3.2.6 Расчет мта при прикатке почв

1. Выбираем трактор марки МТЗ-82 (тяговый класс 1.4), СКГ-2-2 (ширина захвата 4,5 м, вес 2235 кг),

2. Выбираем движение на III передаче, со скоростью 7 км/ч

3. Выбираем тяговое усилие трактора на III передаче 12,4кН

4. Выбираем участок поля без уклонов и подъёмов

5. Определяем силу тяжести прицепной машины (кН/м), приходящуюся на один метр ширины захвата:

Qм=Рм/в=22,35/4,5=5,11 (кН/м)

6. Определяем дополнительное тяговое сопротивление сельскохозяйственной машины с учётом подъёма на участке

Rм=Qм*i=5,11*0.004=0,2044 (кН/м)

7. Определяем сопротивление сцепки приходящуюся на один метр ширины захвата

8. Для I I I передачи определяем проектную ширину захвата

Вмах=Ркр/(Км+Rм+Rсц)=12,4/(1+0.02044)=12,15 (м)

9. Определяем число машин, входящих в агрегат на I I I передаче, округляя до целого в меньшую сторону

N=Вмах/в=12,15/4,5=3 (шт) Принимаем N=3 (шт)

10. Определяем рабочую ширину захвата агрегата по принятому числу машин

Вр=в*n=4,5*3=13,5 (м)

11. Определяем тяговое сопротивление агрегата с учётом принятой рабочей ширины захвата

Rагр=Км*Вр=1*13,5+0,02044=13,52 (кН)

12. Определяем коэффициент использования тягового усилия трактора

η=Rагр/Ркр=13,52/12,4=1

13. Определяем производительность агрегата на I I I передаче

W=0,1*Вр*V=0,1*13,5*7=9,45 (га/ч)

14. Определяем время выполнения данной операции

Твр=Q/W=70/9,45=7,4 (ч)

3.2.7 Расчет мта при транспортировке удобрений в поле и загрузки в машину для внесения удобрений.

1. Выбираем трактор марки МТЗ-82 (тяговый класс 1.4), 2-ПТС-4-887А (вес 1,82кг),

2. Находим тяговое сопротивление прицепа Кн при движении с грузом:

Rпр = (Gпр+Gпр)*(tпр+i) = (66+18,2)*(0,1+0,004) =84,21*0,104=8,75 (Кн)

3. Выбираем скорость движения трактора и тяговое усилие:

V=7км/ч

Pкр=12,4

4. Определим число прицепов:

Nпр=Pкр*hпр/Rпр hпр=0,9

Nпр=12,4*0,9/8,75=1,3=1

5. Расчитаем яговое сопротивление тракторного поезда:

Rт.п.= hпр*Rпр=1*8,75=8,75 (Кн)

6. Составленный агрегат по условию с основной дорогой:

Gщ.м. > [пр*(Gгр+Gпр)+Gт]*(f+i) = 3.17*0.5 > [1*(48+18.2)+31.7]*(0.1+0.004) = =9.7+0.104=15.85>9.704

7. Всего рейсов: 12,6/4,4=3 рейса

8. Время езды трактора с груженным прицепом или холостым ходом:

Тобщ = Txx+Tгр+Езр

Тгр = 8/7 = 1,14 (ч)

Тхх = 8/10,35 = 0,77 (ч)

Тобщ = 1,14+0,77+0,5 = 2,41(ч)

Тобщ = 2,41*3 = 7,23 (ч)

3.2.8 Расчет мта при транспортировке урожая

1. Выбираем трактор марки мтз-82, 2птс-4-887а (масса 1,82 вместимость 4т)

2. Находим тяговое сопротивление прицепа Кн при движении с грузом:

Rпр = (Gпр+Gпр)*(tпр+i) = (26+18,2)*(0,1+0,004) =44,2*0,104=4,6 (Кн)

Стгр = 0,65*4,4 = 2,68

3. Выбираем скорость движения трактора и тяговое усилие:

V=7км/ч

Pкр=12,4

4. Определим число прицепов:

Nпр=Pкр*hпр/Rпр hпр=0,95

Nпр=12,4*0,95/4,6=2,56=2

5. Расчитаем яговое сопротивление тракторного поезда:

Rт.п.= hпр*Rпр=2*4,6=9,2 (Кн)

6. Составленный агрегат по условию с основной дорогой:

Gщ.м. > [пр*(Gгр+Gпр)+Gт]*(f+i) = 31,7*1> [1*(28,6+18.2)+31.7]*(0.1+0.004) = =31,7>0,0314

7. Всего рейсов: 245/2,86=85/2=42,8=43 рейса

8. Время езды трактора с груженным прицепом или холостым ходом:

Тобщ = Txx+Tгр+Езр

Тгр = 8/7 = 1,14 (ч)

Тхх = 8/10,35 = 0,77 (ч)

Тобщ = 1,14+0,77+0,5 = 2,41(ч)

Тобщ = 2,41*43 = 103,63 (ч)

3.2.9 Уборка урожая прямым комбайнированием

СК-5М «Нива»

Bp – 5м

У – 3,5т/га

Gg – 6кг\сек

Up=3600* Gg /Вр*У= 3600*6/5*3500 = 21600/17500 = 1,23(км/ч)

W = 0.1*U*Bp = 0.1*1.23*5 = 0.62

T = Q/W = 70/0.62 = 112.9 (га/час)

3.3. Подготовка агрегатата к работе

Регулировка культиватора производится на специально размеченной площадке или на любой площадке с твердым покрытием. Для установки рабочих органов культиватора на заданную глубину обработки под колеса подкладываются бруски высотой на 2-4 см меньше заданной глубины. Затем под лапы культиватора помещают трафарет, после чего их опускают в рабочее положение и отсоединяют культиватор от трактора. Под спицу подкладывают брусок такой же высоты, как и под колеса. Далее винтом регулирования глубины хода лап устанавливают плоскости лезвия лап на поверхность трафарета. Регулирующими болтами в держателях стоек перемещают носки лап в поле допуска горизонтальной линии, проведенной на трафарете.

Регулировку рабочих органов на заданную глубину обработки проводят в следующем порядке:

1 Останавливают культиватор на трафарет, затем под каждую секцию подкладывают такие же деревянные бруски

2)Располагают каждое звено секции горизонтально поверхности трафарета 3)Подводят носки лап в поле допуска горизонтальной линии трафарета, допустимый зазор между лапами и поверхностью трафарета в носке не более 1 мм, а в пятке не более 5 мм.

Толщина режущих кромок лап должна быть 0,5 мм, рыхлительных - 1 мм.

Допустимое отклонение носков лап в каждом ряду от прямой, проведенной между крайними носками лап культиватора не более 15 мм.

Давление воздуха в шинах опорных колес 0,2-0,25 МПа (2-2.5 кг). Усилие сжатия пружины нажимных штанг не должно отклоняться более чем на 20 Н (2 кг)

3.4. Подготовка поля к работе, выбор и обоснование способа движения МТА

Поле разбивают на загоны обычно для беспетивого комбайнирования способа движения.Загон делят на четыре одинаковые по ширине части, после чего попарно убирают четные и нечетные части.

Подготовка поля к работе включает в себя:

-выбор способа движения агрегата

-разметку поворотных полос

-разбивку поли на загоны

-определение точек для технологических остановок

Площадь поля -40 га, принимаем длину поля -1000 м, соответственно ширина -400м. Ширина поворотной полосы для петлевидных поворотов определяется по формуле:

Sn=1,1*Rn+0,5*Basp(M)

Где :

Rn - минимальный радиус поворота агрегата (м) Rn= 1,5* Вагр Вагр - ширина агрегата (м) Составляет 12 м

Sn = 1,1 * 1,5 + 12* 0,5*12 = 25,8 (м)

П оля правильной прямоугольной формы должны быть длиной не более 2 км. Оптимальная ширина загона определяется по формуле:

Ss = √(16Rn)2- 2Вагр *Ln'= √(16 * 8,4) 2-2*12* 1000 =√58944 =242 (м)

Схема разбивки поля: