- •Автоматизированный электропривод
- •1. Цель и задачи курсового проекта
- •1.1. Введение
- •1.2. Описание курсового проекта
- •1.3. Организация работы по выполнению и защите курсового проекта
- •1.4. Задание на курсовой проект
- •2. Указания к расчету мощности и выбору электродвигателя
- •3. Основные этапы проектирования
- •3.1. Расчет статических моментов
- •3.1.1. Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции
- •3.1.2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода
- •3.2. Выбор электродвигателя
- •3.2.1. Предварительный выбор двигателя
- •3.2.2. Проверка двигателя по нагреву и перегрузке
- •4. Расчет характеристик электродвигателя
- •4.1. Расчет и построение электромеханических и механических характеристик электродвигателя
- •4.2. Расчет пусковых и тормозных устройств электродвигателей
- •4.2.1. Расчет пусковых сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором
- •4.2.2. Расчет тормозных сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором
- •5. Расчет переходного процесса при пуске привода с ад
- •6. Разработка и описание схемы автоматического управления двигателем
- •7. Общие указания к заданию на курсовое проектирование
- •7.1. Электропривод механизма подъемной установки мостового крана
- •7.1.1. Общие сведения
- •7.1.2. Электропривод механизма подъема
- •7.1.3. Методические указания к расчету
- •7.2. Электропривод механизма передвижения тележки мостового крана
- •7.2.1. Общие сведения
- •7.2.2. Указания к расчету
- •7.3. Электропривод механизма передвижения моста
- •7.3.1. Общие сведения
- •7.3.2. Указания к расчету
- •Приведение к валу двигателя момента статической нагрузки
- •Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя
- •Уточненный выбор мощности электродвигателя
- •Расчет и построение характеристик двигателя
- •Двигательный режим
- •Рекуперативный режим торможения
- •Режим торможения противовключением
- •Режим торможения противовключением за счет перемены местами двух фаз питающего напряжения
- •Расчет пусковых и тормозных сопротивлений
- •Расчет переходных процессов
- •Выбор электрической схемы электропривода
- •Выбор элементов схемы.
- •Выбор тормоза.
- •Описание работы схемы электропривода
Расчет и построение характеристик двигателя
Зависимость момента от скольжения определяется формулой
.
Номинальное скольжение двигателя
.
Сопротивление фазы обмотки ротора:
Ом,
Ом,
,
рад/мин.
Двигательный режим
Скольжение s изменяется от 1 до 0
s |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
М |
2186 |
2413 |
2693 |
3041 |
3488 |
4077 |
4875 |
5969 |
7339 |
7673 |
Критическое скольжение и критический момент:
,
Рекуперативный режим торможения
Скольжение s изменяется от 0 до –1
s |
-0,1 |
-0,2 |
-0,3 |
-0,4 |
-0,5 |
-0,6 |
-0,7 |
-0,8 |
-0,9 |
-1 |
M |
-9128 |
-8659 |
-6914 |
-5424 |
-4454 |
-3761 |
-3246 |
-2852 |
-2541 |
-2290 |
,
Режим торможения противовключением
Скольжение s изменяется от 1 до 2
s |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
2,0 |
М |
2186 |
1998 |
1838 |
1702 |
1585 |
1483 |
1393 |
1313 |
1242 |
1178 |
1120 |
Режим торможения противовключением за счет перемены местами двух фаз питающего напряжения
Скольжение s изменяется от 2-s(Мст1) до 1.
s(Мст1)=0,04.
s |
1,96 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
1,0 |
М |
-1142 |
-1242 |
-1313 |
-1393 |
-1483 |
-1585 |
-1702 |
-1838 |
-1998 |
-2186 |
М1= (0,81-1,0) . Мк=7670 Нм,
М2=1,15.4597,054=5286,612 Нм,
М1>М2.
По результатам расчета строим статические механические характеристики двигателя (рисунок 3) и статическую пусковую характеристику (рисунок 4).
Mк/
Рисунок 3. Статические естественные характеристики двигателя
Расчет пусковых и тормозных сопротивлений
Масштаб сопротивлений (по рисунку 4)
Ом/мм.
Добавочные сопротивления:
Ом,
Ом,
Ом,
Ом,
Ом.,
Пусковое сопротивление
Ом.
Пусковое сопротивление
включается в цепь ротора для уменьшения
пускового тока. Ступени пускового
реостата служат для регулирования
скорости вращения двигателя.
Тормозное сопротивление:
,
Ом,
Ом.
Номинальное скольжение при противовключении:
,
Нм.
