- •Автоматизированный электропривод
- •1. Цель и задачи курсового проекта
- •1.1. Введение
- •1.2. Описание курсового проекта
- •1.3. Организация работы по выполнению и защите курсового проекта
- •1.4. Задание на курсовой проект
- •2. Указания к расчету мощности и выбору электродвигателя
- •3. Основные этапы проектирования
- •3.1. Расчет статических моментов
- •3.1.1. Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции
- •3.1.2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода
- •3.2. Выбор электродвигателя
- •3.2.1. Предварительный выбор двигателя
- •3.2.2. Проверка двигателя по нагреву и перегрузке
- •4. Расчет характеристик электродвигателя
- •4.1. Расчет и построение электромеханических и механических характеристик электродвигателя
- •4.2. Расчет пусковых и тормозных устройств электродвигателей
- •4.2.1. Расчет пусковых сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором
- •4.2.2. Расчет тормозных сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором
- •5. Расчет переходного процесса при пуске привода с ад
- •6. Разработка и описание схемы автоматического управления двигателем
- •7. Общие указания к заданию на курсовое проектирование
- •7.1. Электропривод механизма подъемной установки мостового крана
- •7.1.1. Общие сведения
- •7.1.2. Электропривод механизма подъема
- •7.1.3. Методические указания к расчету
- •7.2. Электропривод механизма передвижения тележки мостового крана
- •7.2.1. Общие сведения
- •7.2.2. Указания к расчету
- •7.3. Электропривод механизма передвижения моста
- •7.3.1. Общие сведения
- •7.3.2. Указания к расчету
- •Приведение к валу двигателя момента статической нагрузки
- •Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя
- •Уточненный выбор мощности электродвигателя
- •Расчет и построение характеристик двигателя
- •Двигательный режим
- •Рекуперативный режим торможения
- •Режим торможения противовключением
- •Режим торможения противовключением за счет перемены местами двух фаз питающего напряжения
- •Расчет пусковых и тормозных сопротивлений
- •Расчет переходных процессов
- •Выбор электрической схемы электропривода
- •Выбор элементов схемы.
- •Выбор тормоза.
- •Описание работы схемы электропривода
Выбор электрической схемы электропривода
Принимаем систему электропривода МКП – АДФ, крановый магнитный контроллер типа ТСА (рисунок 6).
Выбор элементов схемы.
Реле времени типа ПВЛ с выдержкой времени tв=0,1–30 с.
Ножная педаль типа НВ-701.
Конечные выключатели типа ВУ-250 (шпиндельные с приводом от вала барабана).
Командоконтроллер типа ККП-1206 с числом рабочих положений 4-0-4.
Uн=380 В; Iн=16 А;
Механическая износостойкость 5.106 циклов;
Электрическая износостойкость 1,5.106 циклов.
Выбор контакторов.
К числу показателей, по которым выбираются контакторы, относятся: характер и величина напряжения главной цепи и цепи управления (включающих катушек); коммутационная способность контактов и их количество; допустимая частота включений; режим работы; категория размещения; степень защиты от воздействия окружающей среды.
Если асинхронный двигатель работает в повторно-кратковременном режиме, то выбор контактора осуществляется по величине среднеквадратичного тока. На выбор контактора влияет степень защиты контактора. Контакторы защищенного исполнения имеют худшие условия охлаждения и их номинальный ток снижается примерно на 10 % по сравнению с контакторами открытого исполнения.
Контакторы в цепи статора.
Выбираем контактор переменного тока КТП 6013 с Iном=160А.
Допустимый ток
А,
где
– число включений в час;
tп – время пуска двигателя;
– продолжительность включения;
Iдл – номинальный ток контроллера при ПВ=100 %.
Пусковой ток статора
,
=0,12,
,
.
Необходимо выполнение условия Iд>Iп.ст.
Условие выполняется 265,2>229,132. Окончательно принимаем контактор типа КТП6013, трехполюсный переменного тока, напряжение до 660 В.
Износостойкость: механическая –15 млн циклов;
коммутационная – 0,3 млн циклов.
Контакторы реверса и противовключения устанавливаются такие же.
Контакторы в цепи ротора:
Выбираем контактор переменного тока КТП6023 с Iном=100 А.
Допустимый ток
.
Необходимо выполнение условия Iдоп > Iп.рот.
Условие выполняется: 172,7>100. Окончательно принимаем контактор типа КТП 6023, трехполюсный, переменного тока, напряжение до 660 В.
Выбор тормоза.
Расчетный момент тормоза
.
Номинальная грузоподъемность
кг.
.
Vн – номинальная скорость подъема;
– КПД механизма при номинальной нагрузке;
nн – номинальная частота вращения тормозного шкива;
Тормозной момент
Мт =Кз.Мт.р.=1,51290=1935 (Н.м),
где Кз=1,5 – коэффициент запаса тормоза.
Принимаем тормоз типа ТКЛ 500 с параметрами:
диаметр шкива – 500 мм;
отход колодок – 1,5 мм;
тормозной момент – 2000 Нм;
электрогидравлический толкатель типа ТЭ-50;
усилие подъема – 8500 Н.м;
мощность двигателя – 0,2 кВт;
ток двигателя – 0,7 А.
Выбор диодов.
Для однофазной мостовой схемы Uобр max= 1,57.Uн = 345 В;
Выбираем диоды типа Д242 с параметрами:
средний прямой ток – 10 А;
обратное напряжение – до 600 В.
Выбор защитной панели.
Номинальный ток главного контактора защитной панели типа ПЗКБ.
Iном > 1,2.Iном.дв = 1,2.39=46,8 А.
Выбираем защитную панель ПЗКБ 250.
Номинальный ток ввода при ПВ=100% Iн=250 А.
Максимальный коммутационный ток – 1600 А.
Максимальное реле тока РЭО-401.
Ток срабатывания реле Iс.р.=2,75.39=107.25 А;
Выбираем реле 2ТД 304 096-10.
Ток катушки при ПВ=40% равен 95 А.
Пределы регулирования тока 80-250 А.
Рисунок 6. Схема кранового магнитного контроллера типа ТСА
