6. Структурная схема системы и определение лах и лфх.

После выбора и расчета всех элементов системы составляется структурная схема. Для примера составим структурную схему системы с магнитным усилителем (рис. 6.1).

Рис. 6.1

Полная передаточная функция некорректированной системы

,

где k=k_ЧЭk_дмk_уk_МУk_дk_ред.

Коэффициенты передач всех элементов известны, кроме kу усилителя. Он определяется из добротности системы по скорости

где – скорость отработки, а – заданная динамическая ошибка системы.

Логарифмические характеристики следящей системы строятся с использованием ЭВМ. Программа расчета приведена в методических указаниях “Применение ЭВМ при сквозном курсовом проектировании”, имеющихся на кафедре САУ.

Полученные характеристики приводятся в пояснительной записке.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Образец титульного листа

МИНОБРНАУКИ

Санкт-петербургский электротехнический университет “ЛЭТИ”

им. Ульянова-Ленина (СПБГЭТУ)

Кафедра Систем автоматического управления

СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

“Элементы и устройства систем управления”

(Вариант №______)

Руководитель

доцент каф.САУ В.Е.Кузнецов_________________«___»__________2013г

(подпись, дата)

Сдудент(ка)

группы___________

_________________________________________«______»__________2013г

(подпись, дата)

Санкт- Петербург 2013 г

Задание на курсовой проект

Группа ________ курс ______ Студент ________________________

(Ф.И.О.)

Руководитель _____________________________________________

(Ф.И.О.)

1. Тема проекта: Статический расчет следящей системы

2. Исходные данные к проекту________________________________

___________________________________________________________

(в соответствии с вариантом задания)

3. Содержание пояснительной записки и перечень графического материала:

1) выбор исполнительного двигателя и расчет редуктора;

2) выбор и расчет чувствительного элемента и демодулятора;

3) расчет мощных каскадов и выходных схем преобразователей для управления двигателем;

4) выбор и расчет каскадов предварительного усиления и схем управления преобразователями;

5) вывод передаточных функций элементов системы;

6) структурная схема, ЛАХ и ЛФХ спроектированной системы;

7) полная принципиальная электрическая схема системы.

4. Дата выдачи задания ____________

Даты контрольной проверки ______________________________________________

Дата представления оформленного проекта преподавателю ____________________

Дата защиты _______________

Руководитель _________________

(подпись)

Студент __________________

(подпись)

Библиографический список

1.Проектирование следящих систем малой мощности/ В.А.Бескерский , В.Л.Орлов, Л.В.Полонская и др.-Л.:Госиздатсудпром,1958.

2.Руководство по проектированию систем автоматического управления/ В.А.Бескерский, В.Ф.Власов, В.Н.Гомзин и др.-М.: Высш.шк., 1983.

3. Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электромашинные устройства автоматики. - М.: Высш.шк.,1986.

4.Сабинин Ю.А. Электромашинные устройства автоматики. -Л. , Энергоатомиздат, 1988.

5.Писарев А.Л., Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями. - М. : Энергия, 1975.

6.Беркович Е.И., Ковалев В.Н., Ковалев Ф.И. Полупроводниковые выпрямители.-М.: Энергия, 1978.

7.Горбачев Г.Н., Чаплыгин Е.Е. Промышленная электроника.- М.: Энергоатомиздат , 1988