Министерство образования и науки Российской Федерации Казанский национальный исследовательский технический технический университет им. А. Н. Туполева

Кафедра основ конструирования

Пояснительная записка

К курсовой работе по ТММ

Часть 1: Кинематический анализ кпм

Часть 2: Cиловой анализ кпм

Выполнил: студент гр.

Проверил:

Казань 2012

Содержание:

1. Кинематический анализ механизма

1.1.Аналитический метод расчета.

1.2.Графоаналитический метод определения кинематических параметров.

2. Силовой анализ механизма

2.1. Графоаналитический метод силового анализа механизма.

2.2. Определение уравновешивающего момента с помощью

рычага Жуковского.

3. Кинематические характеристики звеньев.

4. Заключение.

5. Список литературы

Механизм представляет собой центральный КПМ, преобразующий вращательное движение кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение ползуна 3.

Механизм имеет следующие исходные данные:

1. Ход поршня =0,022 м.

2. Длина поршня =0,015 м.

3. Длина шатуна АВ =0,067 м.

4. Частота вращения кривошипа =2000 об/мин.

5. Масса шатуна =0,05 кг.

6. Масса поршня =0,075 кг.

7. Перегрузка горизонтальная П_г = 1

8. Сила, действующая на поршень:

при 240 Н.

при 240 Н.

при 192 Н.

9. Число расчетных точек 24.

10. Радиус цапфы r=0,02 м.

11. Коэффициент трения в цапфе f = 0,25.

12. Коэффициент трения в поступательной кинематической паре

fn = 0,2.

1.КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРНЫХ ТОЧЕК ПОЛОЖЕНИЯ ПОЛЗУНА

По известным данным – ходу поршня и длине шатуна - необходимо определить длину кривошипа .Очевидно, что:

= /2 =0,022/2=0,011м ;

= + = 0,011+ 0,067 = 0,078 м;

= - = 0,067- 0,011 = 0,056 м;

= + = = 0,056+ 0,011= 0,067м.

На чертеже 1 представлена в масштабе схема механизма в восьми положениях через изменения угла . На схеме показаны траектории движения точек А , В , , где - центр тяжести звена 2.

2. Кинематический анализ механизма

Структурный анализ КПМ по Ассуру позволяет представить механизм в виде совокупности первичного механизма (ведущее звено 1 и стойка 4) и двухповодковой группы (звенья 2 и 3). Кинематический и силовой анализ механизма проводят в соответствии с его структурным составом.

Кинематический анализ КПМ может быть выполнен либо аналитическим , либо графоаналитическим методом.

Аналитическим методом для одного расчетного положения механизма определяются положения , скорости и ускорения звеньев 2 и 3, а также точки .

Графоаналитическим методом для того же расчетного положения механизма определяются его кинематические параметры с помощью планов положений механизма, скоростей и ускорений.

Кинематические параметры, полученные двумя способами, не должны отличаться друг от друга более чем на (5…10)%.