Министерство образования Российской Федерации
Сибирский государственный технологический университет
Теория автоматического управления
Методические указания по выполнению курсового проекта
для студентов направления 657900 Автоматизированные технологии и производства, специальности 210200 Автоматизация технологических процессов и производств всех форм обучения
jV(w)
-1,j0
U(w)
Красноярск, 2003
Сибирский государственный технологический университет
Теория автоматического управления
Методические указания по выполнению курсового проекта
для студентов направления 657900 Автоматизированные технологии и производства специальности 210200 Автоматизация технологических процессов и производств всех форм обучения
Красноярск, 2003
Теория автоматического управления: Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов направления 657900 Автоматизированные технологии и производства, специальности 210200 Автоматизация технологических процессов и производств всех форм обучения. –Красноярск: СибГТУ, 2003. – с.
Составитель: доцент Чмых Г.И.
Рецензент: к.т.н., доцент Т.Г.Зингель (секция методического совета СибГТУ)
Одобрены и рекомендованы к печати редакционно-издательским советом СибГТУ
С
Сибирский государственный технологический
университет, 2003
Введение
Учебным планом специальности 210200 по дисциплине «Теория автоматического управления» предусмотрено выполнение курсового проекта. Темой проекта является анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования САР. Выполнение курсового проекта способствует более глубокому пониманию курса и получению практических навыков расчета и проектирования систем автоматического регулирования.
При выполнении курсового проекта студенты решают вопросы, охватывающие почти все разделы теории стационарных непрерывных линейных систем автоматического регулирования.
Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и составлению передаточных функций системы, а также различным способам исследования устойчивости и анализу качества регулирования в установившемся и переходном режимах.
Одним из важных вопросов теории автоматического управления является синтез САР – выбор ее структуры и параметров такими, чтобы удовлетворялись определенные требования к качеству регулирования. При этом известен объект регулирования, т.е. имеется его математическое описание и выбраны основные функциональные элементы регулятора.
В результате синтеза САР выявляется расположение и тип корректирующего устройства, усилительных элементов и дополнительных связей и значения параметров всех элементов.
Решение отдельных задач курсового проекта требует применения справочного материала (номограмм, диаграмм, таблиц и пр.), основная часть которого приводится в методических указаниях. Это особенно важно для студентов заочной формы обучения.
Приведенные методы расчета позволяют решать задачи с использованием электронной вычислительной техники на основе стандартных программ современных ЭВМ.
Исходными данными для выполнения курсового проекта являются структурная схема замкнутой автоматической системы регулирования, параметры входящих в нее звеньев и требуемые показатели качества.
Выполнение курсового проекта проводится в два этапа:
исследование линейной САР;
2) синтез корректирующего устройства, построение переходного процесса скорректированной системы и оценка качества регулирования.