1 Задание на проектирование

1.1 Исходные данные

1.1.1 Структурная схема линейной автоматической системы регулирования, состоящая из типовых динамических звеньев.

1.1.2 Передаточные функции и численные значения постоянных времени и коэффициентов усиления звеньев.

1.1.3 Канал «вход – выход», для которого составляется передаточная функция.

1.1.4 Показатели качества переходного процесса

( максимальное перерегулирование σ_max и время регулирования t_p ).

Исходные данные приведены в приложении А. Вариант задания указывает преподаватель.

1.2 Задачи курсового проекта

1.2.1 Преобразовать структурную схемы и определить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточную функцию замкнутой системы по заданному каналу, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке.

1.2.2 Исследовать исходную систему на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определить критический коэффициент усиления для неустойчивых систем.

1.2.3 Выполнить анализ устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам, определить по ним запас устойчивости по модулю и фазе и приближенно оценить время регулирования.

1.2.4 Выполнить синтез системы автоматического регулирования на основе заданных показателей качества.

1.2.5 Составить передаточные функции скорректированной системы и корректирующего устройства.

1.2.6 Построить переходный процесс в линейной скорректированной системе при единичном задающем воздействии.

1.2.7 Определить основные показатели качества скорректированной системы автоматического регулирования.

1.2.8 Выбрать схему и рассчитать параметры корректирующего устройства.

2 Структура курсового проекта

Курсовой проект содержит текстовую часть (пояснительную записку) и графическую часть (схемы, графики, таблицы – 1 лист формата А1).

2.1 Пояснительная записка

Пояснительная записка включает:

- титульный лист;

- задание на проектирование;

- реферат;

- содержание;

- введение;

- основная часть;

- заключение;

- список использованных источников.

Объем пояснительной записки – до 30 листов рукописного или 20 листов машинописного текста формата А4 по ГОСТ 2.301-68.

2.2 Графическая часть проекта

2.2.1 Графическая часть отражает основные результаты проекта и наглядно подтверждает изложенный в пояснительной записке материал.

2.2.2 Графическая часть проекта включает:

- исходную структурную схему системы автоматического регулирования;

- преобразованную структурную схему САР;

- годограф Михайлова;

- амплитудно-фазовую частотную характеристику разомкнутой системы;

- логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики разомкнутой системы (ЛАЧХ и ЛФЧХ);

- графики синтеза системы по ЛАЧХ;

- вещественную частотную характеристику скорректированной системы;

- трапецеидальные вещественные характеристики и их параметры;

- график переходного процесса САР по задающему воздействию и его составляющие;

- принципиальную электрическую схему выбранного корректирующего устройства.

2.2.3 Графическая часть курсового проекта должна выполняться в соответствии с ГОСТ2.105, СТП 3.4.205-01.

3 Требования к структурным элементам пояснительной записки

3.1 Титульный лист

3.1.1 Титульный лист является первым листом пояснительной записки и выполняется в соответствии с ГОСТ 2.105 и

СТП 3.4.204-01 – Требования к оформлению текстовых документов.

Форма титульного листа приведена в Приложении Б.

3.2 Задание

3.2.1 Задание на проектирование представляется в форме, приведенной в Приложении В.

3.3 Реферат

3.3.1 Реферат представляет краткое содержание курсового проекта: тема, цель, используемые методы.

3.3.2 В конце реферата указывают объем графической части и пояснительной записки – количество листов с указанием формата, иллюстраций, таблиц, использованных источников.

3.3.3 На листе реферата помещают основную надпись для текстовых документов по форме 2 (Приложение Г1).

3.4 Содержание

3.4.1Содержание оформляют после того, как работа над текстовым документом закончена.

3.4.2 Содержание включает наименование всех структурных элементов пояснительной записки: «Введение», заголовки всех разделов и подразделов, «Заключение», «Список использованных источников» и перечень приложений с указанием номеров страниц, на которых размещены их заголовки.

3.4.3 Оформление содержания приведено в Приложении К.

З.5 Введение

3.5.1 Во введении приводятся обоснование важности и актуальности темы, краткая характеристика задач исследования, используемых методов расчета, перечень задач проекта, выполненных на ЭВМ.