Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Омский Государственный Технический Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Автомат-й эл привод (УП к КП).doc

Скачиваний:

Добавлен:

01.04.2025

Размер:

15.33 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 / 1515

Описание работы схемы электропривода

Схема магнитного контроллера типа ТСА (рисунок 6) обладает следующими особенностями:

несимметричная относительно нулевого положения диаграмма замыкания контактов командоконтроллера, обеспечивающая при подъеме и спуске груза различные механические характеристики электропривода в соответствии с несимметричным характером нагрузок подъемных лебедок;

использование режима однофазного включения двигателя для улучшения условий регулирования скорости при спуске;

отсутствие на панели аппаратов защиты и блокировок безопасности.

Необходимые защиты и блокировки осуществляются с помощью защитной панели типа ПЗКБ, общей для всех электроприводов крана.

Нулевой контакт К1 командоконтроллера используется в схеме защитной панели для нулевой блокировки, контакты К2 и К8 обеспечивают избирательное движение выключателей SQ1 и SQ2, ограничивающих ход механизма. Конечная защита здесь воздействует не на цепь катушки контура защитной панели, а непосредственно снимает напряжение с цепей управления данного магнитного контроллера. Например, при недопустимом подъеме грузозахватного устройства контакт конечного выключателя SQ1 размыкается и отключает все цепи управления двигателем на подъем. Вновь напряжение может быть подано только при установке командоконтроллера в положении 4-спуск. В этом положении контакт К8 шунтирует разомкнутый контакт выключателя SQ1.

В положении 0 командоконтроллера напряжение поступает на диодный мост VD1 – VD4 и реле КТ1 включено, так как через его катушку и размыкающий контакт КМ7 протекает выпрямленный ток. Остальные аппараты схемы при этом отключены. При установке командоконтроллера в положение 1-подъем включаются контакторы КМ1, КМ4 и КМ5, на статор двигателя подается напряжение и одновременно включением электромагнитного тормоза освобождается тормозной шкив.

При включении контактор КМ5 замыкающим вспомогательным контактом через замкнувшийся контакт КМ4 включает реле КТ5. Одновременно с выключением КМ1 происходит выключение контактора КМ10, который главными контактами замыкает первую ступень реостата в роторной цепи двигателя.

При перестановке командоконтроллера в положение 2, 3 и 4 последовательно срабатывают контакторы КМ6 – КМ9, добавочное сопротивление в цепи ротора уменьшается.

Реле КТ2 предназначено для разрешения выключения двигателя при спуске только в положении 3 командоконтроллера. В этом положении замыкается контакт К7, получает питание контактор однофазного включения КМ3 и включает своим вспомогательным контактом реле КТ2, которое после этого остается включенным в любом другом положении при спуске. Реле КТ2 включает контактор КМ5, электромагнит тормоза подключается к сети, колодки тормоза освобождают тормозной шкив. В роторной цепи в положении 3-спуск замкнуты контакты контактора КМ6, но остающиеся ступени имеют значительное сопротивление, т.е. двигатель может работать только в тормозном режиме с характеристикой, подобной характеристике динамического торможения.

При переводе рукоятки из положения 3 в положение 2-спуск КМ3 отключается, катушка контактора КМ1 получает питание через контакты КТ2, КМ6, КМ7 и КМ2, контактор КМ2 отключается и статор двигателя подключается к сети в направлении подъема, двигатель в этом режиме предназначен для тормозного спуска средних грузов в режиме противовключения.

В положении 1-спуск срабатывает КМ10, сопротивление роторной цепи уменьшается, что обеспечивает получение характеристики, необходимой для тормозного спуска тяжелых грузов.

Если перевести рукоятку из положения 3 в положение 4-спуск, включаются контакторы КМ2 и КМ4 и подключают статор двигателя к сети в направлении спуска, происходит спуск грузозахватного устройства.

Таблица 1

Технические данные электродвигателей с фазным ротором, ПВ = 40%, 380 В, 50 Гц

Тип

Число полю-сов

Мощ-ность, кВт

Частота вращения, об/мин

Ток статора, А

cos

Ток ротора, А

Напря-жение ротора, В

Максимальн. момент, Н·м

4MTF(H)112L4

4MTF(H)112LB4

4MTF(H)132L4

4MTF(H)132LB4

4MTF(H)112L6

4MTF(H)112LB6

4MTF(H)132L6

4MTF(H)132LB6

4MTF(H)160L6

4MTF(H)160LB6

4MTF(H)200L6

4MTF(H)200LB6

4MTF(H)225M6

4MTH225L6

4MTH280S6

4MTH280M6

3,7

5,5

7,5

2,2

3,7

5,5

7,5

110

1370

1390

1400

1410

810

900

915

935

910

930

935

965

970

975

10,5

7,2

11,2

14,8

18,2

115

142

205

0,82

0,81

0,84

0,86

0,76

0,79

0,74

0,77

0,76

0,77

0,79

0,78

0,818

0,90

0,89

13,8

18,3

20,7

115

178

160

144

190

213

242

179

213

235

293

290

270

420

126

205

135

190

325

460

638

932

1000

1530

2160

3490

Окончание табл. 1

Тип

Число полю-сов

Мощ-ность, кВт

Частота вращения, об/мин

Ток статора, А

cos

Ток ротора, А

Напря-жение ротора, В

Максимальн. момент, Н·м

4MTF(H)160L8

4MTF(H)160LB8

4MTF(H)200L8

4MTH200LB8

4MTH225M8

4MTH225L8

4MTH280S8

4MTH280M8

4MTH280L8

4MTH355S8

4MTH335M8

4MTH355L8

4MTH280S10

4MTH280M10

4MTH280L10

4MTH355S10

4MTH355M10

4MTH355L10

7,5

132

160

200

110

132

160

695

705

710

715

720

725

720

725

730

710

715

730

576

580

582

584

585

586

74,6

87,4

112

154

179

270

320

400

103

124

166

266

315

392

0,73

0,74

0,71

0,70

0,72

0,74

0,84

0,82

0,84

0,85

0,87

0,86

0,76

0,77

0,70

0,68

0,61

48,8

170

165

162

250

245

146

135

142

250

245

227

185

206

241

252

302

196

277

355

272

327

408

181

239

308

272

327

408

248

400

569

800

1030

1390

2160

2940

3470

4560

5690

7310

1940

2670

3480

4560

5690

7310

Таблица 2

Обмоточные данные электродвигателей серии 4МТ

Тип

(4МТКF,

4MTKH,

4MTF,

4MTH)

Число полюсов

Число пазов

Всего проводов в пазу

Число параллельных цепей в пазу

Число параллельных цепей на фазу

Число витков в катушке

Диаметр провода, мм

Сопротивление фазы r₁, при

20 ⁰С, Ом

Обмотки статора фазных и короткозамкнутых двигателей

112L6

112LB6

132L6

132LB6

160L6

160LB6

200L6

200LB6

225M6

225L6

280S6

280M6

160L8

160LB8

200L8

200LB8

225M8

225L8

280S10

280M10

280L10

355S10

355M10

355L10

105

1,25

1,18

1,25

1,3

1,12

1,32

1,4

1,32

1,18

1,25

1,3

1,12

1,25

1,4

1,3

1,5

2,5x3,75

2,8x4

1,8x3,75

2,97

1,55

1,07

0,68

0,35

0,236

0,235

0,132

0,1

0,035

0,041

0,025

0,48

0,265

0,235

0,14

0,1

0,06

0,047

0,031

0,019

0,014

0,012

Окончание табл. 2

Тип

(4МТКF,

4MTKH,

4MTF,

4MTH)

Число полюсов

Число пазов

Всего проводов в пазу

Число

параллельных цепей в пазу

Число параллельных цепей на фазу

Число витков в катушке

Диаметр провода, мм

Сопротивление фазы r₁, при

20 ⁰С, Ом

Обмотки ротора фазных двигателей

112L6

112LB6

132L6

132LB6

160L6

160LB6

200L6

200LB6

225M6

225L6

280S6

280M6

160L8

160LB8

200L8

200LB8

225M8

225L8

280S10

280M10

280L10

335S10

335M10

335L10

1,4

1,12

1,25

1,12

1,25

1,32

1,5

1,4

1,5

2,8x10

1,12

1,18

1,3

1,45

1,4

1,5

2,8x10

3,05x16,8

0,565

0,462

0,306

0,3

0,072

0,073

0,054

0,04

0,048

0,026

0,019

0,024

0,095

0,096

0,082

0,068

0,051

0,049

0,017

0,021

0,024

0,012

0,014

0,015

Таблица 3

Расчётные данные электродвигателей 4МТ с фазным ротором, 380 В, 50 Гц

Тип

(4МТF, 4MTH)

I_O, A

cos ₀

x₁, Oм

₁

x ₂, Oм

Коэф. привед. сопротивления

112L6

112LB6

132L6

132LB6

160L6

160LB6

200L6

200LB6

225M6

225L6

280S6

280M6

160L8

160LB8

200L8

200LB8

225M8

225L8

280S10

280M10

280L10

355S10

355M10

355L10

5,51

7,70

8,96

11,10

23,50

25,60

39,70

37,30

37,20

55,90

51,10

70,00

19,20

29,90

29,80

37,30

46,70

52,30

57,80

70,60

89,50

155,00

183,00

247,00

0,135

0,125

0,130

0,110

0,120

0,100

0,080

0,077

0,069

0,070

0,052

0,050

0,118

0,101

0,083

0,080

0,070

0,080

0,060

0,042

0,044

0,042

3,110

1,950

1,300

0,980

0,590

0,420

0,270

0,330

0,230

0,140

0,130

0,080

1,080

0,670

0,510

0,310

0,230

0,170

0,210

0,150

0,110

0,078

0,064

0,048

1,084

1,073

1,056

1,053

1,087

1,051

1,052

1,049

1,076

1,084

1,071

1,076

1,100

1,074

1,076

1,052

1,040

1,060

3,950

3,200

2,100

1,440

1,010

0,670

0,550

0,340

0,310

0,197

0,125

0,083

1,530

1,020

0,725

0,470

0,420

0,310

0,240

0,190

0,146

0,134

0,110

0,085

5,90

3,84

2,82

2,22

4,31

2,89

2,37

1,96

1,45

1,21

1,38

1,00

2,37

3,50

2,96

2,03

1,65

1,42

3,72

2,10

1,26

1,74

1,21

0,78

Таблица 4

Основные размеры, мм, и масса электродвигателей серии 4МТ

Тип

b₁₀

b₁₁

d₁

h₃₁

l₁

l₁₀

l₃₀

фазный

l₃₀

корот-

козам- кнутый

l₃₁

Масса, кг

Момент инерции, кгм²

2р=6

2р=8

2р=10

1121L

112LB

132L

132LB

160L

160LB

200L

200LB

225M

225L

280S

280M

280L

355S

355M

355L

190

216

254

318

356

457

610

240

270

310

380

435

540

700

110

112

132

160

200

225

280

355

301

341

424

500

545

740

888

110

140

170

210

159

203

254

305

311

356

368

419

457

500

560

630

620

692

254

824

880

955

960

1070

1100

1180

1270

1423

1493

1573

495

556

599

669

742

817

797

907

108

133

149

190

254

104

115

165

194

270

320

420

500

750

850

1000

1545

1695

1895

0,035

0,045

0,09

0,11

0,23

0,28

0,57

0,68

0,9

1,02

3,3

4,1

5,1

–

0,23

0,29

0,62

0,74

1,07

1,43

4,3

5,2

6,3

10,2

12,8

Технические данные вариантов задания для курсового проектирования подъемной установки мостового крана

№п/п	Исходные данные механизма подъема	Усл.обоз., ед.измер.	Вариант
№п/п	Исходные данные механизма подъема	Усл.обоз., ед.измер.	1	2	3	4	5	6	7	8	9
1	Грузоподъемность лебедки	G₁, кН	50	60	70	80	90	100	110	120	130
2	Вес грузозахватного устройства	G₀, кН	3	3,5	4	4,5	5	6	6,25	6,5	6,75
3	Диаметр барабана	D_б , м	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4
4	Скорость подъема и опускания груза	V, м/с	0,5	0,5	0,4	0,4	0,55	0,5	0,5	0,45	0,45
5	Ускорение/замедление/ при работе с грузом	А₁ , м/с2	0,6	0,5	0,6	0,5	0,6	0,5	0,6	0,5	0,6
6	Ускорение/замедление/ при работе без груза	А₀, м/с2	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6
7	Кратность полиспаста	К, о.е.	3	5	3	5	3	5	3	5	3
8	Передаточное число редуктора	i, о.е.	8,32	20,49	25,75	8,32	20,49	25,75	25,75	8,32	20,79
9	ПВ механизма	ПВ, %	39	41	39	41	39	41	39	41	39
10	Длительность цикла	t_ц, с	600	600	600	600	600	600	600	600	600
11	КПД редуктора	η_р, о.е	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,85	0,85
12	КПД полиспаста	η_п, о.е	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99
13	КПД барабана	η_б, о.е	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95
14	Высота подъема	Н, м	7	8	10	11	7	12	9	9	7

№ п/п	Усл.обоз., ед.измер.	Вариант
№ п/п	Усл.обоз., ед.измер.	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22
1	G₁, кН	140	150	160	170	180	190	200	210	220	230	240	250	260
2	G₀, кН	7	7,25	7,5	7,75	8	8,5	10	10,5	11	11,5	12	12,5	13
3	D_б , м	0,4	0,4	0,4	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5
4	V, м/с	0,45	0,45	0,45	0,45	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,35	0,35	0,35	0,35
5	А₁ , м/с2	0,5	0,6	0,5	0,6	0,5	0,55	0,55	0,6	0,4	0,45	0,45	0,4	0,45
6	А₀, м/с2	0,6	0,6	0,6	0,6	0,55	0,55	0,6	0,65	0,5	0,5	0,6	0,6	0,5
7	К, о.е.	5	3	5	3	5	3	5	3	5	3	5	3	5
8	i, о.е.	8,32	20,79	8,32	15,75	8,32	15,75	8,32	20,49	15,75	8,32	40,2	15,75	8,32
9	ПВ, %	41	39	41	39	41	39	35	45	35	45	35	45	35
0	t_ц, с	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
11	η_р, о.е	0,85	0,85	0,85	0,85	0,85	0,85	0,86	0,86	0,86	0,85	0,85	0,85	0,85
12	η_п, о.е	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99
13	η_б, о.е	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95
14	Н, м	7	5	6	7	8	9	7	12	9	12	11	10	7

№ п/п	Усл.обоз., ед.измер.	Вариант
№ п/п	Усл.обоз., ед.измер.	23	24	25	26	27	28	29	30	31	32	33	34	35
1	G₁, кН	270	280	290	300	310	320	330	340	350	360	370	380	390
2	G₀, кН	13,5	14	14,5	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
3	D_б , м	0,5	0,5	0,5	0,5	0,55	0,55	0,55	0,55	0,55	0,55	0,55	0,55	0,55
4	V, м/с	0,35	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,25	0,25
5	А₁ , м/с2	0,45	0,4	0,35	0,35	0,35	0,35	0,35	0,35	0,35	0,3	0,3	0,3	0,3
6	А₀, м/с2	0,45	0,45	0,4	0,45	0,4	0,45	0,4	0,5	0,4	0,4	0,4	0,4	0,45
7	К, о.е.	3	5	3	5	3	5	3	5	3	5	5	7	7
8	i, о.е.	40,2	8,32	15,95	40,2	8,32	17,75	8,32	8,32	8,32	20,49	15,75	8,32	15,75
9	ПВ, %	45	35	45	35	45	35	45	35	36	46	36	46	36
0	t_ц, с	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
11	η_р, о.е	0,86	0,86	0,86	0,85	0,85	0,85	0,85	0,86	0,85	0,85	0,85	0,85	0,85
12	η_п, о.е	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,99	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98
13	η_б, о.е	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95
14	Н, м	9	7	12	9	11	10	9	8	7	8	10	11	7

№ п/п	Усл.обоз., ед.измер.	Вариант
№ п/п	Усл.обоз., ед.измер.	36	37	38	39	40	41	42	43	44	45	46	47	48
1	G₁, кН	400	410	420	430	440	450	460	470	480	490	500	510	520
2	G₀, кН	15	16	16	16	16	16	16	16	17	18	19	19	19
3	D_б , м	0,55	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6
4	V, м/с	0,25	0,25	0,25	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2
5	А₁ , м/с2	0,25	0,25	0,25	0,35	0,2	0,25	0,2	0,2	0,2	0,2	0,15	0,15	0,15
6	А₀, м/с2	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,25	0,25	0,25	0,25
7	К, о.е.	7	3	5	3	5	3	5	3	5	3	3	5	3
8	i, о.е.	8,32	20,49	15,75	8,32	20,49	15,75	8,32	8,32	15,75	20,49	40,17	20,49	8,32
9	ПВ, %	46	36	46	36	46	36	46	36	46	36	37	47	36
0	t_ц, с	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
11	η_р, о.е	0,85	0,85	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86
12	η_п, о.е	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98
13	η_б, о.е	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95
14	Н, м	12	9	9	7	7	5	6	7	8	9	7	9	9

№ п/п	Усл.обоз., ед.измер.	Вариант
№ п/п	Усл.обоз., ед.измер.	49	50	51	52	53	54	55	56	57	58	59	60	61
1	G₁, кН	530	540	550	560	570	580	590	600	610	620	630	640	650
2	G₀, кН	19	20	20	20	20	20	21	21	21	21	22	22	22
3	D_б , м	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65
4	V, м/с	0,2	0,2	0,2	0,2	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15	0,12
5	А₁ , м/с2	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15	0,2	0,2	0,15	0,12	0,12	0,12	0,12	0,16
6	А₀, м/с2	0,25	0,25	0,25	0,25	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,15	0,15	0,15	0,2
7	К, о.е.	5	7	5	7	5	7	7	5	5	3	2	3	3
8	i, о.е.	40,17	8,32	40,17	8,32	40,17	8,32	40,17	8,32	23,3	8,32	40,2	8,32	8,32
9	ПВ, %	47	36	47	36	47	35	45	35	47	35	45	47	38
0	t_ц, с	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
11	η_р, о.е	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,85	0,85	0,85	0,85	0,85	0,86	0,86	0,86
12	η_п, о.е	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98
13	η_б, о.е	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95
14	Н, м	11	12	13	15	11	12	9	10	9	7	8	11	7

№ п/п	Усл.обоз., ед.измер.	Вариант
№ п/п	Усл.обоз., ед.измер.	62	63	64	65	66	67	68	69	70	71	72	73	74
1	G₁, кН	660	670	680	690	700	710	720	730	740	750	760	770	780
2	G₀, кН	22	23	23	23	23	23	23	23	24	24	24	24	24
3	D_б , м	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,7	0,7	0,7
4	V, м/с	0,12	0,12	0,12	0,12	0,12	0,12	0,12	0,12	0,12	0,11	0,11	0,11	0,11
5	А₁ , м/с2	0,15	0,16	0,15	0,16	0,15	0,16	0,15	0,16	0,15	0,16	0,15	0,16	0,15
6	А₀, м/с2	0,2	0,15	0,15	0,15	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2
7	К, о.е.	5	3	5	3	5	2	2	2	3	5	7	7	2
8	i, о.е.	40,17	8,32	20,49	15,75	20,49	8,32	15,75	40,17	20,49	8,32	20,49	23,3	8,32
9	ПВ, %	48	38	48	38	48	38	48	38	48	38	48	38	48
0	t_ц, с	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
11	η_р, о.е	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,85	0,85	0,85	0,85	0,85	0,85	0,85	0,85
12	η_п, о.е	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98
13	η_б, о.е	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95
14	Н, м	9	14	7	9	12	11	10	9	11	11	12	14	6

№ п/п	Усл.обоз., ед.измер.	Вариант
№ п/п	Усл.обоз., ед.измер.	75	76	77	78	79	80	81	82	83	84	85	86	87
1	G₁, кН	790	800	810	820	830	840	850	860	870	880	890	900	910
2	G₀, кН	24	24	24	24	24	24	25	25	25	25	25	25	25
3	D_б , м	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,75	0,75	0,75	0,75	0,8	0,8	0,8
4	V, м/с	0,11	0,11	0,1	0,1	0,1	0,1	0,1	0,18	0,1	0,1	0,1	0,1	0,1
5	А₁ , м/с2	0,15	0,1	0,1	0,1	0,1	0,1	0,1	0,2	0,1	0,1	0,1	0,1	0,1
6	А₀, м/с2	0,2	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15	0,15
7	К, о.е.	5	3	5	7	5	7	5	7	5	7	5	7	5
8	i, о.е.	20,48	8,32	40,17	8,32	40,17	8,32	40,17	20,49	8,32	20,49	8,32	20,49	8,32
9	ПВ, %	38	37	45	37	45	37	45	37	45	37	45	36	45
0	t_ц, с	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
11	η_р, о.е	0,85	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86
12	η_п, о.е	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98
13	η_б, о.е	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95
14	Н, м	9	7	9	11	12	13	11	7	8	9	10	12	8

№п/п	Усл.обоз., ед.измер.	Вариант
№п/п	Усл.обоз., ед.измер.	88	89	90	91	92	93	94	95	96	97	98	99	100
1	G₁, кН	920	930	940	80	700	660	760	690	700	710	720	730	530
2	G₀, кН	25	25	25	4,5	23	22	24	23	23	23	23	23	19
3	D_б , м	0,8	0,8	0,8	0,4	0,65	0,65	0,7	0,65	0,65	0,65	0,65	0,65	0,6
4	V, м/с	0,1	0,1	0,1	0,4	0,12	0,12	0,11	0,12	0,12	0,12	0,12	0,12	0,2
5	А₁ , м/с2	0,1	0,1	0,1	0,5	0,15	0,15	0,15	0,16	0,15	0,16	0,15	0,16	0,15
6	А₀, м/с2	0,15	0,15	0,15	0,6	0,2	0,2	0,2	0,15	0,2	0,2	0,2	0,2	0,25
7	К, о.е.	7	5	7	5	5	5	7	5	3	5	3	5	3
8	i, о.е.	15,75	8,32	20,49	8,32	20,49	40,17	14,25	40,17	8,32	20,49	15,75	20,49	40,17
9	ПВ, %	36	45	36	41	48	48	48	38	37	45	37	45	35
0	t_ц, с	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
11	η_р, о.е	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,85	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86	0,86
12	η_п, о.е	0,98	0,98	0,98	0,99	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,98	0,99	0,98	0,98
13	η_б, о.е	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95
14	Н, м	10	9	9	11	10	9	12	10	9	11	13	9	10

Технические данные вариантов задания для проектирования электропривода механизма передвижения тележки мостового крана

№п/п	Механизм передвижения тележки	Усл.об. ед.изм.	Вариант
№п/п	Механизм передвижения тележки	Усл.об. ед.изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
1	Грузоподъемность	G₁, кН	50	100	300	500	750	200	150	100	250	400
2	Вес тележки	G₀, кН	22	40	125	175	350	58	64	42	70	150
3	Путь передвижения	L , м	13,5	13,5	13,5	13,5	13,5	27	27	27	27	27
4	Скорость передвижения тележки	V, м/с	40	40	40	40	45	38	38	38	38	38
5	Диаметр шейки оси колеса	d_ц , м	0,06	0,07	0,08	0,09	0,09	0,075	0,09	0,075	0,08	0,09
6	Диаметр ходового колеса	D_к, м	0,4	0,5	0,6	0,7	0,7	0,35	0,35	0,35	0,6	0,6
7	Коэффициент трения скольжения	, о.е.	0,1	0,1	0,1	0,1	0,1	0,08	0,08	0,08	0,08	0,08
8	Коэффициент трения качения	f*10^-4, о.е.	5	6	7	4	6	7	7	7	7	7
9	КПД механизма тележки	η_м, о.е	0,75	0,8	0,72	0,73	0,74	0,772	0,75	0,74	0,76	0,73
10	Передаточное число редуктора	i, о.е.	31,5	40,17	40,17	40,17	48,57	31,5	31,5	31,5	48,57	40,17
11	Время пауз	t, c	360	360	360	360	360	228	255	240	160	200
12	Ускорение / замедление	a , м/с²	0,5	0,45	0,4	0,35	0,2	0,3	0,35	0,3	0,25	0,2
13	ПВ механизма	ПВ, %	32	30	21	28	30	27	23	21	29	24
14	Коэффициент, учитывающий потери трения ребер о рельсы	K, о.е.	1,3	1,3	1,3	1,3	1,3	1,3	1,3	1,3	1,3	1,3
15	Напряжение	U, В	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоиздат, 1983. 616 с.

2. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981. 576 с.

3. Чиликин М.Г. и др. Основы автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1974. 568 с.

4. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. 616 с.

5. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1986. 416 с.

6. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1977. 431 с.

7. Дьяков В.И. Типовые расчеты по электрооборудованию. М.: Высш. школа, 1985. 143 с.

8. Капунцов Ю.Д., Елисеев В.А., Ильяшенко Л.А. Электрооборудование и электропривод промышленных установок. М.: Высш. школа, 1979. 359 с.

9. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. 360 с.

10. Есаков В.П. Электрооборудование и электропривод промышленных установок. Киев: Высш. школа, 1981. 448 с.

11. Харизоменов И.В. Электропривод и электроавтоматика металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1975. 264 с.

12. Камнев В.Н. Чтение схем и чертежей электроустановок. М.: Высш. школа, 1986. 144 с.

13. Герасимяк Р.П., Параил В.А. Электроприводы крановых механизмов. М.: Энергия, 1970. 134 с.

14. Крановое электрооборудование. Справочник / Ю.В. Алексеев, А.П. Богословский, Е.М. Певзнев, А. А. Рабинович, А. Г. Яуре. М. : Энергия, 1979. 238 с.

15. Краново-металлургические двигатели / Н.М. Баталов, В.А. Белый, А.Ю. Иоффе, А.А. Рабинович, М.М. Синайский. М.: Энергия, 1967. 240 с.

16. Электропривод и автоматизация управления строительными башенными кранами / И.И. Петров, Н.П. Богословский, Е.М. Певзнер и др. М.: Машиностроение, 1978. 716 с.

17. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М.: Металлургия, 1971. 185с.

18. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. 300 с.

19. Яуре А.Г. Крановая электрическая аппаратура. М.: Энергия, 1974. 104с.

20. Яуре А.Г., Борословский А.П., Певзнер Е.М. Электроприводы судовых грузоподъемных механизмов. Л.: Судостроение, 1971. 184 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ

1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСОВОГО ПРОЕКТА 3

1.2. Описание курсового проекта 3

1.3. Организация работы по выполнению и защите курсового проекта 4

1.4. Задание на курсовой проект 5

2. УКАЗАНИЯ К РАСЧЕТУ МОЩНОСТИ И ВЫБОРУ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 6

3. Основные этапы проектирования 8

3.1. Расчет статических моментов 8

3.1.1. Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции 9

3.1.2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода 10

3.2. Выбор электродвигателя 11

3.2.1. Предварительный выбор двигателя 11

3.2.2. Проверка двигателя по нагреву и перегрузке 12

4. РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 13

4.1. Расчет и построение электромеханических и механических характеристик электродвигателя 13

4.2. Расчет пусковых и тормозных устройств электродвигателей 14

4.2.1. Расчет пусковых сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором 14

4.2.2. Расчет тормозных сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором 15

5. Расчет переходного процесса при пуске привода с АД 16

6. Разработка и описание схемы автоматического управления двигателем 17

7. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ К ЗАДАНИЮ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ 18

7.1. Электропривод механизма подъемной установки мостового крана 18

7.1.1. Общие сведения 18

7.1.2. Электропривод механизма подъема 19

7.1.3. Методические указания к расчету 19

7.2. Электропривод механизма передвижения тележки 22

мостового крана 22

7.2.1. Общие сведения 22

7.2.2. Указания к расчету 23

7.3. Электропривод механизма передвижения моста 25

7.3.1. Общие сведения 25

7.3.2. Указания к расчету 26

кВт 32

об/мин 32

В 32

А 32

а 32

- 32

Ом 32

Нм 32

А 32

160 32

586 32

408 32

245 32

392 32

0,61 32

0,012 32

0,048 32

0,085 32

15 32

7310 32

247 32

кВт 35

об/мин 35

В 35

А 35

а 35

- 35

Ом 35

Нм 35

А 35

160 35

586 35

408 35

245 35

392 35

0,61 35

0.012 35

0.048 35

0,085 35

15 35

7310 35

247 35

Двигательный режим 37

Рекуперативный режим торможения 37

Выбор тормоза. 48

Приложение 2 ……………………………………………………………………54

Приложение 3 ……………………………………………………………………60

Приложение 4 ……………………………………………………………………68

Библиографический список …………………………………………………….69

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 / 1515

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
20.11.2019717.05 Кб12А зубчатая домой.docx
#
01.07.2025801.28 Кб1А.Г. Овчаренко, А.Ю. Козлюк - БЖД в электромагнитных полях.doc
#
30.03.2015290.25 Кб28Абанина Д.А., Коршикова Т.И.-Выпуклые функции.pdf
#
01.05.2025206.85 Кб0АВС.doc
#
01.04.20255.8 Mб0Авт.ЭП курсовик №6.doc
#
01.04.202515.33 Mб2Автомат-й эл привод (УП к КП).doc
#
17.09.201935.25 Кб17автоматизация процессов упр-я ТО и РА.docx
#
01.07.20252.65 Mб0Автоматизация теплоэнергетических установок(кур...doc
#
01.03.2025885.21 Кб4Автоматизация.docx
#
16.09.2019670.72 Кб23АВТОМОДЕЛИЗМ ВВЕДЕНИЕ И СОВЕТЫ НАЧИНАЮЩИМ.doc
#
01.07.2025392.7 Кб0Автореферат Баранова Т.А..doc