- •Руководство к выполнению лабораторных работ
- •1 Измерение давления и расхода жидкостей и сыпучих материалов
- •1.1 Цель работы:
- •1.2 Объект исследования
- •1.3 Экспериментальная часть:
- •2 Измерение температуры, определение погрешностей измерений
- •2.1 Цель работы:
- •2.2 Объект исследования
- •2.3 Экспериментальная часть
- •3 Изучение и исследование регуляторов температуры и давления
- •3.1 Цель работы:
- •3.2 Объект исследования
- •3.3 Экспериментальная часть
- •4 Исследование системы автоматического регулирования температуры
- •4.1 Цель работы:
- •4.2 Объект исследования
- •4.3 Экспериментальная часть
- •5 Исследование системы автоматического регулирования давления
- •5.3 Экспериментальная часть
- •1.1. Цель работы.
- •2.1. Цель работы.
- •3.1. Цель работы.
- •4.1. Цель работы.
- •5.1. Цель работы.
- •3 Исследование потенциометрической мостовой схемы
- •1 Исследование индуктивного датчика
- •2 Исследование тахогенератора
- •1 Подготовка к работе
- •1 Индикаторный режим работы сельсинов
- •2 Трансформаторный режим работы сельсинов
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование дистанционной передачи на потенциометрах
- •3 Определение статической погрешности дистанционной передачи и построение зависимости
- •1 Подготовка к работе
- •2 Исследование дифференцирующей цепи
- •3 Исследование интегрирующей цепи
- •4 Исследование переходной цепи
- •1 Подготовка к работе
- •2 Последовательное диодное ограничение
- •3 Параллельное диодное ограничение
- •4 Двустороннее ограничение
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование диодных ограничителей
- •3 Мультивибратор на операционном усилителе
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование блокинг-генератора
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование генератора
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальная часть
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •1. Определение момента инерции и махового момента электропривода методом свободного выбега
- •2. Исследование скоростных и механических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3. Исследование регулировочных свойств электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе «Генератор-Двигатель»
- •4. Исследование нагрузочных диаграмм электропривода
- •5. Исследование схемы управления электродвигателем постоянного тока
- •6. Исследование реверсивной схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с торможением противовключением
- •7. Исследование механических характеристик асинхронного электродвигателя с фазным ротором
- •8. Исследование схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с фазным ротором.
- •9. Исследование широтно-импульсного преобразователя на igbt-модулях.
- •Выдержать паузу 5-10 минут.
- •10. Исследование одноконтурной системы стабилизации скорости.
- •11. Исследование одноконтурной системы стабилизации тока
- •12. Исследование системы подчинённого регулирования
- •13. Исследование сервопривода
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •10. Порядок выполнения работ
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •1. Лабораторная работа n1. Пуск двигателя постоянного тока (дпт) в функции времени
- •1.1. Цель работы.
- •Пуск двигателя постоянного тока в функции эдс
- •2.1. Цель работы.
- •Пуск двигателя постоянного тока в функции тока
- •3.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока в функции эдс
- •4.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока в функции времени
- •5.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока противовключением
- •6.1. Цель работы.
- •Пуск асинхронного двигателя (ад) с короткозамкнутым ротором
- •7.1. Цель работы.
- •Торможение противовключением асинхронного двигателя с короткозамкнутой обмоткой ротора
- •8.1. Цель работы.
- •Реверс асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •9.1. Цель работы.
- •Динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •10.1. Цель работы.
- •Исследование работы однофазного тиристорного преобразователя
- •11.1. Цель работы.
- •12. Лабораторная работа n12. Исследование разомкнутой системы управления двигателем постоянного тока n12
- •12.1. Цель работы.
- •13. Лабораторная работа n13. Исследование замкнутой системы управления двигателя постоянного тока
- •13.1. Цель работы.
3 Исследование потенциометрической мостовой схемы
1.Исследовать влияние сопротивлений нагрузки на величину выходного напряжения потенциометрической мостовой схемы.
2. Собрать схему согласно рисунку 2.
3.Подключить вольтметр к выходу схемы.
4.Включить питание SA9.
5.Установить ручку потенциометра в среднее положение, добившись по вольтметру U=0 В и данное положение ручек считать за исходное.
6.Снять статическую характеристику потенциометрической мостовой схемы в режиме холостого хода, для этого:
6.1.одновременно поворачивая ручку потенциометра С1 вправо от исходного (сбалансированного) положения, задавая угловые положения через 300, записать в таблицу 2 показания вольтметра.
6.2.одновременно поворачивая ручку потенциометра С1 влево от исходного положения, записать в таблицу 2 показания вольтметра.
Рисунок 2 - Схема лабораторного стенда для исследования мостовой потенциометрической схемы
7.Снять статическую характеристику потенциометрической мостовой схемы при различных нагрузках:
7.1.поочередно подключить к схеме RН1 = 510 Ом и RН2 = 800 Ом;
7.2.одновременно поворачивая ручки потенциометров вправо и влево от исходного положения, записать показания вольтметра в таблицу 2.
8.Построить статические характеристики потенциометрического измерительного преобразователя.
Таблица 2
9.Определить чувствительность и максимальную относительную погрешность потенциометрических измерительных схем для различных нагрузок.
Чувствительность определить по крутизне статической характеристики.
Лабораторная работа №2.
Индуктивные и индукционные датчики
Цель работы: исследование основных характеристик индуктивных и индукционных датчиков
1 Исследование индуктивного датчика
1.Собрать схему рисунке 1.
2.Установить предел измерения мультиметра 110В.
3.Включить SA1, SA7.
4.Плавно вращая диск BL вправо и влево от 0 определить диапазон угла поворота при котором Uвых нарастает от 0 до Uмакс. Выбрать в полученном диапазоне 5-6 точек угла α и плавно вращая диск BL снять зависимость Uвых=f(α) в режиме холостого хода.
5.Выключить SA1, SA7.
6.Тестером измерить сопротивления R56, R57.
7.Выполнить пункты 3, 4, 5 для сопротивлений нагрузки R56, R57.
8.Построить статические характеристики индуктивного преобразователя.
9.Определить чувствительность и максимальную относительную погрешность индуктивного датчика.
2 Исследование тахогенератора
1.Собрать схему рисунке 2.
2.Соединить пассиком вал двигателя М1 с валом тахогенератора BR.
3.Включить SA1.
4.Изменяя резистором R70 частоту вращения ω двигателя М1 снять зависимость Uвых тг=f(ω). Угловая частота ω измеряется импульсным датчиком. Результат измерения отражается на индикаторе «Частота вращения».
5.Выключить SA1, тестером измерить сопротивления нагрузки тахогенератора BR.
6.Повторить пункт 4 для нагруженного тахогенератора. Выключить SA1.
7.Построить статические характеристики тахогенератора в режиме холостого хода и для двух сопротивлений нагрузки.
8.Определить чувствительность и максимальную относительную погрешность тахогенератора.
Рисунок 1
Рисунок 2
Лабораторная работа №3.
Исследование модуляторов и демодуляторов
Цель работы: ознакомиться со схемами модуляторов и демодуляторов.
1.Собрать схемы согласно рисункам 1, 2.
2. Подключить осциллограф.
3. Поворачивать ручки «ТС» и «ТЕ».
4.Следить за изменениями сигнала.
Рисунок 1
Рисунок 2
Лабораторная работа №4.
Исследование вращающихся трансформаторов
Цель работы: освоение методики определения основных параметров вращающегося трансформатора.
