Рекомендуемая литература
Основная:
Лукас В.А. Теория управления техническими системами. Компактный учебный курс для студентов, обучающихся в вузах по направлению высшего профессионального образования "Автоматизация и управление". - Екатеринбург: УГГГА, 2002.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 2004.
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1978.
Дополнительная:
Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Ч. I. - М.: Энергия, 1980.
Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Ч. II. - М.: Энергоиздат, 1981.
Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. (Элементы теории, методы расчёта и справочные материалы). - М.: Машиностроение, 1982.
Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. - М.: Энергоатомиздат, 1985.
Контрольные вопросы к лабораторной работе № 1
Что называется управлением?
Что называется регулированием?
3. Что называется объектом управления?
Что называется выходной величиной объекта управления?
Какие воздействия на объект называются возмущающими (или просто возмущениями)?
Какие бывают возмущения?
Какие возмущения необходимо учитывать в первую очередь при создании системы автоматического управления объектом?
Что называется регулирующим воздействием на объект управления?
Как называются вместе регулирующее и возмущающее воздействия?
Если объект имеет одну выходную величину и два возмущающих воздействия, то, сколько он должен иметь регулирующих воздействий?
Что называется каналом возмущения в объекте управления?
Что называется каналом регулирования в объекте управления?
Какое минимальное количество каналов может иметь объект управления?
Если объект имеет одну выходную величину и два возмущающих воздействия, то, сколько он имеет каналов?
Какое регулирование называется ручным?
Какое регулирование называется автоматическим?
Что называется системой автоматического управления (регулирования)?
Какие функциональные элементы входят в систему автоматического управления (САУ)?
Какие функциональные элементы в САУ являются основными?
Что является признаком статического режима работы объекта управления?
Какой статический режим называется заданным статическим режимом?
Что называется статической характеристикой объекта управления по какому-либо каналу?
В чём состоит методика экспериментального определения статических характеристик простейшего двухканального объекта управления?
К какому классу объектов относится объекты управления, имеющие нелинейные статические характеристики?
Для чего проводится линеаризация статических характеристик?
Какие существуют методы линеаризации статических характеристик объекта управления?
В чём суть принципа суперпозиции?
Что называется коэффициентом усиления (передачи) объекта по данному каналу?
Какой физический смысл имеет коэффициент усиления?
Какой математический смысл имеет коэффициент усиления?
Какой постулат является основанием для возможности проведения линеаризации статических характеристик объекта управления без большой погрешности?
Как оценить границы применимости линеаризованной математической модели (уравнения) статики объекта управления?
Какое значение имеют статические характеристики объекта управления для системы автоматического управления данным объектом?