Порядок выполнения

1. Ознакомиться со стендом, техническими данными исследуемой машины, пускорегулировочной аппаратурой и измерительными прибо­рами, предназначенными для исследований.

2. Изменяя ток управления 1у от 0 до номинального значения, снять характеристики холостого хода: а) первой ступени усиления Е₂(I_У); б) второй ступени усиления E_d(I₂), регулируя величину тока возбуждения поперечной оси I₂ изменением тока в обмотке управле­ния; в) результирующую Е₃(I_У). Данные занести в табл. 11.1.

3. По данным п.2 построить графические зависимости E_g(I_У); E_d(I₂) и E_d(I_У). .

4. Подготовить стенд для снятия внешних характеристик ЭМУ, установить потенциометром R_У номинальное напряжение U_H на выходе при отключенной нагрузке. Затем, изменяя нагрузку в сторону уве­личения до максимально возможной, получить данные для построения внешних характеристик при: а) режиме недокомпенсации К_К<1; б) ре­жиме перекомпенсации К_К>1; в) полной компенсации К_К=1. Показа­ния приборов для 5-6 значений внести в табл. 11.2.

5. По данным п.4 построить в одной системе координат гра­фические зависимости U_ВЫХ(I_ВЫХ) и рассчитать коэффициент усиления по мощности для всех режимов.

6. Подготовить стенд для снятия регулировочных характеристик, задав максимальную нагрузку и требуемый режим перекомпенсации К_К>1 или недокомпенсации К_К.

7. Изменяя ток в обмотке управления от 0 до максимально допус­тимого значения, получить данные для построения регулировочных характеристик U_BbIX(I_У) и I_ВЫХ(I_У) ПРИ U_d=const. Показания приборов для 5-6 значений нагрузки внести в табл.11.3.

8. По данным п.7 построить графические зависимости I_ВЫХ(I_У) и E_ВЫХ(I_У) для Режимов перекомпенсации, недокомпенсации и полной компенсации.

Контрольные вопросы

1. Устройство ЭМУ.

2. Принцип действия.

3. Как определяются коэффициенты усиления ЭМУ?

4. Основные характеристики ЭМУ.

5. Каким образом можно управлять током в цепи нагрузки?

6. Объяснить особенности, отличающие ЭМУ от генератора по­стоянного тока.

7. Назначение компенсационной обмотки.

8. Каково влияние нагрузки и степени компенсации на величину коэффициента усиления?

9. Что такое поперечная реакция якоря?

10. Определить коэффициент усиления второй ступени ЭМУ по мощности.

Литература: [1, глава 11], [3, глава 30], [4, глава 11].

Таблица 11.1

№	IУ	E9	Ed
	А	В	В
1 . . . 10

Таблица 11.2

№	К<1		К=1		К>1
	Id	Ud	Id	Ud	Id	Ud
	А	В	А	В	А	В
1 . . . 10

Таблица 11.3

№	Id	IУ
	А	А
1 . . . 10

Лабораторная работа № 12