2. Задания к индивидуальным работам
Задание № 1
МЕХАНИЗМ КАЧАНИЯ ПЛЕЧА РОБОТА С КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2. Соединительная муфта.
3-4. Коническая передача.
5. Шариковинтовая передача.
I-II. Валы.
III. Вал-винт.
IV. Палец для соединения с рукой робота.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с. 212, рис. 5.6, а].
Мощность P, снимаемая с выходного вала III, Вт.
Скорость n вращения вала III, об/мин.
Варианты задания
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
P |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
n |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
700 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
№ |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
P |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
6,5 |
7,6 |
8,4 |
9,1 |
10 |
3,9 |
4,2 |
5,3 |
6,6 |
7,7 |
8,2 |
9,9 |
n |
310 |
420 |
470 |
530 |
540 |
610 |
650 |
740 |
380 |
440 |
480 |
590 |
510 |
650 |
670 |
Задание № 2
МЕХАНИЗМ КАЧАНИЯ ПЛЕЧА РОБОТА С ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2. Соединительная муфта.
3-4. Червячная передача.
5. Шариковинтовая передача.
I-II. Валы.
III. Вал-винт.
IV. Палец для соединения с рукой
робота.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с. 212, рис. 5.6, а].
Мощность Р, снимаемая с выходного вала III, Вт.
Скорость n вращения вала III, об/мин.
Варианты задания
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
P |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
n |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
№ |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
P |
6,5 |
5,4 |
4,6 |
3,8 |
5,3 |
9,8 |
8,8 |
7,5 |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
6,5 |
7,5 |
8,5 |
9,5 |
n |
34 |
37 |
41 |
52 |
66 |
59 |
79 |
56 |
25 |
30 |
45 |
62 |
53 |
47 |
65 |
Задание № 3
МЕХАНИЗМ КАЧАНИЯ ПЛЕЧА РОБОТА С ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2. Соединительная муфта.
3-4. Зубчатая передача.
5. Шариковинтовая передача.
I-II. Валы.
III. Вал-винт.
IV. Палец для соединения с рукой
робота.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с. 212, рис. 5.6, а].
Мощность Р, снимаемая с выходного вала III, Вт.
Скорость n вращения вала III, об/мин.
Тип зубчатой передачи 3,4: прямо- или косозубая.
Варианты задания
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
P |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
n |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
700 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
3-4 |
Прямозубая |
Косозубая |
Прямозубая |
Косозубая |
|||||||||||
№ |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
P |
4,5 |
5,5 |
6,5 |
7,5 |
8,5 |
4,8 |
5,2 |
6,2 |
6,8 |
7,2 |
3,3 |
4,7 |
5,1 |
4,7 |
9,4 |
n |
330 |
350 |
420 |
480 |
520 |
380 |
460 |
560 |
620 |
660 |
500 |
350 |
600 |
390 |
530 |
3-4 |
Прямозубая |
Косозубая |
Прямозубая |
Косозубая |
|||||||||||
Задание № 4
МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА РУКИ РОБОТА С ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧEЙ
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2. Соединительная муфта.
3-6. Зубчатые передачи.
7. Платформа для крепления руки
робота.
I- IV. Валы.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с. 208, рис. 5.2].
Мощность Р, снимаемая с выходного вала IV, Вт.
Скорость n вращения платформы, об/мин.
Тип зубчатой передачи 3,4 и 5,6: прямо- или косозубая.
Варианты задания
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
P |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
n |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
120 |
130 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
120 |
3-4 |
Прямозубая |
Косозубая |
Прямозубая |
Косозубая |
|||||||||||
5-6 |
Косозубая |
Прямозубая |
Косозубая |
Прямозубая |
|||||||||||
№ |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
P |
3,6 |
4,4 |
5,5 |
6,1 |
7,7 |
8,4 |
9,6 |
6,6 |
3,9 |
4,2 |
4,5 |
6,8 |
7,7 |
8,3 |
8,7 |
n |
66 |
77 |
93 |
84 |
105 |
122 |
127 |
139 |
105 |
140 |
136 |
69 |
65 |
75 |
85 |
3-4 |
Косозубая |
Прямозубая |
Косозубая |
Прямозубая |
|||||||||||
5-6 |
Прямозубая |
Косозубая |
Прямозубая |
Косозубая |
|||||||||||
Задание № 5
МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА РУКИ РОБОТА С ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2. Соединительная муфта.
3-4. Червячная передача.
5. Платформа для крепления
руки робота.
I-III. Валы.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с. 208, рис. 5.2].
Мощность Р, снимаемая с выходного вала III, Вт.
Скорость n вращения платформы, об/мин.
Варианты задания
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
P |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
n |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
№ |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
P |
35 |
45 |
55 |
65 |
77 |
86 |
48 |
58 |
64 |
78 |
83 |
61 |
73 |
56 |
93 |
n |
120 |
105 |
95 |
85 |
75 |
65 |
54 |
49 |
38 |
41 |
24 |
18 |
44 |
63 |
110 |
Задание № 6
МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА РУКИ РОБОТА С КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2. Соединительная муфта.
3-4. Коническая передача.
5. Платформа для крепления
руки робота.
I-III. Валы.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с. 208, рис. 5.2].
Мощность Р, снимаемая с выходного вала III, Вт.
Скорость n вращения платформы, об/мин.
Варианты задания
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
P |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
n |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
700 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
№ |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
P |
6,5 |
5,5 |
4,5 |
3,5 |
9,5 |
8,5 |
7,5 |
6,5 |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
6,5 |
10,5 |
11,5 |
12,5 |
n |
300 |
350 |
450 |
550 |
650 |
600 |
550 |
500 |
250 |
300 |
350 |
400 |
380 |
2750 |
490 |
Задание № 7
МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РУКИ РОБОТА С ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2. Соединительная муфта.
3-4. Зубчатая передача.
5. Шариковинтовая передача.
6. Рука робота.
I-II. Валы.
III. Вал-винт.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [l, кн. 3, с. 46, рис. 5.34; 2, с. 46, рис.3.7].
Мощность Р, снимаемая с выходного вала III, Вт.
Скорость n вращения вала III, об/мин.
Тип зубчатой передачи 3,4: прямо- или косозубая.
Варианты задания
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
P |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
n |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
700 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
3-4 |
Прямозубая |
Косозубая |
Прямозубая |
Косозубая |
|||||||||||
№ |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
P |
6,5 |
5,5 |
4,5 |
3,5 |
10 |
9,5 |
8,6 |
7,7 |
6,2 |
5,3 |
4,6 |
3,9 |
9,8 |
6,1 |
8,7 |
n |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
700 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
3-4 |
Косозубая |
Прямозубая |
Косозубая |
Прямозубая |
|||||||||||
Задание № 8
ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО РОБОТА С ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2. Соединительная муфта.
3-5. Червячные передачи.
6. Захватное устройство робота.
I-IV. Валы.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [З, с. 319, рис. 8.13].
Мощность Р, снимаемая с выходного вала III (IV), Вт.
Скорость n вращения валов III, IV, об/мин.
Варианты задания
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
P |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
n |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
№ |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
P |
6,6 |
5,5 |
4,4 |
3,3 |
10 |
96 |
84 |
7,7 |
6,3 |
5,1 |
4,9 |
3,8 |
9,2 |
7,3 |
8,4 |
n |
44 |
33 |
27 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |