6.3 Определение радиуса основной шайбы
6.3.1 Метод наибольшей отрицательной ординаты
6.3.2.1
Строим суммарный график
.
С этой целью принимаем масштабы: по оси
ординат
м/мм; по оси абсцисс
μφ
= 0,05 рад/мм. Величины
и
в каждом положении с учетом масштабов
берем с имеющихся диаграмм соответственно
и
.
6.3.3.2 Визуально устанавливаем, что наибольшая отрицательная ордината имеет место в положении 9, и измеряем ее.
м.
6.3.4.3 Принимаем радиус основной шайбы R0 = 0,05125 м.
6.3.2 Метод геронимуса
6.3.5.1
Строим график
.
Для этого принимаем масштабы по осям
координат
м/мм и , исключив параметр φ, берем данные
с ранее построенных диаграмм.
6.3.6.2 К отрицательной ветви графика проводим касательную под углом 45° к осям координат.
6.3.7.3 На оси OS измеряем отрезок, отсекаемый касательной:
м.
6.3.8.4 Принимаем радиус основной шайбы R0 = 0,05125 м.
6.4 Построение теоретического профиля кулачка
6.4.1 Принимаем масштаб длины μl = 0,001 м/мм и из центра вращения кулачка О проводим окружность основной шайбы радиусом:
мм.
6.4.2 Чертим радиальную прямую – линию движения толкателя в нулевом положении, отмечаем на ней точку А° тарелки и отмеряем фазовые углы: φУ = 96°, φД = 60°,φВ = 120°.
6.4.3 Согласно графику делим угол φу на 8, а угол φв на 8 равных частей и строим линии движения толкателя в положениях 0…8, 9...17.
6.4.4 В каждом положении откладываем перемещения толкателя, взяв их с диаграммы . Получаем точки A0…A8, A9…A17.
6.4.5 Через полученные точки перпендикулярно линии движения толкателя строим положения тарелки.
6.4.6
В каждом положении откладываем на линии
тарелки аналоги скорости
,
,
взяв их с графика
.
Получили точки B1…B8,
B9…B17,
в которых рабочий профиль кулачка
соприкасается с тарелкой толкателя.
6.4.7 Проводим через эти точки плавную кривую линию – рабочий профиль кулачка.
6.4.8 Визуально убеждаемся, что построенный рабочий профиль не имеет вогнутых и прямолинейных участков. Условие работоспособности согласно пункту 6.1.6 выполняется.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 Проектирование и исследование рычажного механизма и зубчатого зацепления: Пособие / Сост. Б.А. Солнцев. – Рыбинск: РГАТА, 2000. – 63 с.
2 Синтез эвольвентных зубчатых зацеплений: Пособие / Сост. Б.А. Солнцев. – Рыбинск: РГАТА, 2005. – 52 с.
3 Синтез кулачковых механизмов: Пособие для курсового проектирования по ТММ / Сост. Б.А. Солнцев. – Рыбинск: РГАТА, 2007. – 72 с.
4 Практикум по кинематическому анализу зубчатых механизмов: Пособие / Сост. Б.А. Солнцев. – Рыбинск: РГАТА, 2002. – 52 с.