Автоматизированный электропривод

Издательство ТГТУ

Министерство образования Российской Федерации Тамбовский государственный технический университет

Автоматизированный электропривод

Лабораторные работы

для студентов дневного и заочного отделений

специальности 11.02.03 и 14.02.11

Тамбов

Издательство ТГТУ

2002

УДК (303.06:62-83)(075)

ББКз 291я73-5

М717

Утверждено Редакционно-издательским советом университета

Рецензент

Доктор технических наук

В. Н. Чернышев

М717 Автоматизированный электропривод: Лаб. раб. / Сост.: А. В. Ми­щенко, С. И. Королев. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2002.32 с.

Лабораторные работы и методические указания к ним составлены в со­ответствии с программой курса "Автоматизированный электропривод" для студентов дневного и заочного отделений специальностей 3114 и 1004.

УДК (303.06:62-83)(075) ББКз291z73-5

© Тамбовский государственный

технический университет (ТГТУ),

2002

Лабораторная работа 1

Исследование аппаратов управления электроприводами

Цель работы: Изучить конструкцию, принцип действия, методику выбора и испытаний основных аппаратов управления электроприводами и их защиты от ненормальных режимов работы.

Методические указания

Аппаратура управления является составной частью электропривода и служит для управления, регулирования, контроля защиты электрических цепей и машин, а также для построения логических схем работы техно­логического оборудования.

Основными аппаратами управления электроприводами являются релейно-контакторные и бесконтактные устройства. Наиболее распрост­раненными в электроприводе являются коммутационные аппараты;

1. Автоматические выключатели, служащие для нечастых комму­таций и автоматического отключения при перегрузках и коротких замыка­ниях;

2. Магнитные пускатели, служащие для оперативного дистан­ционного управления нагрузкой;

3. Кнопки и посты управления, конечные и пусковые выключатели, задатчики скорости и других параметров, служащие для подачи управ­ляющих сигналов;

4. Датчики технологических параметров (скорости, температуры, влажности, давления и т.п.), которые используются для контроля и в каче­стве элементов обратной связи в замкнутых САР электроприводов;

5. Усилители, преобразователи, инверторы, функциональные блоки;

6. Программные устройства на базе микропроцессоров и управ­ляющих вычислительных машин.

Аппараты управления выбираются по номинальному току и напря­жению силовых и блокирующих контактов, по напряжению катушек элек­тромагнитов, по качеству и типу контактов, по степени защиты от воз­действия окружающей среды и по способу крепления.

Наиболее распространенными в релейно-контактном управлении яв­ляются реле.

Электромагнитные реле предназначены для многократных включений и отключений электрических цепей и приводятся в действие при помощи электромагнита. Электромагнитное реле - аппарат, включающий или от­ключающий электрические цепи управления под воздействием электрических импульсов. Наименование реле определяется его функцией (реле тока, напряжения, скорости, времени и т.д.). Уставкой реле называют ве­личину параметра, при котором оно срабатывает. Исследование аппаратов с катушками напряжения (контакторы и магнитные пускатели, про­межуточные реле) осуществляется с целью определения напряжения сра­батывания U_ср, коэффициента возврата К = U_отк/U_ср, где U_отк - напряжение, при котором реле отключается. Схема испытания приведена на рис. 1 .

При наладке и испы­тании аппаратуры управ­ления электроприводами часто необходимо опре­делять как собственное время срабатывания и от­пускания аппаратов, так и выдержки времени, соз­даваемые реле. Для этих целей используют элек­тросекундомеры и осцил­лографы.

На рис. 2 показана схема измерения собст­венного времени сраба­тывания реле с помощью электросекундомера. При нажатии кнопки SB нап­ряжение одновременно подается на исследуемое реле и секундомер, кото­рый начинает отсчет вре­мени. После срабатывания реле К его замыкающий контакт шунтирует катушку секундомера, который останавливается и показывает время сра­батывания реле.

На рис. 3 приведена схема определения уставки реле времени КТ.