Інтегровані програми та використання електронних тахеометрів.
Інтегровані програми гарантують високу ступінь функціонування тахеометрів. Процедура зйомки спрощується при використанні збережених у внутрішній пам"яті координат. Це в значній мірі запобігає введенню невірної інформації. Точки, які використовуються для вимірів або для розпланування, можна швидко передати із комп"ютера в тахеометр.
В тахеометрах ТС600, ТС800 встановлені програми:
Установка координат станції (STATION COORD).
Орієнтування горизонтального круга (ORIENTATION).
Вільна станція (FREE STATION) - зворотна геодезична засічка.
Розпланування, розбивка (SETOUT).
Неприступна відстань (TIE DISTANCE).
Обчислення площі (CALC AREA).
Координати і висота точки спостереження (TARGET COORD).
Швидкий замір і реєстрація (RAPID MEANS).
Використовуючи електронні тахеометри при кадастрових роботах високу продуктивність польових робіт можна одержати тільки в тому раз коли застосовується метод вільного вибору станцій.
Спосіб вільного вибору станцій широко приціняється при створенні геодезичної основи з застосуванням електричних тахеометрів. Відомий метод блочної тахеометрії по своїй суті є продовження способу вільного вибору станцій.
Перевірки і дослідження тахеометрів.
2.1. Перевірки тахеометрів.
Перевірки оптичних (номограмних) тахеометрів здебільшого збігаються з перевірками оптичних теодолітів, що мають таку саму точність вимірювання кутів. Це стосується, наприклад, колімаційної похибки і місця нуля (зеніту) номограмних тахеометрів ТаН і Dahlta 010 А; визначення меж дії компенсатора вертикального крута і похибки компенсації; перевірок рівней та інших. Що стосується перевірок власне тахеометрів, наприклад, визначення коефіцієнтів номограмних кривих – вони докладно описані у документації, яку передають користувачеві одночасно із приладами. Позаяк провідні приладобудівні фірми не випускають тепер оптичних тахеометрів, це питання не розглядається.
Електронні тахеометри сьогодні є складними електронними і оптично-механічними приладами, які обладнані мініатюрними ЕОМ або досконалими електронно-обчислювальними пристроями. Конструктивні особливості, досконалість і складність програмного забезпечення електронного тахеометра визначає якщо не спосіб перевірки, то, принаймні, спосіб юстування приладу. Наприклад, якщо електронний тахеометр для встановлення його вертикальної осі прямовисно обладнано циліндричним рівнем, потрібно виконати перевірки та юстування циліндричного рівня як звичайно для будь-якого оптичного чи електронного приладу, у конструкції якого є такий рівень.
В сучасних електронних тахеометрах, які виготовляють провідні приладобудівні фірми, значення похибок, визначених у результаті перевірок, вводять як поправки у пам'ять приладу. За необхідності ці поправки враховують у результатах вимірювань.
Поправки вводять звичайно, якщо значення відхилень не перевищують встановлених допусків. Про перевищення відхиленнями допустимих меж інформує дисплей приладу. Якщо у результаті багаторазових перевірок встановлено, що відхилення перевищують допустимі, а у керівництвах з експлуатації немає рекомендацій щодо їхнього виправлення, треба вдатися до механічних юстувань, які за рекомендаціями фірм виконують у їхніх сервісних центрах.
Разом з тим, на основі деяких перевірок електронних тахеометрів виконують механічні юстування, як це вказано у керівництвах з експлуатації приладів, їх іноді класифікують як перевірки теодолітних функцій. Це стосується, наприклад, перевірок та юстувань рівнів – сферичного і циліндричного, сітки ниток зорової труби, оптичного або лазерного центрира. Звичайно ці перевірки та юстування збігаються з такими самими для оптичних і електронних теодолітів. Варто зауважити, що у керівництвах з експлуатації деяких моделей електронних тахеометрів, наприклад, серій GTS-720 і GTS-230 колімаційну похибку за результатами перевірки рекомендовано виправляти переміщенням сітки ниток зорової труби . Проте після виправлення залишкове значення колімаційної похибки вводять як поправку у пам'ять приладу.
У деяких моделях електронних тахеометрів застосовують спеціальні механічні юстування, пов'язані із спеціальними перевірками, як, наприклад, юстування віддалеміра без відбивача (ЕДМ) в тахеометрах серії TPS 1200. Необхідність юстування пояснюється незбігом осі лазерного випромінювання з візирною віссю зорової труби.
Загалом рекомендації щодо перевірок кожної, принаймні, серії електронних тахеометрів подано у керівництвах з експлуатації, які передають користувачеві одночасно з постачанням електронного тахеометра. Звичайно, крім перевірок, спільних з електронними і оптичними теодолітами, електронні тахеометри мають і спеціальні перевірки.
2.1.1.. Перевірки збігу осі візирного променя і осі випромінювання віддалеміра.
За рекомендаціями фірми Торсоп тахеометр і призму відбивача установлюють на стійких основах на віддалі приблизно 2 м один від одної (рис. 4.1).
Рис. 4.1. Перевірка збігу осі візирного променя і осі випромінювання віддалеміра електронного тахеометра.
Прилад приводять у робочий стан, наводять зорову трубу на центр призми, установлюють режим вимірювання віддалей і фокусують зорову трубу на колову червону пряму. Якщо центр сітки ниток зміщений відносно центра плями у вертикальній або горизонтальній площині не більше ніж на 1/5 її діаметра, збіг осей задовільний. Зміщення, що перевищує 1/5 діаметра, перевіряють повторно. Якщо повторні вимірювання підтверджують попередній результат, потрібне юстування, яке виконують спеціалісти фірми.
2.1.2. Перевірка сталої тахеометра.
Стала тахеометра – це числове значення, яке використовують для автоматичного коригування незбігу механічних і електронних центрів приладу. Для перевірки, як рекомендують фірми Торсоп і Nikon, на рівній ділянці установлюють тахеометр, наприклад, у точці Р (рис. 4.1), а на віддалі від нього близько 100 м – призмовий відбивач у точці Q. Вимірюють віддаль між точками Р і Q – PQ. Замість приладу на штатив у точці Р установлюють призмовий відбивач, а тахеометр установлюють між точками Р і Q, наприклад, у точці R точно у створі точок. З точки R установлення тахеометра вимірюють віддалі до точок Р і Q – RP і RQ. Порівнюють значення суми довжин ліній (RP + RQ) із довжиною лінії PQ, враховуючи, що має дотримуватися рівність (RP + RQ) = PQ. Вимірювання виконують декілька разів, переставляючи тахеометр точно у створі точок Р і Q, і обчислюють середнє. Якщо значення (RP + RQ) і PQ відрізняються одне від одного більше ніж на допустиму величину, наприклад, на 5 мм, для тахеометрів серій GTS 720 і GTS 230 (Торсоп) або на 3 мм, наприклад, для тахеометрів серії ДТМ400 (Nikon) прилад потребує юстування. З цього приводу фірми рекомендують звернутися до їхнього найближчого представництва.
Рис. 4.2. Перевірка сталої електронного тахеометра
Якщо стала не перевищує допустимого значення, але відрізняється від раніше визначеного або паспортного значення, її треба ввести у пам'ять приладу.
Для тахеометрів, наприклад, серії GTS-230 (GTS-720) з цією метою виконують такі дії:
GTS-230 GTS-720
Натискають клавішу F1 і вмикають живлення приладу. На дисплеї висвічується інформація, програмне забезпечення російською мовою.
Щоб перейти на другий рядок дисплею, натискають клавішу F2. Прилад висвічує інформацію.
Вводять нове значення сталої і натискають клавішу F4 (для відміни установлення треба натиснути клавішу ESC). Нове значення сталої підтверджують.
2.1.3. Визначення та юстування місця нуля - МО (місця зеніту – MZ) вертикального круга.
Визначення та юстування МО (MZ) у керівництвах з експлуатації подається як послідовність окремих операцій, наприклад, для тахеометрів серії GTS-230 (Торсоп) або разом із визначенням та юстуванням колімаційної похибки та нахилу осі обертання зорової труби. Для тахеометрів серії GTS-230 визначають, по суті, MZ, хоча й подають як визначення МО. Якщо під час вимірювання вертикального кута виявляється, що сума відліків КЛ і КП не дорівнює 360°, половина різниці між отриманим значенням суми відліків і 360° є так званою похибкою правильного МО. Юстування МО полягає у визначенні МО і введенні його у пам'ять приладу. Першочергово прилад приводять у робочий стан.
Вмикають живлення приладу, коли натиснута клавіша F1. На дисплеї висвічується інформація
Натискають клавішу F1. наводять зорову трубу на ціль КЛ. Натискають клавішу F4 (ОК).
Наводять зорову трубу на ціль КП. Інформація висвічується на дисплеї .
Натискають клавішу F4 (OK), на дисплеї появляється інформація .
У результаті виконаних дій встановлюється визначене МО. Щоб переконатися, що сума відліків КЛ і КП дорівнює 360°, вимірювання повторюють.
2.1.4. Визначення колімаційної похибки, MO (MZ) вертикального круга і нахилу осі обертання зорової труби електронних тахеометрів.
Методика визначення колімаційної похибки, MO (MZ) вертикального круга та нахилу осі обертання зорової труби електронних тахеометрів збігається із методикою визначення таких самих похибок оптичних і електронних теодолітів.
Проте (вкотре повторюється) виконання перевірок електронних тахеометрів та юстування приладів введенням поправок залежить від їхнього програмного забезпечення. Треба зауважити, що загалом у юстуванні приладів різних фірм є досить спільних рис.
Далі наведено послідовність дій для визначення зазначених похибок і юстування електронних тахеометрів фірм Торсоп, Trimble, Leica, а саме: серії GTS-230, серії Trimble 5600 (Geodimeter System 600), серії TPS 1200 відповідно. Названі прилади мають варіанти програмного забезпечення англійською і російською мовами. У прикладах подано другий варіант – російською мовою. Програмне забезпечення Trimble 5600 і Geodimeter System 600 щодо перевірок і юстування збігається.