
- •1. Расчёт общих параметров привода.
- •Значения кпд механических передач (без учета трения в подшипниках) табл.1-1
- •Технические данные электродвигателей серии 4а
- •2. Расчёт зубчатых передач.
- •Некоторые сочетания по выбору марок стали и термической обработки для зубчатых колес. Табл.2-0
- •Приближенные значения пределов выносливости зубьев на изгиб.
- •Рекомендуемые степени точности по нормам плавности работы. Табл.3-2
- •Выбор коэффициента для косозубых колес Табл. 3-4
- •Расчёт цепной передачи.
- •Цепи приводные роликовые однорядные типа пp, двухрядные - 2 пр и трехрядные - 3 пр Табл.4-1.
- •Допускаемое условное давление в шарнирной цепи для типовой передачи Табл.4-2
- •5. Расчёт клиноремённой передачи.
- •Выбор нормального сечения клинового ремня по частоте вращения малого шкива и мощности Табл.5-1
- •Предельные значения диаметра малого шкива , расчетной длины ремня и количество ремней Табл. 5-2
- •Мощность , передаваемая одним ремнем Табл. 5-3
- •Корректирующие коэффициенты отличия реальных ременных передач от типовых Табл. 5-4
- •Коэффициент скорости
- •Коэффициент передаточного числа
- •Коэффициент длины ремня
- •Коэффициент нагрузки к1 и режима работы
- •Расчёт валов и осей.
- •1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений.
- •Определение запаса прочности в сечении II-II.
- •4. Расчёт подшипников качения.
- •1. Выбор типа подшипника.
- •3. Определение долговечности каждого подшипника качения.
- •1. Из справочника выписываем все размеры и параметры подшипника (см. Выше).
- •2. Определение нагрузок на каждый подшипник качения.
- •3. Определение долговечности каждого подшипника.
- •Рсчёт прямозубых конических передач.
Приближенные значения пределов выносливости зубьев на изгиб.
Табл.2-3
Способ термической или химико-термичес-кой обработки зубьев |
Твердость поверх-ности зубьев НВ, HRC |
Группа стали |
Формулы пределов контактной
вынос-ливости
|
Улучшение, нормализация |
≤ HB350 |
Углеродистые и легированные стали |
HBm + 260 |
Поверхностная закалка |
HRC45…63 |
Легированные стали |
900 |
HRC45…55 |
650 |
||
Цементация |
HRC56…62 |
750…850 |
SF=1 ,75- коэффициент запаса прочности при изгибе для всех термообработанных сталей.
Пределы выносливости на изгиб зуба шестерни и колеса:
Допускаемые напряжения на изгиб для шестерни и колеса при перегрузках:
3-1. Проектный расчёт цилиндрической косозубой передачи.
Определение межосевого расстояния из условия контактной прочности для зубчатых косозубых колес.
Дано:
Тколеса =Т2 =140Нм момент на колесе;
Uцил =3.15 передаточное число редуктора (зубчатой передачи)
nкол =182.2 об/мин- число оборотов колеса.
Межосевое расстояние косозубой цилиндрической передачи:
,
где
коэффициент ширины
колеса.
Для предварительного расчета редукторов можно принять:
=0,315-
прямозубые колеса;
=0,4- косозубые колеса.
меньше чем 1,1 для
косозубых колес.
-предварительно
для косозубых колес.
Округлим до стандартного значения:
(из стандартного
ряда)
Стандартный ряд межосевых расстояний:
1-й ряд чисел: 40, 50, 63,80, (90), 100, (112, 125, (140), 160, (180), 200, 225, 250, (280), 315, (355), 400, (450), 500 мм. В скобках указаны значения второго ряда.
3-2. Определение параметров зацепления и размеров колёс.
(
выбираем по ряду модулей)
Нормальный ряд модулей:
1-й ряд6 1; (1,25); 1,5;(1,75);. 2; (2,25); 2,5; 3; (3,5); 4; (4,5); 5; 6; (7); 8; (9); 10мм.
Рекомендуют
(угол
наклона зуба)
Примем
Определяем число зубьев шестерни:
Число зубьев колеса:
Уточним
угол
:
Проверка межосевого расстояния:
Расчетные размеры для зубчатых колес.
Диаметр выступов:
Шестерня
-
Колесо
-
Диаметр окружности впадин:
Шестерня
-
Колесо
-
Ширина шестерни и колеса:
Колесо
-
Шестерня – b1 = b +(5…10)мм =40+5=45(мм)
3-3. Проверочный расчёт передачи:
а) на контактную прочность:
Критерии оптимальности:
Расчетные коэффециенты:
(для
стали всех марок)
-
коэффициент дополнительной нагрузки
(
до 5м/сек). (Табл.3-1)
Рекомендуемые степени точности по нормам плавности работы. Табл.3-2
Передача
|
Степень
точности при
окружной
скорости
|
|
до 5 |
от 5 до 10 |
|
Цилиндрическая прямозубая |
8 |
7 |
Цилиндрическая косозубая |
8 |
8 |
Коническая прямозубая |
7 |
— |
Выбираем 8 степень точности.
Расчет коэффициента дополнительной нагрузки для уточненного расчета на контактную и изгибную прочность:
- распределение
нагрузки по ширине зуба; (табл. 3-3)
Выбор
коэффициента
табл. 3-2
Степень точности |
Твердость поверхности зубьев колеса |
Значения коэффициентов
|
|||||
≤ 1 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
||
7
|
≤ HB350 |
1,04 |
1,07 |
1,14 |
1,21 |
1,29 |
1,36 |
1,02 |
1,03 |
1,05 |
1,06 |
1,07 |
1,08 |
||
> HB350 |
1,03 |
3,05 |
1,09 |
1,14 |
1,19 |
1,24 |
|
1,00 |
1,01 |
1,02 |
1,03 |
1,03 |
1,04 |
||
8
|
≤ HB350 |
1,04 |
1,08 |
1,16 |
1,24 |
1,32 |
1,40 |
1,01 |
1,02 |
1,04 |
1,06 |
1,07 |
1,08 |
||
> HB350 |
1,03 |
1,06 |
1,10 |
1,16 |
1,22 |
1,26 |
|
1,01 |
1,01 |
1,02 |
1,03 |
1,04 |
1,05 |
||
Примечание. Верхние значения для прямозубых колес, нижние — для косозубых. |
Выбор
коэффициентов
и
при твердости ≤ HB350табл.3-
3
Относительная ширина шестерни |
Симметричное расположение шестерни относительно опор |
Шестерня располо-жена несимметри-чно относительно опор, весьма жест-кий вал |
Консольное расположение одного из колес |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,01 |
1,07 |
1,13 |
|
0,4 |
1,0 |
1,01 |
1,02 |
1,04 |
1,15 |
1,28 |
|
0,6 |
1,01 |
1,02 |
1,04 |
1,07 |
1,24 |
1,50 |
|
0,8 |
1,03 |
1,05 |
1,05 |
1,10 |
1,35 |
1,70 |
|
1,0 |
1,04 |
1,08 |
1,08 |
1,15 |
— |
— |
|
1,2 |
1,05 |
1,10 |
1,10 |
1,20 |
— |
— |
|
1,4 |
1,07 |
1,13 |
1,14 |
1,25 |
— |
— |
|
1,6 |
1,08 |
1,16 |
1,16 |
1,32 |
— |
— |
|
Для твердости > HB350 см. справочную и методическую литературу или увеличить табличные значения на 0,1 ÷ 0,15 ( ) и на 0,12 ÷ 0,17 ( ). |