
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел привода
- •1.3 Определение вращающихся моментов и угловых скоростей на валах привода
- •2. Расчет зубчатых передач
- •2.1 Выбор твердости, термической обработки и материала колес
- •2.2 Допускаемые контактные напряжения
- •2.2.1 Расчет быстроходной ступени
- •2.2.2 Расчет тихоходной ступени
- •2.3 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.3.1 Расчет быстроходной ступени
- •2.3.2 Расчет тихоходной ступени
- •2.4 Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.4.1 Тихоходная ступень
- •2.4.2 Быстроходная ступень
- •3. Разработка эскизного проекта
- •3.1 Диаметры валов
- •3.2 Расстояние между деталями передач
- •3.3 Выбор типа подшипника
- •3.4 Расчет элементов эскизных проектов
- •4. Конструирование зубчатых колес
- •5. Выбор муфт
- •6. Определение реакций в опорах подшипников
- •6.1 Быстроходный вал
- •6.2 Промежуточный вал
- •6.3 Тихоходный вал
- •7. Проверочный расчет подшипников
- •8. Конструирование корпусных деталей
- •9. Проверка прочности шпонок
- •10. Проверочный расчет валов редуктора
- •10.1 Быстроходный вал
- •10.2 Промежуточный вал
- •10.3 Тихоходный вал
- •11. Сборка, регулировка, смазка редуктора
- •12. Расположение рам и плит, крепление к полу
- •Размещено на Allbest.Ru
6.2 Промежуточный вал
Силы, действующие в зацеплении:
Fаб = 832,29 Н
Fат = 3889,15 Н
Frб = 2139,97 Н
Ftб = 5820,24 Н
Frт = 6370 Н
Ftт = 17063 Н
Расстояния, определенные по чертежу:
d = 56 мм; e = 61 мм; f = 83 мм
Плоскость yz:
;
Проверка по оси Y:
- RyС - Frб + FrТ - RyD = 0; - 443,45 – 2139,97 + 6370 – 3786,57 = 0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1, 2, 3, 4:
Мх1 = 0
Мх2 = - RyC·d·10-3 = - 443,45·56·10-3 = - 24,83 Н·м;
Мх2 = FrT·e·10-3 - RyD·(e+f)·10-3 = 6370·61·10-3 - 3786,57·(61+83)·10-3 = - 156,7 Н·м;
Мх3 = - RyD·f·10-3 = – 3786,57·83·10-3 = - 314,28 Н·м
Мх4 = 0;
Плоскость xz:
Проверка:
- RxС - Ftб + FtТ - RxD = 0; - 2890,57 – 5820,24 + 17063 – 8352,19 = 0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1, 2, 3, 4:
Мy1 = 0
Мy2 = - RxC·d·10-3 = - 2890,57·56·10-3 = - 161,87 Н·м;
Мy3 = - RxD·f·10-3 = – 8352,19·83·10-3 = - 693,23 Н·м
Мy4 = 0;
Реакции опор для расчета подшипников
Суммарные радиальные реакции:
Суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях:
6.3 Тихоходный вал
Сила от муфты Fм2 приложена между полумуфтами, поэтому принимаем, что в полумуфте точка приложения силы Fм1 находится в торцевой плоскости выходного конца вала [2, c. 251].
Силы, действующие в зацеплении:
Fат = 3889,15 Н
Frт = 6370 Н
Ftт = 17063 Н
Fм2 = 6217,66 Н
Расстояния, определенные по чертежу:
l = 135 мм; m = 71 мм; n = 162 мм
Плоскость yz:
Проверка по оси Y:
RyK - FrT + RyN = 0; 75,14 - 6370 + 6294,86 = 0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1, 2, 3:
Мх1 = 0;
Мх2 = RyK·l·10-3 = 2195,49·135·10-3 = 296,39 Н·м
Мх2 = RyN·m·10-3 = 6294,86·71·10-3 = 446,94 Н·м
Мх3 = 0;
Плоскость xz:
Проверка по оси X:
RxK - FtT + RxN = 0; 5880,94 - 17063 + 11182,06 = 0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1, 2, 3:
Мy1 = 0;
Мy2 = RxK·l·10-3 = 5880,94·135·10-3 = 793,93 Н·м
Мy3 = 0;
Радиальные реакции опор от действия муфты
Направление силы от муфты неизвестно.
Проверка:
RN’ - FM2 - RK’ = 0; 11107,28 – 6217,66 – 4889,62 = 0
Строим эпюру изгибающих моментов в характерных сечениях 1, 2, 3, 4:
М1’ = М4’ = 0;
М2’ = - RK’·l·10-3 = - 4889,62·135·10-3 = - 660,1 Н·м
М3’ = - FM2·n·10-3 = - 6217,66·162·10-3 = - 1007,26 Н·м ;
Реакции опор для расчета подшипников
Суммарные радиальные реакции:
Суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях:
М3 = ׀М3’׀ = 1007,26 Н·м
7. Проверочный расчет подшипников
Условия пригодности подшипников [2, c. 140]
Сгр≤Сr
L10h≥Lh
Сгр – расчетная динамическая грузоподъемность, Н
L10h – базовая долговечность, ч
;
[2, c.
140]
Где RE – эквивалентная динамическая нагрузка, Н;
n – частота вращения внутреннего кольца подшипника соответствующего вала, об/мин.
Показатель степени m=3,33 для роликовых подшипников [2, c. 140]
;
[2, c.
140]
a1 – коэффициент надежности (a1 = 1, при безотказной работе подшипников γ = 90%)
Коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качество его эксплуатации a23 = 0,7 для роликовых подшипников [2, c. 140].
RE
= (X·V·Rr
+ Y·Ra)
·Кб·Кт
при
RE
= V·Rr·Kб·Kт
при
[2, т. 9.1, с. 141],
где Х – коэффициент радиальной нагрузки (X = 1 при , Х = 0,56 при ) [2, т. 9.1, с. 141],
V – коэффициент вращения (V = 1 при вращении внутреннего кольца подшипника и V = 1,2 при вращении внешнего кольца подшипника) [2, табл. 9.1, с. 142]
Rr – радиальная нагрузка подшипника, равная наибольшей суммарной реакции подшипника, Н (Rr = R)
Y – коэффициент осевой нагрузки;
Кб – коэффициент безопасности (Кб = 1,1) [2, т. 9.4, с. 145]
Кт – температурный коэффициент (Кт = 1) [2, т. 9.1, с. 142]
Быстроходный вал
Rr = RА=6950,68 Н
RE = 1·6950,68·1,1·1 = 7645 Н
Lh
= 10000ч
Подшипник пригоден
Промежуточный вал
Rr = RD=9170,45 Н
RE = 1·9170,45·1,1·1 = 10087,49 Н
Lh
= 10000ч
Подшипник пригоден
Тихоходный вал
Rr = RN=23043,15 Н
RE = 1·23043,15·1,1·1 = 25347,46 Н
Lh
= 10000ч
Подшипник пригоден