Содержание

Введение………………………………………………………….

1 Задание на проектирование……………………………………

2 Структура курсового проекта…………………………………

3 Требования к структурным элементам пояснительной записки……………………………………………………………

4 Методические указания к проектированию………………...…

4.1 Преобразование структурной схемы……………………...

2. Проверка устойчивости АСР по критерию Гурвица……

3. Проверка устойчивости по критерию Михайлова……….

4. Проверка устойчивости по критерию Найквиста………..

5. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам………………………………

6. Синтез автоматических систем регулирования…………

7. Расчет переходного процесса в скорректированной системе…………………………………………………….

8. Оценка качества переходного процесса………………..

9. Выбор схемы корректирующего устройства…………...

Библиографический список ………………………………………….

Приложения

Приложение А Задание на пректирование……………….….

Приложение Б Пример заполнения титульного листа курсового проекта…

Приложение В Образец бланка нзадания напроектирование…….

Приложение Г Основная надпись для текстовых документов…

Приложение Д Правила преобразования структурных

схем ……………………………………………………………...

Приложение Е Построение логарифмических частотных характеристик при синтезе последовательного корректирующего устройства…………………………………

Приложение Ж Таблица h-функций …..

Приложение И Корректирующие устройства………………………….

Приложение К Оформление пояснительной записки………