- •Оглавление
- •Введение
- •Кинематический расчёт привода
- •Определение диапазона регулирования, знаменателя геометрического ряда и нормализованных частот вращения шпинделя
- •Выбор структурной формулы и построение структурной сетки
- •Разработка графика частот вращения
- •Расчёт чисел зубьев в передачах
- •Составление уравнений кинематического баланса
- •Расчёт ремённой передачи
- •Подбор и расчёт длин ремней передачи
- •Расчёт сил и напряжений в передаче
- •Расчёт основных размеров шкивов
- •Проверка зубьев по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев по напряжениям изгиба
- •Проверка зубьев под действием пиковой нагрузки
- •Расчёт геометрии передач
- •Расчёт основных размеров зубчатых колёс
- •Расчёт сил в зацеплении
- •Расчёт конической передачи
- •Расчёт передачи по контактным напряжениям
- •Компоновка и уточнённый расчёт валов
- •Расчёт эквивалентных динамических нагрузок
- •Расчёт динамической грузоподъёмности подшипников
- •Заключение
- •Список использованных источников
-
Проверка зубьев по контактным напряжениям

Zσ – коэффициент, зависящий от типа зубьев в передаче;
b2 – ширина венца зубчатого колеса.
;
;
;
.
-
Проверка зубьев по напряжениям изгиба


YFS – коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений в зависимости от приведённого числа зубьев;
Yβ – коэффициент, учитывающий угол наклона зубьев;
Yε – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
;
;
;
.
-
Проверка зубьев под действием пиковой нагрузки

Kпер – коэффициент перегрузки.
[σ]H max – допустимое максимальное контактное напряжение.

σ – предел текучести материала колеса.
;
.

[σ]F max – допустимое максимальное напряжение изгиба.

YNmax – максимально возможное значение коэффициента долговечности;
kst – коэффициент влияния частоты приложения пиковой нагрузки;
Sst – коэффициент запаса прочности.
;
.
-
Расчёт геометрии передач
Передачи выполняются прямозубыми, без смещений с углом профиля 20°.
Угловой шаг зубьев:

Межосевое расстояние:

z1 – число зубьев шестерни передачи;
z2 – число зубьев колеса передачи;
m – модуль передачи.
Делительные диаметр колёс:

Основные диаметры колёс:

α – угол зацепления передачи.
Начальные диаметр колёс:

Диаметры вершин колёс:

Диаметры впадин колёс:

Коэффициент зацепления:


-
Расчёт основных размеров зубчатых колёс
Толщина обода:

Толщина диска:

Фаски зубчатых венцов со сторон вхождения колёс в зацепление:

Диаметр ступицы:

d – диаметр посадочного отверстия.
Длина ступицы блока:

bi – ширины колёс в блоках;
n – число колёс в блоках;
a1 – ширина канавки под управляющую вилку.

Ширины канавок a между колёсами в блоках принимаются в зависимости от модулей передач и диаметров долбяков.
Длина ступицы:

Глубина канавок между колёсами в блоках:

Диаметр выточек посадочных отверстий блоков:

Длина контактных колец отверстий блоков:


Для снижения массы колёс и удобства монтажа-демонтажа на них необходимо выполнить 4...6 отверстий наибольших возможных диаметров.
-
Расчёт сил в зацеплении

Рисунок 10 – Силы в зацеплении
Окружная сила:

Радиальная сила:

Осевая сила:


-
Расчёт конической передачи
-
Расчёт передачи по контактным напряжениям
-
Предварительный диаметр внешней делительной окружности шестерни:

K – коэффициент, зависящий от поверхностной твёрдости зубьев шестерни и колеса;
θH – коэффициент, зависящий от типа зубьев.
.
Окружная скорость передачи:

n1 – частота вращения шестерни.
.
Уточнённый диаметр внешней делительной окружности шестерни:

.
Угол делительного конуса шестерни:

.
Конусное расстояние шестерни:

.
Ширина зубчатого венца шестерни:

.
Минимальный внешний торцовый модуль передачи:


;
.
Расчётный внешний торцовый модуль передачи:

z1 – число зубьев шестерни.
.
Ориентировочные основные размеры колёс передач:

.
-
Проверка зубьев по контактным напряжениям

.
-
Проверка зубьев по напряжениям изгиба


;
.
-
Проверка зубьев под действием пиковой нагрузки

.

.
-
Расчёт геометрии передачи
Число зубьев плоского колеса:

Σ – межосевой угол.
.
Внешнее конусное расстояние:

.
Ширина зубчатого венца:
.
Среднее конусное расстояние:

.
Средний окружной модуль:

.
Внешний делительный диаметр:

.
Средний делительный диаметр:

.
Внутренний окружной модуль:

.
Угол делительного конуса:


;
.
Внешняя высота головки зубьев:

.
Внешняя высота ножки зубьев:

.
Внешняя высота зубьев:

.
Угол головки зуба:

.
Угол ножки зуба:

.
Угол конуса вершин:

.
Угол конуса впадин:

.
-
Расчёт основных размеров колёс
Толщина обода:

.
Ширина торца зубчатого венца:

.
Толщина диска:

.
Диаметр ступицы:

d – диаметр посадочного отверстия.
.
Длина ступицы:

.
Для снижения массы колёс и удобства монтажа-демонтажа на них необходимо выполнить 4...6 отверстий наибольших возможных диаметров.
-
Расчёт сил в зацеплении

Рисунок 11 – силы в зацеплении
Окружная сила на среднем диаметре шестерни и колеса:

.
Осевая сила на шестерне и радиальная сила на колесе:

.
Осевая сила на колесе и радиальная сила на шестерне:

.
-
Расчёт валов
Валы представляют собой детали машин, предназначенные для передачи вращения, крутящего момента и мощности и восприятия действующих сил со стороны расположенных на нём деталей и опор. Валы общего назначения изготовляют из углеродистых качественных сталей 40...50. Как правило, для упрощения установки на валах конструктивных элементов их выполняют ступенчатыми.
-
Ориентировочный расчёт валов
Ориентировочный расчёт валов не учитывает способа их закрепления и размещения на них элементов передач. Определяет минимальный диаметр вала. Расчёт осуществляется по величинам приложенных к валам крутящих моментов и пониженным допускаемым напряжениям.

τ – пониженное допускаемое касательное напряжение;
T – крутящий момент на валу;
K – коэффициент перегрузки;
Wp – полярный момент сопротивления сечения вала;
d – диаметр вала.

