
- •Руководство к выполнению лабораторных работ
- •1 Измерение давления и расхода жидкостей и сыпучих материалов
- •1.1 Цель работы:
- •1.2 Объект исследования
- •1.3 Экспериментальная часть:
- •2 Измерение температуры, определение погрешностей измерений
- •2.1 Цель работы:
- •2.2 Объект исследования
- •2.3 Экспериментальная часть
- •3 Изучение и исследование регуляторов температуры и давления
- •3.1 Цель работы:
- •3.2 Объект исследования
- •3.3 Экспериментальная часть
- •4 Исследование системы автоматического регулирования температуры
- •4.1 Цель работы:
- •4.2 Объект исследования
- •4.3 Экспериментальная часть
- •5 Исследование системы автоматического регулирования давления
- •5.3 Экспериментальная часть
- •1.1. Цель работы.
- •2.1. Цель работы.
- •3.1. Цель работы.
- •4.1. Цель работы.
- •5.1. Цель работы.
- •3 Исследование потенциометрической мостовой схемы
- •1 Исследование индуктивного датчика
- •2 Исследование тахогенератора
- •1 Подготовка к работе
- •1 Индикаторный режим работы сельсинов
- •2 Трансформаторный режим работы сельсинов
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование дистанционной передачи на потенциометрах
- •3 Определение статической погрешности дистанционной передачи и построение зависимости
- •1 Подготовка к работе
- •2 Исследование дифференцирующей цепи
- •3 Исследование интегрирующей цепи
- •4 Исследование переходной цепи
- •1 Подготовка к работе
- •2 Последовательное диодное ограничение
- •3 Параллельное диодное ограничение
- •4 Двустороннее ограничение
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование диодных ограничителей
- •3 Мультивибратор на операционном усилителе
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование блокинг-генератора
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальное исследование генератора
- •1 Подготовка к работе
- •2 Экспериментальная часть
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •1. Определение момента инерции и махового момента электропривода методом свободного выбега
- •2. Исследование скоростных и механических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3. Исследование регулировочных свойств электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе «Генератор-Двигатель»
- •4. Исследование нагрузочных диаграмм электропривода
- •5. Исследование схемы управления электродвигателем постоянного тока
- •6. Исследование реверсивной схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с торможением противовключением
- •7. Исследование механических характеристик асинхронного электродвигателя с фазным ротором
- •8. Исследование схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с фазным ротором.
- •9. Исследование широтно-импульсного преобразователя на igbt-модулях.
- •Выдержать паузу 5-10 минут.
- •10. Исследование одноконтурной системы стабилизации скорости.
- •11. Исследование одноконтурной системы стабилизации тока
- •12. Исследование системы подчинённого регулирования
- •13. Исследование сервопривода
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •10. Порядок выполнения работ
- •10. Выполнение лабораторных работ.
- •1. Лабораторная работа n1. Пуск двигателя постоянного тока (дпт) в функции времени
- •1.1. Цель работы.
- •Пуск двигателя постоянного тока в функции эдс
- •2.1. Цель работы.
- •Пуск двигателя постоянного тока в функции тока
- •3.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока в функции эдс
- •4.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока в функции времени
- •5.1. Цель работы.
- •Торможение двигателя постоянного тока противовключением
- •6.1. Цель работы.
- •Пуск асинхронного двигателя (ад) с короткозамкнутым ротором
- •7.1. Цель работы.
- •Торможение противовключением асинхронного двигателя с короткозамкнутой обмоткой ротора
- •8.1. Цель работы.
- •Реверс асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •9.1. Цель работы.
- •Динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •10.1. Цель работы.
- •Исследование работы однофазного тиристорного преобразователя
- •11.1. Цель работы.
- •12. Лабораторная работа n12. Исследование разомкнутой системы управления двигателем постоянного тока n12
- •12.1. Цель работы.
- •13. Лабораторная работа n13. Исследование замкнутой системы управления двигателя постоянного тока
- •13.1. Цель работы.
1 Подготовка к работе
1.Получить прямоугольные импульсы с помощью мультивибратора на транзисторах и операционном усилителе.
2 Экспериментальное исследование диодных ограничителей
1.Собрать схему симметричного мультивибратора на транзисторах, приведенную на рисунке 1
2.Подключить питание к схеме мультивибратора. Включить осциллограф в сеть.
3.Получить осциллограммы напряжений на электродах, подключая вход осциллографа поочередно к коллекторам и базам транзисторов.
4.Зарисовать осциллограммы полученных напряжений.
5.Измерить параметры полученных импульсов U, tИ, Т. Результаты измерений записать в таблицу 1.
Таблица 1
6.Исследовать влияние величины емкостей С1 и С2 на форму и параметры генерируемых импульсов при Rk1=Rk2=const и Rб1=Rб2=const. Для этого при постоянных значениях Rk1=3 кОм и Rб=(10-20) кОм изменять величину С1, С2 в пределах от 4700 до 10000 пФ и измерять параметры импульсов. Результаты измерений записывать в таблицу 1.
7.Исследовать влияние сопротивлений Rб и Rк на параметры импульсов. Величину сопротивления резисторов Rб можно изменять в пределах от 10 до 50 кОм,а RК - от 3 до 15 кОм. Результаты измерений записать в таблицу 2 и таблицу 3.
Таблица 2
RК1=RК2=const; С1=С2=const
Таблица 3
8. По данным таблицы 1, 2 и 3 построить графики tИ=f(C), tИ=f(Rб), tИ=f(RК).
3 Мультивибратор на операционном усилителе
1.Собрать схему симметричного мультивибратора на операционном усилителе (ОУ), приведенную на рисунке 3.
2.Подключить питание к схеме мультивибратора. Включить осциллограф в сеть.
3.Получить осциллограммы напряжений на электродах ОУ, подключая вход осциллографа поочередно к интересуемым точкам схемы.
4.Зарисовать осциллограммы полученных напряжений.
5.Измерить параметры полученных импульсов U, tИ, Т. Результаты измерений записать в таблицу 4.
6.Исследовать влияние величины емкостей С1 на параметры генерируемых импульсов. Для этого изменять величину С1 в пределах от 4700 до 10000пФ и измерять параметры импульсов. Результаты измерений записывать в таблицу 4.
Таблица 4
По данным таблицы 4 построить график tИ=f(C)
Лабораторная работа N14.
Исследование работы блокинг-генератора на транзисторе
Цель работы - ознакомиться с практической схемой блокинг-генератора на транзисторе, изучить особенности блокинг-генератора по сравнению с другими генераторами релаксационного типа, а также влияние параметров схемы на параметры генерируемых импульсов.
Рисунок 1 - Схема блокинг-генератора
Процессы в схеме периодически повторяются.
Рисунок 2 - График периодических процессов в блокинг-генераторе.
1 Подготовка к работе
1.Составить схему блокинг-генератора на транзисторе.
2.Получить импульсные колебания с помощью блокинг-генератора.
3.Осуществить режимы работы блокинг-генератора:
- автоколебательный;
- ждущий.
2 Экспериментальное исследование блокинг-генератора
1.Собрать схему блокинг-генератора, приведенную на рисунке 1.
2.Подать питание на блокинг-генератор и включить осциллограф в сеть.
3.Подключая осциллограф к базе, а затем к коллектору транзистора, получить осциллограммы напряжений на этих электродах. Измерить параметры U, tИ, Т и зарисовать полученные осциллограммы. Результаты измерений записать в таблицу 1.
Таблица 1
4.Исследовать влияние величины R6 и С5 на параметры импульсов блокинг-генератора. Для этого, изменяя поочередно R6, а затем С5, построить графики Т=f(R6) и tИ=f(C5).
5.Осуществить заторможенный режим работы блокинг-генератора. Для этого собрать схему pисунке 3 и установить Е1 небольшое положительное напряжение, запирающее транзистор (например, 0.5-1 В). Отсутствие колебаний в блокинг-генераторе проверить с помощью осциллографа.
Рисунок 3 - Заторможенный режим работы блокинг-генератора
Рисунок 4 - Режим синхронизации блокинг-генератора
6.Осуществить режим синхронизации блокинг-генератора. Для этого собрать схему по рисунку 4 и подать запускающие импульсы, с ГЗИ, частотой, несколько меньшей частоты повторения импульсов, создаваемых блокинг-генератором в автоколебательном режиме. Получить колебания на выходе блокинг-генератора. Зарисовать осциллограмму импульсов в режиме автоколебаний и под ней осциллограмму импульсов в режиме синхронизации.
Лабораторная работа N15.
Исследование работы генератора пилообразного напряжения на транзисторе
Цель работы - ознакомиться с практической схемой генератора пилообразного напряжения (ГПН) на транзисторе, изучить работу ГПН на транзисторе.