- •Содержание.
- •Введение
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •Выбор материала зубчатых колёс редуктора
- •Расчет межосевого расстояния редуктора по критерию контактной выносливости
- •Геометрический расчет зубчатых колёс редуктора
- •Основные геометрические параметры цилиндрической передачи
- •Проверка на контактную выносливость и изгибную прочность зубьев
- •Основные параметры проектируемой зубчатой передачи цилиндрического редуктора.
- •Предварительный расчет валов.
- •Компоновка быстроходного вала.
- •Компоновка тихоходного вала. Конструктивные размеры колеса
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Шпонка призматическая
- •Параметры принятых призматических шпонок (гост 2360-78).
- •Определение реакций опор ведушего вала
- •Расчетная схема ведущего вала
- •Определение реакции опор ведомого вала
- •Расчетная схема ведомого вала
- •Построение эпюр изгибающих моментов ведомого вала
- •Эпюра изгибающих моментов ведомого вала
- •Проверочный расчет ведомого вала Проверка опасного сечения на прочность по напряжениям изгиба и кручения
- •Механическая характеристика материала ведомого вала.
- •Проверка опасного сечения вала на усталостную прочность (выносливость)
- •Проверка долговечности подшипников Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •Расчёт основных размеров корпуса редуктора
- •Список литературы
Расчетная схема ведущего вала
Вертикальная плоскость XOY:
−Fаı∙0,5∙dı=
0 ;
=
= 755 Н.
+Fаı∙0,5∙dı=
0 ;
=
= − 325 Н.
Проверка
правильности определения опорных
реакций для ХОY:
755
− 1080 + 325 = 0.
Горизонтальная плоскость XOZ:.
;
=
2861 Н.
;
=
– 1331 Н.
Проверка
правильности определения опорных
реакций для ХОZ:
2861
− 2910 − 1331 + 1380 = 0.
Определение реакции опор ведомого вала
Определение
консольной силы
:
, FМ2=125
∙ = 2883 ≈ 2880 Н.
Расстояния между точками приложения активных и реактивных сил:
l4 = 53 мм;
l5 = 53 мм;
l6 = 108 мм.
Расчетная схема ведомого вала
Вертикальная плоскость XOY:
−Fаz∙0,5∙dz
= 0 ;
=
= 1508 Н.
−Fаz∙0,5∙dz=
0 ;
=
= − 428 Н.
Проверка
правильности определения опорных
реакций для ХОY:
= 428 + 1080 − 1508 = 0.
Горизонтальная плоскость XOZ:
;
=
− 4359 Н.
;
=
4389 Н.
Проверка
правильности определения опорных
реакций для ХОZ:
= 4389 − 2910 − 4359 + 2880 = 0.
Построение эпюр изгибающих моментов ведомого вала
Моменты по оси Z:
Участок
:
;
Мх1| х1=0 = 0 ;
Мх1| х1= 53 = − 428 ∙ 53 ∙ 103 = − 23 Нм.
Участок
:
Мх2| х2=0 = 0 ;
Мх2| х2= 53 = − 1508 ∙ 53 ∙ 103 = − 80 Нм.
Моменты по оси Y:
Участок :
;
Мх1| х1=0 = 0 ;
Мх1| х1= 53 = − 4389 ∙ 53 ∙ 103 = − 233 Нм.
Участок :
∙
(53 + х2) + Ft
∙ x2;
Мх2| х2= 0 = − 4389 ∙ (53 + 0) + 2910 ∙ 0 = − 233 Нм;
Мх2| х2= 53 = − 4389 ∙ (53 + 53) + 2910 ∙ 53 = − 311 Нм.
Участок
:
;
Мх3| х3=0 = 0 ;
Мх3| х3=108 = − 2880 ∙ 108 = − 311 Нм.
Суммарный изгибающий момент:
M∑ ( C ) = 0 Нм;
M∑ ( К1 ) = = 234 Нм;
M∑ ( К2 ) = = 246 Нм;
M∑ (D ) = = 311 Нм;
M∑ ( L ) = 0 Нм.
Эпюра изгибающих моментов ведомого вала
Мmax=311 Нм – наибольший изгибающий момент.
Проверочный расчет ведомого вала Проверка опасного сечения на прочность по напряжениям изгиба и кручения
Механическая характеристика материала ведомого вала.
Марка стали |
Диаметр заготовки, мм, не более |
Твёрдость НВ, не ниже |
Механические характеристики, МПа |
Коэффициенты |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
45 |
любой |
180 |
600 |
320 |
280 |
250 |
150 |
0,05 |
0 |
Напряжение изгиба:
;
∙ 2,2 = 32 МПа,
где Мmax – опасная нагрузка,
= 2,2 – коэффициент перегрузки,
=0,1∙603 = 21600 мм³ – осевой момент
сопротивления (при сечении вала, в месте
шпоночной канавки);
– диаметр вала в опасном сечении.
Напряжение кручения:
;
∙ 2,2 = 27 МПа.
=0,2∙603 = 43200 мм³ – полярный
момент сопротивления.
Напряжение растяжения (сжатия):
;
∙ 2,2 = 7,3 МПа.
Эквивалентное напряжение:
;
=
61 МПа.
Расчетный запас прочности:
;
=
5,2 ≥
,
где
– предел текучести материала вала,
– допускаемый запас статической
прочности.
