Тема 14. Свободные и вынужденные колебания. Сложение гармонических колебаний §14.1. Свободные гармонические колебания и их характеристики

Колебаниями- движения или процессы, которые характеризуются определенной повторяемостью во времени.

Колебания называются свободными (или собственными), если они совершаются за счет первоначально сообщенной энергии при последующем отсутствии внешних воздействий на колебательную систему (систему, совершающую колебания).

Гармонические колебания — колебания при которых колеблющаяся величина изменяется со временем по закону синуса (или косинуса).

1.Уравнение гармонических колебаний:

,

где х — смещение (отклонение от состояния равновесия) колеблющейся величины, описывающий тот или иной физический процесс; А — амплитуда колебаний; φ — начальная фаза колебаний в момент времени t=0; (ωt+φ) — фаза колебаний в момент времени t; ― круговая (циклическая) частота; — линейнаячастота.

2. Скорость и ускорение точки, совершающей гармонические колебания:

; .

Пример 14.1 Максимальное значение ускорения точки, совершающей гармонические колебания по закону: , равно …

   

Решение: ускорение, равное второй производной координаты по времени , также меняется по гармоническому закону. Ускорение материальной точки будет максимальным по величине, если . Амплитуда ускорения равна (в соответствии с общей формулой . Следовательно, максимальное значение ускорения равно .

3. Энергия гармонических колебаний

Кинетическая энергия колеблющейся точки массой m

.

Потенциальная энергия:

Полная энергия гармонического колебания:

П ример 14.2. Шарик, прикрепленный к пружине (пружинный маятник) и насаженный на горизонтальную направляющую, совершает гармонические колебания.На графике представлена зависимость проекции силы упругости пружины на положительное направление оси Х от координаты шарика.В положении О энергия пружинного маятника (в мДж) равна …  80  2  40  400

Решение: в положенииО пружинный маятник обладает кинетической энергией, потенциальная энергия равна нулю. По закону сохранения энергии кинетическая энергия в положенииО равна потенциальной энергии в положении В. Потенциальную энергию можно найти по формуле , где k ― коэффициент жесткости пружины, х- растяжение (сжатие) пружины. Жесткость пружины можно определить, используя график: ; . Величину растяжения пружины в положенииВ также можно определить из графика: .

.Следовательно, кинетическая энергия в положенииО равна: К = 40мДж

4. Дифференциальное уравнение простейшей колебательной системы (гармонического осциллятора)

Гармоническим осциллятором ― называется система, совершающая колебания, описываемые уравнением вида: .

Пример 14.3. Период колебаний маятника, совершающего свободные колебания, которые описываются дифференциальным уравнением: равен …   

Решение: дифференциальное уравнение свободных колебаний имеет вид где — собственная круговая частота колебаний, которая равна . Период колебаний . В данной задаче .

§14.2. Гармонические осцилляторы

Примерами гармонического осциллятора являются пружинный, физический и математический маятники, колебательный контур (для токов и напряжений столь малых, что элементы контура модно было бы считать линейными).

Пружинный маятник — это груз массой m, подвешенный на обсолютно упругой пружине и совершающий гармонические колебания под действием упругой силы , где k ― жесткость пружины. Уравнение движения маятника: ,

из которого следует, что пружинный маятник совершает гармонические колебания по закону с циклической частотой и периодом .

Пример 14.4.Тело массой m прикрепленное к пружине жесткостью k, может без трения двигаться по горизонтальной поверхности (пружинный маятник).

Е слиА — амплитуда, то при смещении тела из положения равновесия на величинуx=A/2 скорость тела составит …

   

Решение: пружинный маятник совершает гармонические колебания по закону с циклической частотой . Когда тело смещается на величину , справедливы соотношения: и , а фаза колебаний — равна 60º. Тогда скорость: Физический маятник — это твердое тело. Совершающее под действием силы тяжести колебания вокруг неподвижной горизонтальной оси, проходящей через точкуО, не совпадающую с центром масс С тела. Уравнение движения маятника, при малых углах его отклонения из положения равновесия, имеет вид:

,

из которого следует, что физический маятник совершает гармонические колебания по закону с циклической частотой и периодом , гдеJ― момент инерции маятника относительно оси колебаний; l — расстояние от центра масс маятника до оси колебания; — приведённая длина физического маятника.

Пример 14.5.Однородный стержень длинной l₀=30см совершает гармонические колебания около неподвижной горизонтальной оси, проходящей конец стержня. Определить приведенную длину L колебаний данного физического маятника.

   

Решение: период колебаний физического маятника , где l — расстояние центра тяжести маятника от точки подвеса, в данном случае l=l₀/2. Момент инерции стержня длиной l₀ и массой m относительно оси, проходящей перпендикулярно через конец стержня . Отсюда, подставив выражение для J в выражение для T, получаем . Приведенная длина физического маятника L такова, что период колебаний математического маятника длиной L равен периоду колебаний физического маятника. Поэтому длина приведенная L может быть найдена из уравнения . Отсюда: .

Математический маятник ― это идеализированная система, состоящая из материальной точки массой m, подвешенной на нерастяжимой невесомой нити, и колеблющаяся под действием силы тяжести. Уравнение движения маятника, при малых углах его отклонения от положения равновесия, имеет вид:

,

из которого следует, что физический маятник совершает гармонические колебания по закону с циклической частотой и периодом , где; l — длина маятника.

Пример 14.6. На рисунках изображены зависимости от времени скорости и ускорения материальной точки, колеблющейся по гармоническому закону.

Циклическая частота колебаний точки равна …

   

Решение: амплитудные значение скорости и ускорения определяются по формулам и соответственно, гдеА — амплитуда координаты (максимальное смещение материальной точки), ω₀ ― циклическая частота. Используя графики, находим: и . Следовательно, .

Колебательный контур - цепь, состоящая из включенных последовательно катушки индуктивностью L, конденсатора емкостьюС и резистора сопротивлением R. Уравнение свободных гармонических колебаний заряда в контуре, имеет вид:

,

из которого следует, что заряд Q совершает гармонические колебания по закону , где Q_max ― амплитуда колебание заряда с циклической частотой , называемой собственной частотой контура, и периодом . Энергия колебательного контура: ,

где U — напряжение между обкладками конденсатора; I – сила тока.

Пример 14.7. Если в колебательном контуре индуктивность катушки увеличить в 2 раза, то период колебаний …

увеличится в 2 разауменьшится в 2 разаувеличится в разауменьшится в раза

Решение: в колебательном контуре, состоящем из катушки индуктивности и конденсатора, период собственных колебаний равен , где L — индуктивность катушки, С ― емкость конденсатора. Следовательно, при увеличении индуктивности катушки в 2 раза период колебаний возрастет в раза.

Пример 14.8. Электрический колебательный контур радиоприемника настроен на длину волны λ. Как изменятся характеристики процесса колебаний в контуре, если расстояние между пластинами плоского конденсатора увеличить? Установите соответствие между физическими величинами и характером их изменения.

А) период колебаний

В) собственная частота колебаний

С) длина волны

Вувеличится А,Суменьшится  не изменится

Решение: емкость плоского конденсатора определяется соотношением , где ― электрическая постоянная, — диэлектрическая проницаемость среды, S ― площадь пластин конденсатора, расположенных на расстоянии d друг от друга. Согласно условию задания расстояние d между пластинами плоского конденсатора увеличили, следовательно: емкость конденсатора уменьшится. Период собственных колебаний контура равен , где L — индуктивность катушки, С ― емкость конденсатора. При уменьшении емкости период колебаний тоже уменьшится. Собственная частота колебаний контура связана с емкостью конденсатора соотношением , поэтому при уменьшении емкости собственная частота колебаний увеличивается. Период колебаний прямо пропорционален длине волны и при уменьшении периода, длина волны уменьшится.

Пример 14.9. Напряжение на клеммах конденсатора в колебательном контуре меняется с течением времени согласно графику на рисунке. Какое преобразование энергии происходит в контуре в промежутке от 210^-3с до 310^-3 с?

 энергия магнитного поля катушки уменьшается от максимального значения до 0

 энергия магнитного поля катушки преобразуется в энергию электрического поля конденсатора

 энергия электрического поля конденсатора преобразуется в энергию магнитного поля катушки

 энергия электрического поля конденсатора увеличивается до максимального значения

Решение: рассмотрим свободные электромагнитные колебания — колебания, происходящие в идеальном колебательном контуре за счет расходования сообщенной этому контуру энергии, которая в дальнейшем не пополняется. Рисунок иллюстрирует характерные стадии колебаний в контуре за один период.

Отсчет времени t производится с момента подключения к контуру заряженного конденсатора. В первую четверть периода (промежутке времени от 0 доТ/4 ) конденсатор, разряжаясь, создает через контур ток I, идущий по часовой стрелке, и энергия электростатического поля конденсатора превращается в энергию магнитного поля катушки. Во вторую четверть периода (промежутке времени отТ/4 до Т/2) конденсатор перезаряжается и магнитного поля катушки превращается в энергию электрического поля конденсатора. В третью четверть периода (промежутке времени отТ/2 до 3Т/4) конденсатор вновь разряжается и энергия электрического поля конденсатора преобразуется в энергию магнитного поля катушки. В последнюю четверть периода (в промежутке времени от 3Т/4 до Т) сила тока в контуре уменьшается, а возникшая в катушке ЭДС самоиндукции препятствует этому. Следовательно, магнитная энергия превращается в электрическую энергию. Согласно графику задания промежуток времени от 2•10-3 с до 3•10-3 с является третьей четвертью периода колебания контура. Значит: на этом участке энергия электрического поля конденсатора преобразуется в энергию магнитного поля катушки.