5.Кранова апаратура керування і захисту.

1. Кранові силові контролери призначені для здійснення пуску, зупинки, реверсування і регулювання кутової швидкості кранових електродвигунів. Використання силових контролерів обмежено потужністю двигуна і режи –мом роботи кранів, що обумовлено їх комутаційними можливостями.

2. Магнітні контролери використовують у випадку, коли силові контролери вичерпують свої можливості. Вони являються більш універсальними засоба –ми керування крановими електроприводами.

Діапазони використання приведені в табл. 2.2.

Табл. 3.1.

Потужність двигуна, кВт	Тип контролера в режимі роботи
	легкий	середній	важкий	дуже важкий
до 10	силовий	силовий	силовий	магнітний
до 30	силовий	силовий	магнітний (силовий)	магнітний
більше 30	силовий	Магнітний (силовий)	магнітний	магнітний

Типи силових контролерів:

ККТ- 61; ККТ-61А; ККТ-62; ККТ-62А; ККТ-68А; ККТ-101; ККТ-102 – з симетричною системою контактів, для керування асинхронними двигунами з фазним ротором.

ККТ-63; ККТ-64 – для керування асинхронними двигунами короткозамкне -ним ротором.

ККП-101; ККП-102 – для керування двигунами постійного струму.

Типи магнітних контролерів:

с ер. П – для силових кіл і кіл керування постійного струму;

сер. Т – для силових кіл і кіл керування змінного струму; симетричні

сер. К – для кіл керування постійного струму;

сер. ПС, ТС, КС – несиметричні.

3. Кранові кінцеві і шляхові вимикачі (КВ) призначені для попередження переходу механізмами граничнодопустимих положень, а також блокувань.

Типи КВ: КУ-701; КУ-706 – важільні з самоповерненням для мостів і візків.

КУ-703 – з самоповерненням для лебідок.

4. Резистори призначені для пуску, регулювання кутової швидкості і галь – мування двигунів, для кіл збудження і керування.

Резистори конструктивно оформлені в вигляді секціонованих ящиків. В якості матеріалу резисторів використовують: чавун (сер. ЯС); фехраль (сер. КФ); константан (сер. НС).

На практиці при виборі резисторів користуються каталогами, таблиці яких складено стосовно до типових схем контролерів.

Для двигунів постійного струму: R_ном.= U_ном./ I_ном.

Для асинхронних двигунів з фазним ротором: , де

Е_2к – ЕРС між кільцями нерухомого розімкнутого ротора,

І_2ном. – номінальний струм ротора.

ТВ резисторів залежить від режиму роботи кранів:

Л – 12,5%; С – 25%; В, ДВ – 30%.

Вибір резисторів по нагріву виконується для кожного ступеню по еквіва -лентному довготривалому струму, який визначається за формулою:

, де

І _р - = k_н·І_2ном. – розрахунковий струм ступеню;

для ступенів прискорення = 1,25;

k_н – поправочний коефіцієнт: - для ступенів противключення = 1,0;

для попередньої ступені = 0,8.

5. Кранові захисні панелі призначені для розміщення апаратів захисту від

струмів КЗ двигунів від перевантажень (>250%) і для здійснення нульового захисту, який запобігає самозапуск двигунів при перебоях в електропоста -чанні.

Кранові захисні панелі використовують при контролерному керуванні, а також з деякими типами магнітних контролерів, які не мають власних апа -ратів захисту. Кранові захисні панелі працюють разом з апаратами допо –міжної групи попередження виходу механізмів за межи робочої зони і блокувань (кінцеві і шляхові вимикачі, допоміжні контакти контролерів).

Типи кранових захисних панелей:

ПЗКБ-160, ПЗКБ-400 на напругу 220, 380 і 500 В змінного струму;

ППЗКБ-150 на 220 і 440 В постійного струму.

Схема захисної панелі т. ПЗК (рис.3.4):

Рис. 3.4. Схема захисної панелі

типу ПЗК.

КМ – лінійний контактор;

SA1-1 SA2-1 SA3-1 КА – реле максимального струму;

SA – аварійний вимикач;

SA1-1 – контролер лебідки;

SA2-1 – контролер візка;

SA3-1 – контролер моста;

SВ1 – кнопка запуску панелі;

SQ1 – кінцевий вимикач люку

кабіни;

SQ2 – кінцевий вимикач

лебідки;

SQ3, SQ4 – шляхові вимикачі

візка;

SQ4, SQ5 – шляхові вимикачі

моста;

FU1, FU2 – запобіжники.

Схема ПЗК складена таким чином, що пуск двигуна можливий лише в сторону робочої зони (за допомогою кінцевих і шляхових вимикачів).

Наприклад: при встановленні контролера моста в положення «В» (вперед) контакт 3-4 розмикається, а 4-5 лишається замкнутим, тому котушка КМ отримує живлення тільки через контакти SQ4 і буде відключена якщо міст дійде до крайнього положення «вперед».

Нульовий захист забезпечується лінійним контактором КМ. Після спрацю - вання будь якого з апаратів захисту або шляхових вимикачів схему можна увімкнути в роботу тільки після повернення всіх контролерів в нульове положення.

Схема захисної панелі т. ППЗК (Рис. 3.5).

Рис. 3.4. Схема захисної панелі

типу ППЗК.

КА – реле максимального струму;

КМ – лінійні контактори;

SA – аварійний вимикач;

SA1 – контролер моста;

SA2 – контролер візка;

SA3 – контролер лебідки;

SВ1 – кнопка запуску панелі і

блокування включення КМ1-КМ3;

SQ1, SQ2 – шляхові вимикачі

моста;

SQ3, SQ4 – шляхові вимикачі

візка;

SQ5 – кінцевий вимикач лебідки.

YAN – гальмівні електромагніти.

SA4 – ввідний вимикач;

FU – запобіжники.