Порядок выполнения работы

1 Ознакомиться с устройством стенда. Записать технические данные тиристорного преобразователя, электродвигателя, тахогенератора, измери­тельных приборов.

2 Подготовить стенд к работе.

3 Для различных уровней напряжения задачи U_Я определить: U_mг ,, U₃.

4 Выполнить то же, что и в п. 3 только при нагрузке (** = ,25; 0,5; 0,75; 1; 1,25).

5 Определить ток якоря при срабатывании схемы токоограничения.

6 Построить графики U_тг = f(U₃), в одной системе координат для холостого хода и для постоянной нагрузке в другой.

Uя = 220 В

Uя = 180В

Uя = 120 В

Uя = 80 В

Uтг, В

, град

Uз, В

M, Н*м

Uтг, В

, град

Uз, В

M, Н*м

Uтг, В

, град

Uз, В

M, Н*м

Uтг, В

, град

Uз, В

M, Н*м

Содержание отчета

1 Название и цель работы.

2 Функциональная схема электропривода ЭПУ2-1М.

3 Таблица с измеренными и расчетными величинами.

4 Графики.

Контрольные вопросы

1 Какое назначение, состав и основные технические данные комплектно­го электропривода ЭПУ2-1М?

2 Каковы особенности механических характеристик ТП-Д?

3 Как стабилизируется скорость привода при уменьшении и увеличении нагрузки?

4 Каково назначение оптрона в блоке управления?

5 Каково назначение дросселя и зачем в нём две обмотки?

6 Как работает САР электропривода при снижении напряжения питающей сети?

7 Как работает схема токоограничения?

8 Какие преимущества и недостатки тиристорного электропривода?

9 Что такое естественное и искусственная коммутация в тиристорах?

Лабораторная работа 9

Система управления погружным насосом серии "сауна"

Цель работы: Изучить устройство и принцип действия системы управления погружным насосом серии "САУНА".

Методические указания

Бесконтактная станция автоматического управления типа ШЭП 5802 - У2 в комплекте с датчиком воды в баке водонапорной башни или резервуара, или датчиком воды в скважине предназначена для автоматического, теле­механического и ручного управления погруженными электродвигателями, а также для защиты электродвигателя от аварийных режимов работы и обеспечивает визуальный контроль нагрузки электродвигателя.

Система осуществляет управление электронасосом в режиме водо­подъема и дренажа.

Система управления предназначена для установки в трехфазных се­тях переменного тока с глухо-заземленной нейтралью при напряжении 380/220 В, частоты 50 Гц, рис. 1.

Внутри шкафа управления смонтирована пусковая и защитная аппа­ратура, а также силовая и логическая часть станции.

Датчик уровня воды, предназначенный для работы в башне, состоит из электродов, закрепленных с интервалом 1 м на металлическом стержне и панели зажимов закрытой крышкой. Питание датчика уровней воды осуществляется от станции управления.

Станция управления защищает электронасос в следующих аварийных режимах: а) при перегрузке; б) при работе электронасоса на двух фазах; в) при симметричных коротких замыканиях.

Аварийный сигнал поступает в логическую часть станции управления от согласующих трансформаторов Тр1-Тр2 датчика тока.

В случае коротких замыканий, сопровождаемых током, выше I_nycк

срабатывает автоматический выключатель В1.

В случае перегрузок, обрыва фазы или коротких замыканий, сопро­вождаемых, токами от 1,25_ном до I_пуск. сигнал аварии от датчиков тока

поступает, на затвор транзистора Т1.

Время срабатывания защиты определяется временем заряда конден­сатора С2 до величины напряжения, равную пороговому (U_nop ) напряже­нию транзистора Т1. Как только напряжение на затворе транзистора Т1 достигает, определённой величины (U_пор ) транзистор откроется. Начинает течь ток сток - исток. При этом откроется транзистор Т2 базовым током, протекающим по цепи эмиттер - база Т2 - R4 - сток - исток Т1.

Загорается лампочка "Л" (авария). Сигнал авария с коллектора Т2 че­рез диод Д10 поступает в цепь управления, закрывается транзистор ТЗ, реле Р2 отключается и через резистор R6, диод Д9 поступает на затвор, транзистор Т1 не давая ему закрыться. С помощью R5 и Д9 создается ре­лейный эффект при открывании транзистора Т1 и запоминании сигнала аварии. Повторный автоматический пуск электродвигателя схемой исклю­чается. Для повторного запуска необходимо снять, а затем снова подать напряжение на логическую часть станции, что достигается отключением и последующим включением автомата В1.

Для включения станции в работу необходимо включить автоматиче­ский выключатель В1, подавая тем самым напряжение на блок питания логической части.

При автоматическом управлении тумблер В2 устанавливается в по­ложение "Местный" ВКЛ или ОТКЛ.

При дистанционном управлении тумблер В2 устанавливается в поло­жение "Автомат". Зажимы 56, 57 и 50 соединяются с соответствующими зажимами РИВ и РИО или другим командным устройством дистанционно­го управления, которое в станции управления не установлено.

При дистанционном управлении датчики не устанавливаются.

Автоматическое управление в режиме водоподъема. Замкнуть клем­мы 56-57 и 23-63. Тумблер ВЗ устанавливается в положение "Водоподъем" В.

Если в баке водонапорной башни (резервуаре) нет воды и, следова­тельно, контакты нижнего КНУ и верхнего КВУ уровней датчика не омы­ваются ею, то сигнал от датчика в схему не поступает. Стабилитрон Д12 пробит обратным напряжением, транзистор ТЗ открыт базовым током, протекающим по цепи трансформатора Тр4, диод моста Д20, ДОЗ, диод Д13, стабилитрон Д12 резистор R6, диод моста Д20, Д23 трансформатор Тр4. Величина базового тока определяется резистором R6, реле Р2 вклю­чено током протекающим через транзистор ТЗ, а следовательно, включен пускатель PI. Электронасос включается, и вода начинает поступать в во­донапорную башню (резервуар). При срабатывании реле Р2, размыкается контакт Р2 в цепи КНУ. Когда вода достигает верхнего контролируемого уровня, контакт КВУ замыкается и от трансформатора Тр4 поступает сиг­нал, пробивающий стабилитрон Д11, тогда минусовой сигнал проходит через стабилитрон Д12 и запирает транзистор ТЗ.

Базовый ток через транзистор ТЗ прекращен и транзистор закрывает­ся. Реле Р2 отключается, а следовательно, отключается пускатель Р1. Кон­такт реле в цепи КНУ замыкается. Электронасос отключается. Уровень воды понижается. При уходе воды ниже нижнего контролируемого уровня КНУ размыкается.

Запирающий сигнал с входа транзистора исчезает, транзистор ТЗ от­крывается, реле Р2 включается и включает пускатель PL Электронасос включается. Описанный выше цикл повторяется.