6.Електроустаткування та схема керування стругального верстату.

Розглянемо для прикладу електричну схему верстата мод. 7М108.

А. Схема керування головного електропривода (рис. 2.27).

Склад схеми.

Силова частина:

1. Електродвигун постійного струму П-82 (Р_ном =42 кВт, ω_ном= 157с^-1, U_а= var,

D =20:1).

2. Тиристорний перетворювач ШУ602-3463 з проміжними магнітними підсилювачами МП1, МП2.

3. TV1, VD27 - ТВБ1 електроживлення задатчика швидкості.

4. TV2, VD28 – ТВБ2 електроживлення обмотки збудження LM.

5. TV3, VD29 – ТВБ3 електроживлення схеми керування.

6. R_г – резистор аварійного гальмування.

7. R_зб – резистор послаблення потоку збудження.

Апарати захисту:

1. Автоматичні вимикачі QF1 – QF5.

2. Теплові реле КК1, КК2,

3. Реле максимального струму КА забезпечує відсічку при І ≥ І_ном.

4. Реле нульового струму К3 забезпечує мінімально-струмовий захист ОЗД.

5. Реле мінімальної напруги і нульового захисту КМ1, КМ2.

6. Реле послаблення потоку збудження KU (при збільшенні обертів на 20%).

7. Реле тиску KSP1 забезпечує захист від зниження тиску в системі змащу –

вання і сигналізацію лампою HL2.

8. SQ1 – блок кінцевих вимикачів обмеження ходу стола при несправності

схеми керування.

Схема керування.

Регулювання швидкості здійснюється задатчиком швидкості ЗШ, який складається з двох плат регуляторів швидкості РШ1, РШ2 з резисторами R1-3, R4, R5 разом з реле реверсу К4 і К5 (К4 – вперед, К5 – назад).

Вихідна напруга ЗШ являється задавальною U_з.

Напруга тахогенератора є напругою негативного зворотного зв’язку U_зз.

Напруга керування U_к = U_з – U_зз подається на вхід МП1 і МП2 тиристорного перетворювача ТП, які встановлюють необхідну вихідну напругу ТП, – U_вих.ТП.

Рівень U_к обмежується діодами VD10 – 13 і резистором R9 з метою попе –

редження виходу двигуна на позамежеви оберти.

Робоче гальмування рекуперативне і забезпечується тиристорним перетво –

рювачем .

Аварійне гальмування динамічне шляхом замикання обмотки якорю на резистор R_г.

Рис.2.27. Схема керування головним приводом стругального верстата мод. 7М108.

Склад схеми керування:

SA1 – вимикач керування;

SB1 – кнопка «Стоп»;

SB2 – кнопка керування;

SB3 – кнопка відключення реле циклу;

S B4,5 – кнопки включення реле циклу; розташовані

SB6,7 – кнопки налагоджувального режиму, на двох пультах

КМ – контактор гальмування і включення живлення ЗШ;

КМ1 – контактор включення живлення ТП;

КМ2 – контактор включення живлення ТВБ1 і ТВБ2;

КТ – реле часу;

К1 – реле циклу;

К2 – реле налагоджувального режиму.

Блок дистанційного керування:

ZZS1 – сельсин-датчик;

ZZR1, ZZR2 – сельсин-приймачі;

ФД1, ФД2 – фазові дискримінатори (фазочутливі випрямлячі);

РЕ1 – РЕ4 – безконтактні релейні елементи;

> – електронні підсилювачі;

К4, К5, К6, К7 – вихідні реле підсилювачів:

• К4 – реле включення прямого ходу (вперед);

• К5 – реле включення зворотного ходу (назад);

• К6 – реле малої швидкості;

• К7 – реле реверсу;

• TV4 – трансформатор ФД.

Робота схеми.

1. Підготовка схеми.

В вихідному положенні QF1, QF2 ввімкнені.

Ротори сельсинів-приймачів обертаються через окремі редуктори, які пов’язані з редуктором головного приводу таким чином, що при повному ході стола, кут повороту їх роторів складає +90º ÷ 0 ÷ – 90º.

Натискання SB2: включається КМ і КТ1, при цьому :

- відключається коло динамічного гальмування R_г, включається (готується) коло живлення ЗШ1 і блокується SB2;

- КТ1 з витримкою часу вмикає коло живлення КМ1, КМ2;

- КМ1 вмикає живлення ТП додатковими контактами

- КМ2 вмикає живлення ОЗД блокується SB2.

В обмотці збудження зростає магнітний потік і спрацьовує реле нульового струму К3.

- К3 відключає КТ1 і підхоплює живлення КМ2.

Якщо за цей час К1 і К2 не спрацює, то схема прийде у вихідне положення при включеному КМ.

2. Режим циклу.

Вмикається кнопками SB4,5 при цьому вмикається реле циклу К1.

- К1 відключає КТ1, КМ, підхоплює живлення КМ1 і блокує SB4,5, вмикає живлення ЗШ1, підключає ротор ZZR1 до первинної обмотки трансформатора TV4;

- SB4,5, які утримуються блокують вихід ZZR2.

Початок руху стола. При цьому на вхід ТП подається мінімальна задавальна напруга (запобігання динамічного удару приводу), двигун розганяється з мінімальною швидкістю.

- одночасно на вхід РЕ3 поступає U_к = U_з – U_ZZR1 , РЕ3 вмикається (U_ZZR1 пропорційна куту непогодження (_Δά = ά1 – ά₂) роторів сельсинів;

- коли U_ZZR1 > U_з К6 (реле малої швидкості) відключено. Одночасно на вхід РЕ4 поступає U_к4 = U_ZZR2 – U_R4.

- коли U_ZZR2 < U_R4 РЕ4 включений.

Таким чином: одночасно включається РЕ3 і РЕ4, тоді схема збігу (VD17, VD18, R20) забезпечує через підсилювач 4 включення К7, - реле реверсу.

Врізання: К7 вмикає повзунок РШ, який і задає необхідну швидкість врізання різця.

Вихід різця: При русі стола вперед _Δά сельсинів ZZR1 і ZZRS зменшується, відповід – но зменшується U_ZZR1. При U_ZZR1 < U_з відключиться РЕ3 і включиться К6, яке в ЗШ забез –

печує зниження U_з, що і приводить до зменшення швидкості при виході різця.

Реверс: При _Δά ZZR1 і ZZS ≈ 0, К4 відключається, тоді вихід ZZR2 підключається до TV4, а напруга ротора ZZR2 через РЕ2 і підсилювач 2 включає К5, яке в свою чергу шунтує ZZR1 і змінює полярність напруги живлення ЗШ. Таким чином відбувається гальмування і реверс приводу стола.

Припинення циклу здійснюється натисканням кнопки SB3.

Налагоджувальний режим: При натисканні і утриманні кнопки SB6 (вперед) або SB7 (назад) вмикається реле керування К2.

- К2 вмикає живлення ЗШ і коло роторів сельсинів-приймачів: ZZR1 при натисканні SB6 або ZZR2 при натисканні SB7. При цьому ротор другого сельсина-приймача блокується.

В залежності від положення стола і фази непогодження вихідної напруги сельсина –приймача стіл рухається у відповідному напрямку.

Рух стола відбувається при натиснутій кнопці SB6 або SB7, а зупинка в кінці ходу відбувається автоматично.

Контрольні запитання.

1. Як класифікуються стругальні верстаті по тяговому зусиллю і довжині стола?

2. Чим відрізняється характер головного руху стругальних верстатів від інших металорізальних верстатів?

3. Від чого залежить розрахункова потужність двигуна головного приводу стругального верстату?

4. Яким механізмом здійснюється перетворення обертового руху валу двигуна в поступовий рух стола?

5. Що визначає радіус приведення стола до валу двигуна?

6. Яким чином компенсується вплив моменту інерції в механізмі головного приводу стругального верстату?

7. Які способи гальмування головного приводу використовуються в стругальному верстаті 7М108?

8. Якім способом регулюється і стабілізується швидкість двигуна приводу стола стругального верстату?

9. За допомогою яких апаратів визначається положення стола верстату?

10. З якою метою в стругальному верстаті 7М108 керування здійснюється з двох пультів?

11. Яким апаратом здійснюється аварійне обмеження руху стола?

12. Поясніть роботу задатчика швидкості схеми керування.