Тема 2.5. Електрообладнання і схеми керування поздовжньо-

стругальними верстатами.

1. Призначення, класифікація і будова поздовжньо-стругальних

верстатів.

Поздовжньо-стругальні (поперечно)-стругальні верстати призначені для обробки різцями плоских горизонтальних і вертикальних поверхонь деталей великої довжини. На поперечно- стругальних верстатах обробляють невеликі деталі.

Стругальні верстати

Поздовжньо- Поперечно- Довбальні

стругальні стругальні

Рис.2.24. Будова поздовжньо-

стругального верстату.

1. деталь;

2. робочий стіл;

3. різець;

4. вертикальний супорт;

5. траверса.

Класифікація поздовжньо-стругальних верстатів по довжині стола.

1. Мали верстати: L_ст = 3÷4 м, F_тяг.≤ 30÷50 кН.

2. Середні верстати: L_ст ≤ 5 м, F_тяг.= 50÷70 кН.

3. Важкі верстати: L_ст > 5 м (до15м), F_тяг.> 70 кН.

Характерною особливістю стругальних верстатів є: головним рухом являється зворотно-поступове переміщення різця або деталі і здійснення переривчатої подачі після кожного одинарного або подвійного робочого ходу.

2.Кінематична схема і система приводів механізмів стругального верстата.

Рис.2.25. Кінематична схема стругального верстата.

М1- двигун головного приводу, М2- двигун подачі поперечних супортів, М3, М4- двигуни вертикальної подачі бокових супортів, М5- двигун переміщення траверси,

1, 2, 7, 8, 9, 10, 17, 18, 19, 20, 26, 27, 30, 31, 38, 39, 42, 43- шестерні, 3- рейкова шестерня, 4- зубчата рейка, 5-6, 15-16, 40-41- черв'ячні пари, 11-12, 13-14, 21-22, 23-24, 34-35, 36-37- гвинтові пари, ЭМ1, ЭМ2, ЭМ3- електромагнітні муфти.

Головний рух здійснюється від зубчатої рейки, яка разом з рейковою шестернею перетворює обертовий рух приводу в поступовий рух стола.

Рухи подачі і допоміжні рухи здійснюються ходовими гвинтами.

Кінематична схема також передбачає виконання установочних рухів вручну.

3.Особливості роботи і типи головних приводів стругального верстату.

Процес обробки виробів на стругальних верстатах складається з послідов - них циклів, які повторюються і являють собою робочій (прямий) хід, при якому здійснюється обробка, і зворотного ходу, - повернення стола у вихідне положення.

Рис.2.26. Схема різання (а) і діаграма швидкості руху стола верстату (б).

Діапазони швидкостей різання залежать від нормативів обробки та від матеріалу виробу, а також від матеріалу і форми різця.

Швидкість прямого ходу V_пр = 5÷120 м/хв..

Швидкість зворотного ходу V_зв = 15÷120 м/хв..

Час циклу Т_ц складається:

• час пуску (розгону) на прямий хід Т_{п пр.};

• час прямого ходу Т_пр;

• час гальмування наприкінці робочого ходу Т_{г пр.};

• час пуску (розгону) на зворотний хід Т_{п зв.};

• час зворотного ходу Т_зв;

• час гальмування наприкінці зворотного ходу Т_{г зв.};

Тобто: Т_ц = Т_{п пр.} + Т_пр + Т_{г пр.}+ Т_{п зв.}+ Т_зв + Т_{г зв.}.

Час пуску (гальмування) визначається за формулою:

М_п.сер. – середнє значення пускового моменту двигуна, Н·м;

М_с – статичний момент опору, Н·м;

ω_с – кутова швидкість двигуна при М_с, рад/с;

J_Σ – сумарний момент інерції електроприводу, кг·м².

Момент інерції двигуна J_дв. складає 80 ÷85% від загального приведеного моменту інерції. В зв’язку з чим усувають наступні способи зменшення J_Σ:

• використання двигунів з подовженим ротором;

• використання двомоторних приводів;

• реверсування ходу стола за рахунок редуктора з використанням електромагнітних муфт (без реверсування двигуна).

Для головного приводу доцільно використовувати двигуни, які мають підвищену перевантажувальну здатність і малий момент інерції ротора. Ці двигуни забезпечують менший час пуску і гальмування.

Для малих верстатів D = (3÷4) : 1, використовуються асинхронні КЗ двигуни в сполученні з коробкою швидкостей і реверсивною муфтою.

Для середніх і важких верстатів D = (6÷8) : 1, D = (15÷25) : 1, відповідно використовуються двигуни постійного струму, які керуються по системі ТП-Д, яка має достатньо високий ККД і дозволяє відносно просто реалізу –вати високу швидкодію приводу при добрій якості перехідних процесів.

Для живлення кола якоря використовують системи автоматичного керу –вання з уніфікованою блочною системою регуляторів УБСР. Широке використання мають трифазні тиристорні перетворювачі серії ЭТЗР.