Вузол зміни кутової швидкості ви –

хідного вала ІІ виконується шляхом переключення шестірень коробки

швидкостей за допомогою електро–

магнітних муфт YC1, YC2, YC3

2. Електричне безступневе регулювання швидкості електроприводів.

А) Електроприводи змінного струму:

• зміною кількості пар полюсів;

• зміною частоти напруги живлення;

• зміною значення активного опору роторного кола двигунів з фазним ротором;

• зміною значення напруги живлення;

- за допомогою керованих муфт ковзання.

В) Електроприводи постійного струму:

• зміною зовнішнього опору в колі якорю;

• зміною величини магнітного потоку збудження;

• зміною діючого значення напруги живлення якірного кола двигуна:

зміною величини напруги або зміною скважності імпульсів напруги живлення, тобто – імпульсне регулювання (використовується переважно в електро – приводі автоматики верстатів).

Режими роботи електродвигунів верстатів.

Для забезпечення нормальної роботи верстата при заданій циклічності його роботи, яка визначається часом роботи Т_р і часом паузи Т₀ , двигуни повинні відповідати умовам:

• розвивати найбільшу потужність, яка необхідна для виконання процесу обробки;

• не перегріватися при роботі зі змінним навантаженням.

Приводи верстатів працюють в наступних режимах:

1) довготривалий з постійним навантаженням (S1), - номінальна потужність двигуна дорівнює або трохи більша за потужність верстата (ГП крупних токарних, шліфувальних, зубофрезерних та інших верстатів).

2) переміжний з частими реверсами (S7) (ГП поздовжньо-стругального верстата), номінальна потужність двигуна визначається по навантажувальний діаграмі методом середніх втрат або еквівалентних величин.

3) повторно-короткочасний (S3, S4) (ГП свердлувальних і заточувальних верстатів), номінальна потужність визначається аналогічно п.2.

4) короткочасний (S2) характерний для допоміжних приводів Т_р = 5 – 15с,

1 – 1,5 хв., номінальна потужність визначається за умовами перевантаження.

З метою підвищення коефіцієнту потужності необхідно прагнути до більш повного завантаження двигунів, до скорочення або виключення холостого ходу.

4. Вибір системи автоматизації верстатів.

Метою автоматизації є спрощення операцій керування робочими та допо –

міжними рухами виробничого механізму.

Вимоги до систем керування:

• безпечність та зручність керування;

• швидкість керування;

• точність системи керування.

Типи пристроїв систем керування:

• м еханічні; а також - електрогідравлічні;

• е лектричні; сполучення

• гідравлічні; цих пристроїв: - електропневматичні.

• пневматичні,

Найбільше розповсюдження отримали електричні системи керування мета-

лорізальними верстатами. Використання електричних пристроїв дозволяє широко уніфікувати вузли верстату.

Електрична автоматизація надає широкі можливості будування верстатів-

автоматів та автоматичних верстатних ліній.