3. Перечень лабораторных занятий

1. Переходные процессы при запуске мощных двигателей электроприводов.

2. Автоматизированный электропривод постоянного тока

3. Автоматизированный электропривод переменного тока. Частотный электропривод.

4. Трехмашинный электропривод.

4. Контрольные задания

Задача № 1

Рассчитать мощность приводного двигателя лебедки с грузоподъемностью и режимом работы, заданными в таблице вариантов. Лебедка состоит из редуктора с передаточным отношением I_р и барабана для намотки троса диаметром Д_шк = 0,5 м. Заданная линейная скорость подъема груза составляет V_л = 0,25 м/c. Двигатель выбирать из серии крановых электродвигателей с фазным ротором типа MTF и MTH. Предусмотреть мероприятия по обеспечению заданной скорости подъема груза, для чего необходимо рассчитать дополнительные сопротивления в цепи ротора двигателя. Формулы для расчета см. в задаче № 3.

Таблица вариантов

№ варианта	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Грузоподъемность, т	2	2,5	3	2,2	4	5	3	6	3,5	2.1
ПВ,%	65	65	65	60	60	60	60	60	60	60
iр	50					55

Продолжение таблицы

№ варианта	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20
Грузоподъемность, т	2	2,5	3	2,2	4	5	3	3,1	4,2	4,8
ПВ,%	65	65	65	65	65	65	65	60	65	65
iр	50

Задача № 2

Рассчитать время запуска АД с короткозамкнутым ротором, сопряженного с механизмом посредством редуктора, имеющего передаточное отношение I_р. Тип двигателя приведен в таблице вариантов, а его параметры - в табл. 2 Приложения. Механическую характеристику АД рассчитать по формуле Клосса, учитывая, что критическое скольжение s _кр определяется по формуле

s _кр = s _{ном (b+ ),}

b – кратность максимального момента, s_ном – номинальное скольжение.

Механическую характеристику приводимого механизма считать не зависящей от частоты вращения и принять равной M _с = 0,8 M_{н двиг}. Момент инерции механизма принять равным J_м = 10 J_д. (на валу механизма).

Таблица вариантов

№ варианта	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17
Тип двигателя	MTKF011-6	MTKF012-6	MTKF111-6	MTKH111-6	MTKF112-6	MTKH112-6	MTKF211-6	MTKF211-6	MTKF311-6	MTKF312-6	MTKF411-6	MTKF412-6	MTKF311-8	MTKF312-8	MTKF411-8	MTKF412-8	MTKF511-8
I р	10								20

Задача №3

Определить мощность приводного двигателя для механизма с частотой вращения 500 мин^-1 и нагрузочной диаграммой моментов, приведенной в таблице вариантов. Двигатель выбирать из серии краново - металлургических двигателей MTKF и MTKH. Рассчитать дополнительные сопротивления в цепи ротора R _д, обеспечивающие заданную частоту вращения. Сопротивления R_д определить, используя формулу

,

_{где sн,– номинальное скольжение двигателя (при Rд =0); sи – скольжение двигателя, соответствующее заданной частоте вращения механизма (при включении сопротивления Rд в цепи ротора); R2 – сопротивление роторной обмотки, определяемое по выражению:}

R₂  ,

_{Где U2ф­ – фазное напряжение роторной обмотки, I2Н}

Используя формулу Клосса, построить механическую характеристику двигателя при рассчитанном дополнительном сопротивлении в цепи ротора.

Таблица вариантов.

№ вариантов
1		2		3		4		5
t, с	М, Нм	t, с	М, Нм	t, с	М, Нм	t, с	М, Нм	t, с	М, Нм
2	100	1	100	1	100	2	100	1	100
1	40	2	50	1	50	2	50	1	50
2	25	2	40	3	40	2	40	1	50
3	50	2	50	4	50	2	50	1	50
2	130	2	100	2	120	2	120	1	40
								1	80
								2	100

Продолжение таблицы

№ вариантов
6		7		8		9		10
t, с	М, Нм	t, с	М, Нм	t, с	М, Нм	t, с	М, Нм	t, с	М, Нм
1	100	1	80	1	100	1	50	1	60
1	120	2	80	2	60	3	120	2	300
1	20	2	90	2	60	3	140	2	300
1	40	2	100	3	100	3	180	2	100
1	60	1	20	1	200	2	300	3	120
2	40	1	20	1	230	2	400	4	50
2	120	1	10	2	180	2	400	5	50
1	200

Продолжение таблицы

№ вариантов
11		12		13		14		15
t, с	М, Нм	t, с	М, Нм	t, с	М, Нм	t, с	М, Нм	t, с	М, Нм
1	100	1	80	1	100	1	50	1	60
1	120	2	80	2	60	3	120	2	300
2	25	2	40	3	40	2	40	1	50
3	50	2	50	4	50	2	50	1	50
2	130	2	100	2	120	2	120	1	40
1	60	1	20	1	20	2	30	3	120
2	40	1	20	1	20	2	40	4	50
2	12	1	10	2	18	2	40	5	50
1	20

Задача №4

Лебедка приводится двигателем постоянного тока параллельного возбуждения. Рассчитать дополнительное сопротивление в цепи якоря двигателя, обеспечивающее уменьшение скорости подъема номинального груза в 2 раза. Данные двигателей постоянного тока приведены в Приложении.

Таблица вариантов

№ варианта	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Тип двигателя	Д12	Д21	Д22	Д31	Д32	Д41	Д806	Д808	Д810	Д812
Мощность нагрузки двигателя от номинальной	1	0,8	1	0,8	0,7	0,7	0,8	0,8	1	1

Продолжение таблицы

№ варианта	10	12	13	14	15	16	17	18	19	20
Тип двигателя	Д814	Д816	Д818	Д21	Д22	Д31	Д32	Д41	Д806	Д808
Мощность нагрузки двигателя от номинальной	0,8	0,8	1	1	0,7	0,7	0,8	0,9	0,9	1

Задача №5

Определить насколько изменится напор и подача центробежного насоса с приводом от двигателя постоянного тока, если в его якорной цепи включить дополнительное сопротивление R _д= 1 Ом. При номинальных оборотах двигателя насос обеспечивает суммарный напор и подачу, приведенные в таблице вариантов. Приводом насоса служит двигатель марки Д41, данные которого приведены в Приложении. При расчете принять кпд насоса равным 0,8.

Таблица вариантов

№ вариантов	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Суммарный напор, м	10	8	11	12	9	10	8,5	10	9	10
Подача, м 3 / с	0,08	0,07	0,09	0,08	0,07	0,09	0,08	0,07	0,08	0,07

Продолжение таблицы

№ вариантов	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20
Суммарный напор, м	7	8	9	10	7	8	9	10	7	8
Подача, м 3 / с	0,08	0,09	0,08	0,07	0,1	0,09	0,07	0,07	0,1	0,09

Задача №6

Рассчитать мощность двигателя центробежного вентилятора, откачивающего пылевоздушную смесь с удельным весом  =11 Н / м ³ через дымовую трубу высотой Н м, и с подачей Q, м³ / с. На выходе трубы должно создаваться избыточное давление 0,2 м водяного столба. КПД вентилятора при расчете принимать равным 0,6; сопротивление трубы потоку пылевоздушной смеси не учитывать.

Таблица вариантов

№ варианта	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Н, м	100	110	90	100	95	80	75	100	115	120
Q, м3 / с	8	10	11	12	10	8	11	10	9	12

Продолжение таблицы

№ варианта	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20
Н, м	90	80	85	50	60	70	100	25	30	55
Q, м3 / с	5	6	7	5	6	7	12	10	9	8