
- •Теория автоматического управления
- •Теория автоматического управления
- •Введение
- •1 Задание на проектирование
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Задачи курсового проекта
- •2 Структура курсового проекта
- •2.1 Пояснительная записка
- •2.2 Графическая часть проекта
- •3.6 Основная часть
- •4.2 Проверка устойчивости аср по критерию Гурвица
- •4.3 Проверка устойчивости по критерию Михайлова
- •4.4 Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста
- •4.5 Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
- •4.6 Синтез линейной автоматической системы регулирования по логарифмическим частотным характеристикам
- •4.7 Расчет переходного процесса в скорректированной системе
- •4.7.1 Метод трапеций
- •4.8 Оценка качества регулирования по кривой переходного процесса
- •Показатели качества, которые определяются непосредственно по переходной характеристике, называются прямыми оценками качества. Основные из них:
- •4.9 Выбор схемы корректирующего устройства
- •Приложение а (обязательное) Варианты задания на курсовое проектирование
- •Приложение к (обязательное) Оформление пояснительной записки
- •Приложение д (справочное) Правила преобразования структурных схем
- •Содержание
Приложение а (обязательное) Варианты задания на курсовое проектирование
F(p)
К4 Т4р+1
G
К2 T2р+1
К3 Т3Т4 р2+
Т3 р +1
К5 Т5 р
+1
К1
(p)
X(p)
1)
F(p)
К5(Т5р+1)
G
К2 Т2
р+1 К2
К3 Т3
р +1
К1
К4 Т4
р+1
2)
F(p)
Т3 р
G
К3 р
К1
К4 (Т4р+1)
К2 Т2р+1
(p)
X(p)
3)
Продолжение приложения А
F(p)
К5 Т5р+1
G
К2
К4 Т4
Т2
р2+Т4р+1
К1
К3 Т3
р + 1 К3
г)
F(p)
К5
G
К4 Т4р+1р+1)
К2 Т2р
+1
К3 Т3р+1
К1
1р
д)
F(p)
К4(Т5р+1)
G
1 р
К2 Т2р
+1
К3 Т3Т
4р2+Т3р+1
К1
е)
Рисунок А1 –Структурные схемы АСР
Приложение к (обязательное) Оформление пояснительной записки
К.1 Общие положения
К.1.1 Пояснительная записка должна быть выполнена в соответствии с ГОСТ 2.105-95. Общие требования к текстовым документам и СТП 3.4.204-01 Требования к оформлению текстовых документов.
К.1.2 Текст пояснительной записки выполняется на одной стороне белой нелинованной бумаги формата А4 (210х297) мм по ГОСТ 2.301.
К.1.3 Пояснительная записка может быть выполнена одним из следующих способов:
рукописным;
с применением печатающих устройств вывода ЭВМ.
К.1.4 При выполнении рукописным способом следует руководствоваться следующими положениями:
- текст писать чернилами или пастой одного цвета на протяжении всей пояснительной записки;
- высота прописных букв не менее 3,5 мм и цифр 5 мм, абзацный отступ – от 15 до 17 мм.
К.1.5 При применении печатающих устройств ЭВМ текст должен быть выполнен в текстовом редакторе Word: формат doc или RTF, размер шрифта – 14, межстрочный интервал – одинарный, абзацный отступ – 10; для заголовков разделов шрифт – 16.
К.1.6 Текст первых 5-7 страниц пояснительной записки должен выполняться на листах с рамкой в строгом соответствии с СТП 3.4.204-01.
К.1.7 На листе реферата помещают основную надпись для первых листов текстовой части в соответствии с ГОСТ 2.104 по форме 2 (Приложение Г1).
К.1.8 Основная надпись для следующих листов выполняется по форме 2а (Приложение Г2).
К.1.9 Расстояние от рамки до границ текста в начале и конце строк должно быть не менее 3 мм. Расстояние от верхней и нижней строки текста – не менее 10 мм.
К.1.10 Листы пояснительной записки без рамок должны иметь поля: левое – 30 мм, правое – не менее 10 мм, верхнее – не менее
15 мм, нижнее – не менее 20 мм.
К.1.11 Нумерацию листов пояснительной записки осуществляют арабскими цифрами, начиная с титульного листа и кончая последним листом, включая приложения. Номер страницы проставляют в основной надписи в графе «Лист».
К.1.12 На листах без рамок страницы проставляют в верхнем правом углу на расстоянии не менее 10 мм от правого и верхнего обрезов листа.
К.1.13 На титульном листе и на листах, соответствующих началу разделов, номер страниц не ставят, но учитывают в общей нумерации листов пояснительной записки.
К.2 Построение пояснительной записки
К.2.1 Основную часть записки разделяют на разделы и подразделы.
К.2.2 Разделы нумеруют в пределах всего документа. Порядковые номера разделов обозначают арабскими цифрами без точек и записывают с абзацного отступа. (Введение и заключение не нумеруют). Подразделы нумеруют в пределах каждого раздела. Номер подраздела состоит из номера раздела и подраздела, разделенных точкой. В конце номера подраздела точка не ставится.
К.2.3 При необходимости подразделы могут быть разделены на пункты, а пункты на подпункты. Номер пункта состоит из номера раздела, подраздела и пункта, разделенных точкой. В конце номера пункта точка не ставится, например:
2 Критерии устойчивости
2.1 Алгебраические критерии
2.1.1 Критерий устойчивости Гурвица
2.1.2 Критерий устойчивости Рауса
2.2 Частотные критерии
2.2.1 Критерий устойчивости Михайлова
2.2.2 Критерий устойчивости Найквиста
К.2.4 Внутри пунктов или подпунктов могут быть приведены перечисления. Перед каждой позицией перечисления следует ставить дефис или строчную букву, после которой ставится скобка.
К.2.5 Каждый пункт, подпункт, перечисление записывают с абзацного отступа.
К.2.6 Разделы и подразделы должны иметь заголовки. Пункты, как правило, заголовков не имеют.
К.2.7 Заголовки разделов и подразделов должны четко и кратко отражать их содержание.
К.2.8 Заголовки записывают с абзацного отступа с прописной буквы, без точки в конце, не подчеркивая. Переносы слов в заголовках не допускаются. Если заголовок состоит из двух предложений, их разделяют точкой.
К.2.9 Расстояние между заголовком и текстом при выполнении документа печатным способом должно быть равно двум интервалам, при выполнении рукописным способом – 15 мм. Расстояние между заголовком раздела и подраздела – 2 интервала, при рукописном способе – 8 мм.
К.2.10 Каждый раздел пояснительной записки следует начинать с нового листа (страницы).
К.3 Изложение текста пояснительной записки
К.3.1 Пояснительная записка должна быть написана просто, лаконично, технически и литературно грамотно с учетом требований СТП 3.4.204-01.
К.4 Оформление математических формул и технических расчетов
К.4.1 Математические формулы и записи расчетов выделяются из текста свободными строками. Выше и ниже должно быть оставлено не менее одной строки (от 6 до 8 мм).
К.4.2 В формулах в качестве символов следует применять обозначения, установленные соответствующими государственными стандартами. Пояснения символов и числовых коэффициентов, входящих в формулу, если они не пояснены в тексте ранее, должны быть приведены непосредственно под формулой. Пояснения каждого символа следует давать с новой строки в той же последовательности, в какой они приведены в формуле. Первая строка пояснения должна начинаться со слова «где» без двоеточия после него, а после формулы ставится запятая.
К.4.3 Формулы, следующие одна за другой должны разделяться запятой.
К.4.4 Формулы, за исключением формул, помещенных в приложении, должны нумероваться арабскими цифрами, которые записываются на уровне формулы справа в круглых скобках.
Допускается нумеровать формулы в пределах раздела. В этом случае номер формулы состоит из номера раздела и порядкового номера формулы, разделенных точкой.
При ссылке в тексте на формулу указывают ее порядковый номер в круглых скобках. Например: Время регулирования определяется по формуле (2.15).
К.4.5 Числовые значения величин, входящих в формулу, приводят ниже формулы, за расшифровкой символов. Числовые значения символов могут быть даны со ссылкой на литературные источники, из которых они взяты. В ссылках на литературу приводят номера таблиц, диаграмм, номограмм, графиков, откуда взяты необходимые для расчета величины, с указанием страницы и номера литературы в списке использованных источников.
Например: Значение запаса устойчивости по модулю ΔL= 16 дБ (рисунок 9.9, с.405 [2]).
К.4.6 При выводе формул числовые значения вместо символов не подставляют и все преобразования исходных формул к виду, удобному для вычислений, производят в общем виде. Промежуточные преобразования можно приводить в приложении.
К.4.7 При оформлении расчета записывают исходную формулу в общем виде, затем подставляют вместо символов числовые значения и приводят результат с указанием единиц измерения. Однотипные расчеты сводят в таблицу.
К.5 Оформление иллюстраций
К.5.1 Все помещаемые в текстовом документе иллюстрации (различные схемы, диаграммы, графики) именуются рисунками. Оформление иллюстраций осуществляется в соответствии с ГОСТ 2.105.
К.5.2 Иллюстрации выполняются простым карандашом, тушью или черной пастой с соблюдением соответствующих стандартов. Допускается выполнение иллюстраций с помощью ЭВМ.
К.5.3 Иллюстрацию помещают в разрыве текста после первой ссылки на нее или на отдельном листе того же формата.
К.5.4 Рисунки снабжают порядковыми номерами и наименованиями.
К.5.5 Рисунки следует нумеровать сквозной нумерацией.
Допускается нумерация в пределах каждого раздела. В этом случае порядковый номер рисунка состоит из номера раздела и порядкового номера рисунка, разделенных точкой.
К.5.6 При ссылке на иллюстрацию следует писать «… приведены на рисунке 2.7» или «…в соответствии с рисунком 3.6»
К.5.7 Рисунки с изображением характеристик, полученных в курсовом проекте, рекомендуется выполнять на миллиметровой бумаге, а логарифмические частотные характеристики на полулогарифмической бумаге (стандартной или размеченной студентами посредством логарифмической шкалы).
К.6 Оформление таблиц
К.6.1 Для сокращения объема текстового документа рекомендуется часть текста с цифрами, однотипные расчеты и подобный материал приводить в виде таблиц.
К.6.2 Слева над таблицей пишут слово «Таблица», ее порядковый номер и через дефис наименование таблицы, при его наличии, с прописной буквы. В конце наименования точку не ставят.
К.6.3 Наименование таблицы должно точно и кратко отражать ее содержание. При переносе таблицы на другую страницу название помещают только над первой частью таблицы. Над другими частями таблицы пишут «Продолжение таблицы» и ее номер.
К.6.4 Таблицы, за исключением таблиц Приложений, нумеруют сквозной нумерацией арабскими цифрами. Допускается нумеровать таблицы в пределах каждого раздела. В этом случае номер таблицы состоит из номера раздела и порядкового номера таблицы, разделенных точкой.
К.6.5 На все таблицы, приведенные в пояснительной записке , должны быть ссылки. При ссылке следует писать «… таблица 2.5».
К.6.6 Таблицу, в зависимости от ее размера, помещают под текстом, в котором впервые приводится ссылка на нее, или на следующем листе, а при необходимости, в приложении. Допускается располагать таблицу вдоль большей стороны листа.
К.7 Содержание
К.7.1Содержание оформляют после того, как работа над текстовым документом закончена.
К.7.2 Слово «Содержание» записывают в виде заголовка посередине строки (симметрично тексту) с прописной буквы.
К.7.3 Содержание включает наименование всех структурных элементов пояснительной записки: «Введение», заголовки всех разделов и подразделов, «Заключение», «Список использованных источников» и перечень приложений с указанием номеров страниц, на которых размещены их заголовки.
К.7.4 Заголовки разделов и подразделов следует приводить в той же форме, в какой они даны в тексте.
К.7.5 Заголовки одной ступени рубрикации начинают от одной вертикали, заголовки последующей ступени должны быть смещены на три знака вправо.
К7.6 Последнее слово каждого наименования, включенного в содержание, соединяется отточием с соответствующим ему номером страницы.
К.7.7 Номера страниц ставят с правой стороны листа на одной вертикали