
- •Теория автоматического управления
- •Теория автоматического управления
- •Введение
- •1 Задание на проектирование
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Задачи курсового проекта
- •2 Структура курсового проекта
- •2.1 Пояснительная записка
- •2.2 Графическая часть проекта
- •3.6 Основная часть
- •4.2 Проверка устойчивости аср по критерию Гурвица
- •4.3 Проверка устойчивости по критерию Михайлова
- •4.4 Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста
- •4.5 Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
- •4.6 Синтез линейной автоматической системы регулирования по логарифмическим частотным характеристикам
- •4.7 Расчет переходного процесса в скорректированной системе
- •4.7.1 Метод трапеций
- •4.8 Оценка качества регулирования по кривой переходного процесса
- •Показатели качества, которые определяются непосредственно по переходной характеристике, называются прямыми оценками качества. Основные из них:
- •4.9 Выбор схемы корректирующего устройства
- •Приложение а (обязательное) Варианты задания на курсовое проектирование
- •Приложение к (обязательное) Оформление пояснительной записки
- •Приложение д (справочное) Правила преобразования структурных схем
- •Содержание
Приложение д (справочное) Правила преобразования структурных схем
Таблица Д 1
Преобразование |
Структурная схема |
|
исходная |
эквивалентная |
|
1 |
2 |
3 |
W1
W2
Wn
Wэквв1 |
х ... у
|
х у
Wэкв=W1W2...Wn |
W1
W2
Wn 33333
Wэкв |
х у
|
х у
Wэкв = = W1+W2+...+ Wn |
W1
W0
Wэкв |
х у
|
х у
W1 Wэкв= ————— 1+W1W0 |
W1
W1
Wk
W1
Wk
W1 |
х у
х
|
х у
Wk=1/ W1 х |
5) Перенос узла через звено против хода сигнала |
х у
у |
х у
у Wk= W1 |
Продолжение таблицы Д1
1 |
2 |
3 |
W1
Wk
W1 |
х1 у
х2 |
х1 у
х2 Wk= W1 |
Wk
W1
W1
|
х1 у
х2 |
х1 у
х2 |