Приведение к валу двигателя момента статической нагрузки

Вес груза и грузозахватного устройства

кН.

Коэффициент полезного действия передачи

,

где – КПД передачи при поднятии и опускании грузозахватного устройства. При =0,3. всегда берем 0.3

Подъем с грузом

Нм.

Опускание с грузом

Нм.

Подъем без груза

Нм.

Опускание без груза

Нм.

Определяем статический среднеквадратический (эквивалентный) момент:

Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя

Предварительный выбор мощности электродвигателя производится по статическому среднеквадратичному (эквивалентному) моменту, с учетом коэффициента запаса К_з, который учитывает неизвестную на этапе предварительных расчетов динамическую составляющую нагрузки.

К_з=(1,1–1,5). Принимаем К_з=1,3.

Нм.

Действительная продолжительность включения

%.

Требуемая номинальная скорость двигателя:

об/мин,

рад/мин.

Эквивалентная расчетная мощность двигателя

кВт.

Пересчитанная на стандартную продолжительность включения мощность

кВт.

По рассчитанной скорости вращения и номинальной мощности с учетов принятой системы электропривода предварительно принимаем двигатель типа 4МТН355L10.

Параметры выбранного двигателя:

Pн	nн	Uрот	Iрот	Iст	cos 	r1	x1	x2/	JP	MK	I0
кВт	об/мин	В	А	а	-	Ом	Ом	Ом	Ом	Нм	А
160	586	408	245	392	0,61	0,012	0,048	0,085	15	7310	247

Уточненный выбор мощности электродвигателя

Выбранный двигатель необходимо проверить по условиям нагрева и перегрузки. Для этого необходимо рассчитать и построить нагрузочную диаграмму привода.

Динамический момент зависит от момента инерции привода и его ускорения.

;

,

где – угловое ускорение, 1/с²;

– суммарный приведенный момент инерции для нагруженного и ненагруженного механизма, кгм².

– момент инерции вращающихся передач, кгм².

Массы поступательно движущихся частей:

кг,

кг.

Радиус приведения кинематической цепи между двигателем и исполнительным механизмом

м.

Угловые ускорения:

с^-2,

с^-2.

Моменты инерции:

кгм²,

кгм²,

кгм².

Динамические моменты:

Нм,

Нм.

Моменты двигателя при пуске с грузом:

Нм,

Нм.

Моменты двигателя при торможении с грузом:

Нм,

Нм.

Моменты двигателя при пуске без груза:

Нм,

Нм.

Моменты двигателя при торможении без груза:

Нм,

Нм.

По рассчитанным моментам строим нагрузочную диаграмму электропривода (рисунок 2).

Эквивалентный момент двигателя при ПВ_расч=18,17 %

где =0,75 – коэффициент, учитывающий ухудшение охлаждения двигателя при пуске и торможении (для двигателей с само вентиляцией).

Приведем эквивалентный момент двигателя к стандартной ПВ=63 %:

Нм.

Номинальный момент предварительно выбранного двигателя

Нм.

Необходимое условие по нагреву М_н  М_экв.ст выполняется.

Перегрузочная способность двигателя

, => М_к 0,81 > М_п1,

73100,81=5921,1 => 5921,1 > 5646,977 – условие выполняется.

Окончательно принимаем двигатель 4МТН355L10.

Pн	nн	Uрот	Iрот	Iст	cos 	r1	x1	x2/	JP	MK	I0
кВт	об/мин	В	А	а	-	Ом	Ом	Ом	Ом	Нм	А
160	586	408	245	392	0,61	0.012	0.048	0,085	15	7310	247