Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Омский Государственный Технический Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Автомат-й эл привод (УП к КП).doc

Скачиваний:

Добавлен:

01.04.2025

Размер:

15.33 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 / 1513 14 15 > Следующая >>>

Расчет переходных процессов

Основными задачами расчета являются: определение времени пуска и нахождение зависимостей скорости, тока и момента от времени.

По пусковой диаграмме (рисунок 4) определяем угловую частоту вращения по формуле :

ω₁=62,83ּ(1-0,67)=20,735 рад/с, ω '₁=62,83ּ(1-0,58)=26,389 рад/с,

ω₂=62,83ּ(1-0,45)=34,558 рад/с, ω '₂=62,83ּ(1-0,40)=37,699 рад/с,

ω₃=62,83ּ(1-0,30)=43,982 рад/с, ω '₃=62,83ּ(1-0,27)=45,867 рад/с,

ω₄=62,83ּ(1-0,20)=50,265 рад/с, ω '₄=62,83ּ(1-0,18)=51,522 рад/с,

ω₅=62,83ּ(1-0,13)=54,664 рад/с, ω '₅=62,83ּ(1-0,12)=55,292 рад/с,

ω₆=62,83^.(1-0,08)=57,81 рад/с, ω '₆=62,83ּ(1-0,04)=60,319 рад/с.

Постоянная времени на каждой ступени:

Время переходного процесса на каждой ступени:

;

Зависимость М = f(t) строим по формуле

где М_нач = М₁, М_кон = М_ст1.

Зависимость  =f(t) строим по формуле

Таким образом, для i-й ступени имеем

Зависимость I=f(t) строим по формуле

Значения токов в начале и конце каждой ступени:

где ,

1 ступень: s_нач=1, s_кон=0,58

2 ступень: s_нач=0,58, s_кон=0,40

3 ступень: s_нач=0,40, s_кон=0,27

4 ступень: s_нач=0,27, s_кон=0,18

5 ступень: s_нач=0,18, s_кон=0,12

6 ступень: s_нач=0,12, s_кон=0,04

Результаты расчетов токов в начале и конце каждой ступени сведены в таблицу:

парам.	I ст	II ст	III ст	IV ст	V ст	VI ст
I₂_a_нач, А	1001	952	970	939	953	942
I₂_a_кон, А	651	760	770	727	743	405
I_2нач, А	1203	1107	1140	1084	1108	1090
I_2кон, А	782	821	835	778	799	412
cos_2нач	0,969	0,860	0,851	0,866	0,860	0,865
cos_2кон	0,993	0,993	0,993	0,994	0,992	0,999

Для каждой ступени рассчитываем несколько промежуточных значений. Результаты расчетов переходного процесса сводим в таблицу, по данным которой строим зависимости М=f(t),  =f(t), I=f(t) (рисунок 5).

Т_м, с	t, с	M, Н·м	ω, рад/с	I₂_a, А
0,06885	0	11281	0	992
	0,02173	10377	7,143	939
	0,04347	9717	12,353	891
	0,0652	9236	16,153	850
	0,08694	8885	18,924	818
	0,10867	8629	20,945	792
0,04749	0	11281	20,735	990
	0,01499	10377	25,327	940
	0,02998	9717	28,676	894
	0,04497	9236	31,118	856
	0,05996	8885	32,900	824
	0,07495	8629	34,200	801
0,03205	0	11281	34,558	988
	0,01012	1038	37,619	938
	0,02024	9717	39,852	892
	0,03035	9236	41,480	854
	0,04047	8885	42,668	824
	0,05059	8629	43,534	800
0,02137	0	11281	43,982	988
	0,00675	10377	46,023	938
	0,01349	9717	47,512	892
	0,02024	9236	48,597	854
	0,02698	8885	49,389	824
	0,03373	8629	49,966	800
0,01425	0	11281	50,265	988
	0,00450	10377	51,626	938
	0,00899	9717	52,618	892
	0,01349	9236	53,342	854
	0,01799	8885	53,870	824
	0,02248	8629	54,255	800
0,00475	0	11281	54,664	978
	0,0038	9441	57,778	733
	0,0076	8614	59,177	566
	0,0114	8242	59,806	480
	0,0152	8075	60,088	438
	0,01899	8000	60,215	420