД), база знаний.
Краткие обозначения: Вн С- внешняя среда; С- сенсоры; ПрО- предварительная обработка; СХО- сегментация характерных особенностей; Сим О- символьное описание; Сем О- семантическое описание; ФМСС- формирование модели состояния среды; ММ- модель мира; ЗЦ- знания о целях; ПД- планирование действий; ПДИО- планирование действий исполнительных органов; УП- управление приводом; П- привод; УУ- управляющее устройство.
Система планирования поведения ИР определяет его поведение во внешней среде в результате сложившейся ситуации и согласно глобальным целям, а также формирует программу воздействий на внешнюю среду для достижения этих целей.
Система исполнения действий реализует программу движения робота в пространстве и движений исполнительных устройств согласно текущей ситуации и состояния внешней среды. Эти действия выполняются устройством управления приводами и исполнительными механизмами.
В условиях функционирования ГАП средства искусственного интеллекта объединяются и используются не только в таком изолированном компоненте производственной системы, как робот. Они должны быть распределены практически на все стратегические точки гибкой производственной системы.