- •Содержание.
- •Введение
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •Выбор материала зубчатых колёс редуктора
- •Расчет межосевого расстояния редуктора по критерию контактной выносливости
- •Геометрический расчет зубчатых колёс редуктора
- •Основные геометрические параметры цилиндрической передачи
- •Проверка на контактную выносливость и изгибную прочность зубьев
- •Основные параметры проектируемой зубчатой передачи цилиндрического редуктора.
- •Предварительный расчет валов.
- •Компоновка быстроходного вала.
- •Компоновка тихоходного вала. Конструктивные размеры колеса
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Шпонка призматическая
- •Параметры принятых призматических шпонок (гост 2360-78).
- •Определение реакций опор ведушего вала
- •Расчетная схема ведущего вала
- •Определение реакции опор ведомого вала
- •Расчетная схема ведомого вала
- •Построение эпюр изгибающих моментов ведомого вала
- •Эпюра изгибающих моментов ведомого вала
- •Проверочный расчет ведомого вала Проверка опасного сечения на прочность по напряжениям изгиба и кручения
- •Механическая характеристика материала ведомого вала.
- •Проверка опасного сечения вала на усталостную прочность (выносливость)
- •Проверка долговечности подшипников Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •Расчёт основных размеров корпуса редуктора
- •Список литературы
Выбор материала зубчатых колёс редуктора
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, приняты материалы со средними механическими характеристиками (см. гл.3, табл. 3.3[8]):
- для шестерни : сталь : 45
термическая обработка: нормализация
твердость, HB : 220
- для колеса : сталь : 45
термическая обработка: нормализация
твердость, HB : 190
2.1. Пределы контактной и изгибной выносливости зубьев
шестерни:
1,8∙НВı+65=1,8 · 220 + 65 = 461 МПа;
1,35∙НВı+100=1,35·220+100=397
МПа.
колеса:
1,8∙НВz+65
= 1,8 · 190 + 65 = 407 МПа;
1,35∙НВz+100=1,35∙190+100=357
МПа.
2.2.Определение коэффициента долговечности, при расчете на контактную выносливость.
Расчетное число циклов напряжений, при заданном сроке службы:
60
· 2940 · 9000 = 1 588 ·
циклов;
60·
630 · 9000 = 340 ·
циклов,
где
9000
часов – заданное число часов работы
привода.
ZHL
= 1 – коэффициент долговечности,
учитывающий влияние срока и режима
нагрузки передачи, так как
,
где
= 10106 – базовое
число циклов напряжений при термической
обработке – нормализация.
2.3. Допускаемые контактные напряжения:
для материалов шестерни:
·
1 = 419 МПа. .
для материалов колес:
·
1 = 370, где
SH min = 1,1– минимальный коэффициент запаса прочности, зависящий от вида термической обработке материала.
Для косозубых колес расчетное допустимое контактное напряжение определяется по формуле: [σн]=0,45(σнрı+σнрz),
[σн]= 0,45·(419 + 370)= 355 МПа.
2.4.Допускаемые изгибные напряжения:
для материала шестерни:
∙
1 ∙ 1 = 227МПа;
для материала колеса:
∙
1 ∙ 1 = 204 МПа, где
SFmin = 1,75 – минимальный коэффициент запаса прочности, зависящий от способа изготовления заготовки колеса. (для зубчатых колёс, изготовленных из поковок);
YN = 1 – коэффициент долговечности, при длительно работающей передаче;
Yα = 1 – коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки (при одностороннем приложении нагрузки).
В качестве расчетного допустимого
изгибного напряжение принято наименьшее
из допускаемых напряжений:
204
МПа.
Расчет межосевого расстояния редуктора по критерию контактной выносливости
3.1. Определение предварительного межосевого расстояние зубчатых колёс:
,
где
Ка = 43 Па1/ 3 – числовой коэффициент (для косозубых колес);
ψba =0,315 – коэффициенты ширины зубчатых колес;
kНβ =1,26 – коэффициент, учитывающий неравномерность нагрузки по длине контактной линии (зависящий от твердости рабочей поверхности зубьев, расположения опор и коэффициента ψbд).
43
∙ (4,50 + 1)
= 224 мм.
Полученное значение межосевого
расстояния зубчатых колёс округлено
до ближайшего значения по ГОСТ 12289–76
[табл. 4.10 [8]],
224
мм.
3.2. Определение ширины венца зубчатого колеса.
0,315
· 224 = 71 мм. Принято
71 мм.
Для шестерни:
75
мм.
Полученное значение согласованно с ГОСТ 6636-69 Ряд Ra40
3.3.Определение модуля зуба.
2,24
6,94 мм.
Принято
5,0
мм ГОСТ 9563-60 (по табл. [4.11.[8]).
3.4. Определение количества зубьев.
Определение суммарного числа зубьев:
ZΣ = ,
где β – предварительный угол наклона зубьев, β= 0,9781 для косозубых колес;
ZΣ = = 87,64.
Принято
88.
Определение числа зубьев шестерни:
Z1 = = = 15,47
Принято Z1= 16.
Определение числа зубьев колеса:
Z2 = ZΣ - Z1 = 88 – 16 = 72;
Принято Z2= 72.
Определение действующего значения угла наклона зубьев β:
cosβ = = = 0,9821 ;
10,84
º = 10 º 51 ´.
Угол наклона зубьев для косозубых зубьев находиться в пределах от 8° до 18°.
