17. Назначение центральнойгировертикали. Принцип действия.

Центральнаягировертикаль (ЦГВ) предназначена для определения положения летательного аппарата в пространстве относительно истинной вертикали места.

Прибор является датчиком крена и тангажа, которые выдаются в виде электрических сигналов одновременно всем потребителям, связанным с (ЦГВ).

Потребителями сигналов ЦГВ являются навигационные, пилотажные, радиолокационные системы, визуальные указатели и т.п. Общий вид гировертикали приведён на рисунке центральнаягировертикаль (ЦГВ) представляет собой двухгироскопную платформу с силовой стабилизацией, корректируемую по вертикали от жидкостного маятникового элемента.

Съём сигналов, пропорциональных углам крена и тангажа, производится с потенциометрических устройств, установленных на измерительных осях прибора.

Гиростабилизированная платформа 7, состоящая из двух гироскопов 8 и 14, коррекционных элементов 3, 11 и 17, разгрузочного элемента 4, является внутренней рамой карда нового подвеса.

Ось Yплатформы 7, стабилизирована по направлению вертикали места и в дальнейшем будет называться нормальной осью платформы.

Наружная рама 2 имеет возможность неограниченного поворота в корпусе прибора; поворот платформы 1 вокруг оси Zограничен углами ±70°.

Ось X наружной рамы направлена вдоль оси летательного аппарата и с нее производится съем сигналов крена; с внутренней оси Z производится съем сигналов угла тангажа. Оси карданного подвеса X и Z являются измерительными осями и съем сигналов, пропорциональных углам крена и тангажа летательного аппарата, осуществляется при понощи потенциометрических датчиков 9 и 12.

На платформе 7 расположены два гироскопа с одинаковыми по величине и противоположно направленными кинетическими моментами Н. В исходном положении последние параллельны оси Y.

Гироскопы заключены в кожухи и вместе с ними имеют возможности поворачиваться на небольшие углы относительно осей X₁ и Z₁ называемых осями прецессии. В горизонтальном рабочем положении прибора оси прецессии соответственно параллельны измерительным осям карданного подвеса X и Z.

Для компенсации моментов трения в измерительных осях и других вредных моментов, действующих на платформу, в приборе имеется два разгрузочных двигателя 10 и 4.

Разгрузочный двигатель 10 укреплён на наружной раме карманного подвеса и связан через редуктор с корпусом прибора. Разгрузочный двигатель 4 укреплён на платформе и связан через редуктор с наружной рамой.

На кожухе гироскопа 8 находится потенциометр 6, выдающий сигнал на разгрузочный двигатель 10,а на кожухе гироскопа 14 - аналогичный потенциометр 13, управляющий разгрузочным двигателем 4. Щётки потенциометров соединены с платформой.

Гироскоп 8 вместе с наружной рамкой карданного подвеса и разгрузочным двигателем 10 образуют как бы систему одноосного стабилизатора, осуществляющего стабилизацию платформы 7 относительно оси X, а гироскоп 14 вместе с платформойи разгрузочным двигателем 4 образуют систему одноосного стабилизатора, осуществляющего стабилизацию этой платформы относительно оси Z.

В целом платформа 7 оказывается стабилизированной в абсолютном пространстве и близка (при отключенной коррекции) к свободному гироскопу.

Для придания оси Y гиростабилизированной платформы вертикального направления в приборе имеется система коррекции, состоящая из жидкостного маятникового переключателя 17 и двух коррекционных моторов 3 и 11. Коррекционный мотор11 связан шарнирной передачей с осью кожуха гироскопа 8; коррекционный мотор 3 связан аналогичным образом с осью кожуха гироскопа 14.

Процесс коррекции в ЦГВ происходит аналогично процессу коррекции, описанному для одногироскопной системы, но относительно двух осей.

Чувствительный элемент системы коррекции - жидкостной переключатель 17 представляет собой баллон с токопроводящей жидкостью и четырьмя электродами, расположенными в его основании крестообразно. Баллон заполнен токопроводящей жидкостью не полностью, так что имеется воздушный пузырь. Жидкостной переключатель жестко связан с платформой, при этом в рабочем положении прибора электроды располагаются параллельно измерительным осям, пока ось Y платформы занимает положение вертикали, суммарный сигнал по каждой плоскости, выдаваемый жидкостным переключателем на коррекционные моторы, равен нулю.

При отклонении платформы на некоторый угол от вертикали, например, вокруг оси X, жидкостной переключатель выдает сигнал на коррекционный мотор 11. Последний создает на оси кожуха гироскопа 8 момент, под действием которого платформа прецессирует к вертикали вокруг оси X.

Точно так же осуществляется коррекция платформы относительно оси Z тем же жидкостным переключателем 17 и коррекционным мотором 3.

В приборе предусмотрена возможность раздельного включения поперечной и продольной коррекции с целью уменьшения погрешностей прибора при действии ускорений.

Для быстрого восстановления платформы 7 к вертикали (при запуске прибора) применяются механические маятники 1 и 15, расположенные на платформе. Каждый маятник работает только в одной плоскости и имеет контактное устройство.

При наклоне платформы, например, вокруг оси X, маятник 1 через свою контактную группу включает разгрузочный двигатель 10. На разгрузочном двигателе суммируются два сигнала: сигнал с потенциометра 6 системы силовой разгрузки и сигнал с маятника 1 системы ускоренного восстановления. Сигнал с маятника всегда превышает по величине сигнал с потенциометра силовой разгрузки и направлен в противоположную сторону.