15. Назначение, принципдействия вариометра. Работа указанной схемы. Погрешности вариометра

Варио́метр – пилотажный прибор для измерения скорости изменения высоты полёта (подъёма и спуска Л.А.), а также указания вертикальной скорости полёта

 Принцип действия измерителей вертикальной скорости полета ≈ вариометров (рис. 1) основан на измерении разности атмосферного давления и давления в корпусе прибора, соединенного с атмосферой через гидравлическое сопротивление (капиллярную трубку).

Вариометр – анероидно-мембранный прибор выполненный по следующей схеме:

В герметичный корпус подается Р_ст. Р_ст подается также во внутреннюю полость мембранной коробки через трубопровод, имеющий достаточно большой диаметр сечения d и длину l. При Н = const система находится в статическом состоянии, т.е. давление внутри полости равно давлению в мембранной коробке.

Изменение высоты приводит к изменению давлению мембранной коробки относительно давления внутри корпуса. Это связано с гидравлическим сопротивлением капиллярной трубки относительно давления мембранной коробки.

– внутренне давление в мембранной коробке;

– внутренне давление в корпусе.

Вариометр градуируют в м/с от 0 до 300 (ВАР-300).

Показатели вариометра компилируют с показателями g.

Величина отклонения стрелки вариометра характеризуется чувствительностью. Чувствительность определяется конструктивными особенностями, а также параметрами среды.

– коэффициент вязкости воздуха;

– длина капилляра трубки;

– диаметр капилляра трубки;

– объем внутренней поверхности вариометра;

– газовая постоянная;

– температура САХ.

Высотомерам свойственны погрешности:

• методические;

• инструментальные.

Методические погрешности обусловлены косвенным методом измерения высоты и вызваны изменением

• рельефа местности,

• давления у земли,

• средней температуры столба воздуха,

• случайными вариациями давления на высоте по отношению к давлению, задаваемому стандартной атмосферой.

Методические погрешности, вызванные изменением рельефа местности, могут быть скомпенсированы при наличии информации о рельефе местности или при дополнительной информации обистиной высоте полета.

18. Назначение радиовысотомера. Радиовысотомер малых и больших высот. Принцип действия радиовысотомера и его работа по указанной схеме.

Радиовысотомеры (РВ) предназначены для измерения истинной высоты полета летательного аппарата. Они относятся к классу автономных радионавигационных установок, так как не требуют для образования канала измерения дополнительного наземного оборудования.

Для измерения высоты используются частотный и временной (импульсный)методы. Соответствующие РВ называют частотными и импульсными. В зависимости от максимальной измеряемой высоты различают РВ малых и больших высот.

Радиовысотомеры малых высот(до 1500 м) применяют главным образом для управления ЛАв вертикальной плоскости в системах захода на посадку и автоматической посадки. Используются, в основном, РВ с изучением непрерывных частотно-модулированных колебаний. Большинство РВ малых высот дают информацию не только о текущей высоте полета, но ио достижении самолетом установленной заданной высоты полета (или опасной высоты), а также о своей работоспособности. Эта информация обычно в виде постоянных напряжений поступает на индикаторы РВ и ввычислитель системы управления ЛА.

Радиовысотомеры больших высот(до 30 км) применяют как вспомогательное навигационное средство при аэрофотосъемке местности и для других целей. Данные РВ используют излучение импульсныхколебаний.

Частотный метод измерения высоты основан на частотной модуляции (ЧМ) излучаемых колебаний.

Низкочастотный генератор ГНЧ (см.рис.)вырабатывает модулирующее напряжение, которое управляет частотой высокочастотных колебаний генерируемых передатчиком Прд. Отраженный от земной поверхности сигнал поступает на балансный смеситель БС, куда подается также часть мощности излучаемых ЧМ колебании. Частоты принимаемого и излучаемого колебаний отличаются друг от друга, так как за время t_Hмгновенная частота излучаемого колебания изменяется из-за модуляции частоты. Сигнал разностной частоты выделяется усилителем низкой частоты УНЧ и поступает на измеритель частоты ИЧ с которого снимается напряжение U(Н), пропорциональное высоте полета.