
- •Руководство к выполнению лабораторных работ
- •1 Измерение давления и расхода жидкостей и сыпучих материалов
- •1.1 Цель работы:
- •1.2 Объект исследования
- •1.3 Экспериментальная часть:
- •2 Измерение температуры, определение погрешностей измерений
- •2.1 Цель работы:
- •2.2 Объект исследования
- •2.3 Экспериментальная часть
- •3 Изучение и исследование регуляторов температуры и давления
- •3.1 Цель работы:
- •3.2 Объект исследования
- •3.3 Экспериментальная часть
- •4 Исследование системы автоматического регулирования температуры
- •4.1 Цель работы:
- •4.2 Объект исследования
- •4.3 Экспериментальная часть
- •5 Исследование системы автоматического регулирования давления
- •5.3 Экспериментальная часть
- •1.1. Цель работы.
- •2.1. Цель работы.
- •3.1. Цель работы.
- •4.1. Цель работы.
- •5.1. Цель работы.
- •3 Исследование потенциометрической мостовой схемы
- •1 Исследование индуктивного датчика
- •2 Исследование тахогенератора
- •1 Подготовка к работе
- •1 Индикаторный режим работы сельсинов
- •2 Трансформаторный режим работы сельсинов
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование дистанционной передачи на потенциометрах
- •3 Определение статической погрешности дистанционной передачи и построение зависимости
- •1 Подготовка к работе
- •2 Исследование дифференцирующей цепи
- •3 Исследование интегрирующей цепи
- •4 Исследование переходной цепи
- •1 Подготовка к работе
- •2 Последовательное диодное ограничение
- •3 Параллельное диодное ограничение
- •4 Двустороннее ограничение
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование диодных ограничителей
- •3 Мультивибратор на операционном усилителе
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование блокинг-генератора
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование генератора
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальная часть
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •1. Определение момента инерции и махового момента электропривода методом свободного выбега
- •2. Исследование скоростных и механических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3. Исследование регулировочных свойств электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе «Генератор-Двигатель»
- •4. Исследование нагрузочных диаграмм электропривода
- •5. Исследование схемы управления электродвигателем постоянного тока
- •6. Исследование реверсивной схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с торможением противовключением
- •7. Исследование механических характеристик асинхронного электродвигателя с фазным ротором
- •8. Исследование схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с фазным ротором.
- •9. Исследование широтно-импульсного преобразователя на igbt-модулях.
- •Выдержать паузу 5-10 минут.
- •10. Исследование одноконтурной системы стабилизации скорости.
- •11. Исследование одноконтурной системы стабилизации тока
- •12. Исследование системы подчинённого регулирования
- •13. Исследование сервопривода
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •10. Порядок выполнения работ
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •1. Лабораторная работа n1. Пуск двигателя постоянного тока (дпт) в функции времени
- •1.1. Цель работы.
- •Пуск двигателя постоянного тока в функции эдс
- •2.1. Цель работы.
- •Пуск двигателя постоянного тока в функции тока
- •3.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока в функции эдс
- •4.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока в функции времени
- •5.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока противовключением
- •6.1. Цель работы.
- •Пуск асинхронного двигателя (ад) с короткозамкнутым ротором
- •7.1. Цель работы.
- •Торможение противовключением асинхронного двигателя с короткозамкнутой обмоткой ротора
- •8.1. Цель работы.
- •Реверс асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •9.1. Цель работы.
- •Динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •10.1. Цель работы.
- •Исследование работы однофазного тиристорного преобразователя
- •11.1. Цель работы.
- •12. Лабораторная работа n12. Исследование разомкнутой системы управления двигателем постоянного тока n12
- •12.1. Цель работы.
- •13. Лабораторная работа n13. Исследование замкнутой системы управления двигателя постоянного тока
- •13.1. Цель работы.
4.1. Цель работы.
4.1.1. Снять U-образные характеристики генератора, оценить колебательность системы.
4.2. План работы.
4.2.1. U – образные характеристики представляют собой зависимость тока статора от тока возбуждения при неизменной полезной мощности генератора.
4.2.2. Включить энергетическую установку методом точной синхронизации на параллельную работу с сетью, следуя указаниям пункта 3.2.1. Полезную мощность генератора и ток статора считывать в соответствующих окнах программы OSC32.
4.2.3. Снимаем U – образную кривую для режима холостого хода, при котором полезная мощность генератора равна нулю (Pген=0). Увеличиваем ток возбуждения генератора ручкой RP3, пока ток в цепи статора (контролируем по прибору А1) не достигнет номинального значения. При этом приблизительно через одинаковые интервалы тока возбуждения измеряем ток статора. Затем постепенно уменьшаем ток возбуждения до тех пор, пока ток статора, пройдя минимум, не возрастет опять до номинального значения, также фиксируя данные. После этого восстанавливаем значение тока возбуждения, при котором ток статора имеет минимальное значение, и доводим активную нагрузку генератора до 50Вт. Данные для этой нагрузки генератора снимают в изложенном выше порядке. Опыт повторяют для нагрузки генератора 100Вт. При снятии характеристик поддерживать постоянной активную мощность генератора ручкой RP1. Используя полученные данные, строим U-образные характеристики. Стенд выключить, следуя указаниям пункта 3.2.3.1.
Для оценки колебательности системы включаем энергетическую установку на параллельную работу с сетью, следуя указаниям пункта 3.2.1. Далее ручкой RP1 резко изменяем скорость вращения генератора примерно на 5 Рад\сек. Для оценки колебательности системы по осциллограммам тока статора генератора измерить амплитуду первого броска тока, число и частоту колебаний, отследить затухание колебаний
5. Лабораторная работа №5
Исследование параллельной работы двух энергетических установок.
5.1. Цель работы.
5.1.1. Исследовать совместную работу двух энергетических установок на нагрузку, распределение нагрузки, получить практические навыки совместного управления двумя энергетическими установками.
5.2. План работы.
5.2.1. На электростанциях приходится включать на параллельную работу синхронные генераторы соизмеримых мощностей. В этом случае для перевода нагрузки с одного генератора на другой необходимо питание приводного двигателя генератора увеличивать, а другого в то же время уменьшать, т.е. мощность на валу одного генератора увеличивать, а на валу другого уменьшать. Для того чтобы напряжение при этом не изменилось, нужно также регулировать возбуждение обоих генераторов.
При изменении возбуждения параллельно работающих генераторов можно перераспределять между ними реактивную мощность. Если увеличить возбуждение первого генератора, а второго уменьшать, то COS φ первого генератора будет ухудшаться, а второго улучшаться.
Включить две энергетических установки и синхронизировать их между собой следуя пункту 3.2.3. Подключить нагрузку – перевести тумблер SA12 в верхнее положение.
Увеличить ручкой RP3 возбуждение первого генератора до 6-7А, а ручкой RP4 уменьшить возбуждение второго генератора до 3-4А. Снять необходимые значения – выходное напряжение на выходе генераторов, токи статоров генераторов, COSφ генераторов в соответствующих окнах программы OSC32, рассчитать реактивную мощность на каждом из генераторов.
Ручками RP3 и RP4 устанавливаем токи возбуждения обоих генераторов 5А. Снять показания активной мощности обоих генераторов и нагрузки. Далее ручкой RP1 увеличиваем выходную мощность генератора примерно 20%. Снять показания активной мощности обоих генераторов и нагрузки. Повторить опыт для различных значений выходных мощностей обоих генераторов.
Выключить стенд, следуя указаниям пункта 3.2.1.1.
Содержание кратких методических указаний по выполнению лабораторных работ
на стенде НТЦ-12.000 “Основы автоматики и вычислительной техники”
Лабораторная работа №1.
Исследование потенциометрических измерительных преобразователей
Цель работы: освоение методики определения основных параметров потенциометрических преобразователей.
1 Подготовка к работе
1.С помощью тестера измерить полное (движок потенциометра в крайнем положении) сопротивление потенциометрического преобразователя C1 и сопротивления нагрузок Rн1 и Rн2.
2.Снять зависимость r=f(φ ) через каждые 30°.
2 Исследование однотактного потенциометрического преобразователя
1.Собрать схему лабораторной установки согласно рисунку 1.
2.Подключить вольтметр к выходу потенциометрического преобразователя.
3.Включить питание стенда SA1 и электрической схемы SA9.
Рисунок 1 - Схема однотактного потенциометрического преобразователя
4.Исследовать влияние сопротивлений нагрузки на величину выходного напряжения потенциометрического преобразователя.
5.Снять статическую характеристику в режиме холостого хода. Для этого снять показания вольтметра через каждые 300 положений щетки потенциометра С1 и полученные данные занести в таблицу 1.
6.Снять статическую характеристику потенциометрического преобразователя для различных нагрузок для этого поочередно подключить Rн1 и Rн2 и снять показания вольтметра через каждые 300 положения щетки потенциометра. Данные занести в таблицу 1.
Таблица 1