7.3. Электропривод механизма передвижения моста
7.3.1. Общие сведения
Механизм передвижения моста и механизм передвижения тележки принципиально не отличается, то есть кинематические схемы передвижения аналогичны.
Для
выбора типа и мощности электродвигателя
необходимы следующие технические данные
механизма передвижения моста:
грузоподъемность
,
кг; скорость передвижения моста
,
м/с; диаметр ходового колеса
,
м; диаметр цапф (подшипников) колес
,
м; ускорение (замедление)
,
;
передаточное число редуктора
;
длительность цикла
,
с; к.п.д. механизма
,о.е.;
путь передвижения моста
,
м; длина пролета (моста)
,
м.
7.3.2. Указания к расчету
Для выбора мощности электродвигателя (электродвигатель) необходимо также знать вес крана. Вес крана можно рассчитать по следующей формуле:
, (7.51)
. (7.52)
В
формулах определения моментов статической
нагрузки вместо веса тележки
необходимо использовать вес крана
.
В остальном методика выбора типа и
мощности электродвигателя механизма
передвижения моста не отличается от
вышеизложенной методики для механизма
передвижения тележки. Методика расчета
и выбора элементов электрической схемы
механизмов передвижения тележки и моста
очень незначительно отличается от
методики, изложенной для электрической
схемы механизма подъема.
В проекте для наглядности и лучшего понимания выполненной работы результаты должны быть представлены в виде таблиц, диаграмм, графиков и т.п.
Пример оформления задания по курсовому проекту приведен в прил. 1, технические данные электродвигателей с фазным ротором приведены в прил. 2, варианты заданий на курсовой проект – в прил. 3, 4.
Омский государственный технический университет
Кафедра «Электрическая техника»
Пояснительная записка
К курсовому проекту по дисциплине
«Автоматизированный электропривод»
«Проектирование электропривода подъемной установки мостового крана»
Выполнил:
студент группы
Проверил:
Омск
Задание
Вариант на разработку: 0.
Грузоподъемность лебедки G1=350 кН.
Вес грузозахватного устройства G0=17,5 кН.
Диаметр барабана Dб=0,7 м.
Скорость подъема и опускания груза Vн=0,49 м/с.
Ускорение замедления при работе с грузом а1=0,56 м/с2.
Ускорение замедления при работе без груза а0=0,84 м/с.
Кратность полиспаста iп=7.
Передаточное число редуктора iр=5,0.
Длительность цикла tц=840 с.
КПД редуктора р=0,85.
КПД полиспаста п=0,99.
КПД барабана б=0,95.
Высота подъема Н=13 м.
Продолжительность включения механизма ПВ=63%.
Кинематическая схема механизма показана на рисунке 1.
Рисунок 1. Кинематическая схема механизма подъема:
1 – электродвигатель; 2 – редуктор; 3 – барабан; 4 – полиспаст; 5 – тормоз; 6 – соединительная муфта
Цикл работы механизма состоит из операций подъема, перемещения, опускания груза, затем подъема, перемещения и опускания захватного приспособления.
Введение
Общепромышленные механизмы являются основными механизмами множества конкретных разновидностей производственных установок. К их числу относятся: подъемные краны, экскаваторы, пассажирские и грузовые подъемники различной конструкции, промышленные манипуляторы и роботы, канатные дороги, эскалаторы, различные конвейеры, осуществляющие транспортировку людей и грузов, насосы, вентиляторы, воздуходувки и т.п.
Общепромышленные механизмы играют в народном хозяйстве важнейшую роль. Они являются основным средством механизации и автоматизации различных производственных процессов. Поэтому уровень промышленного производства и производительность труда в значительной степени зависят от их технического совершенства. Наиболее универсальны как средства механизации подъемно-транспортных операций подъемные краны, нашедшие широкое применение в самых различных отраслях промышленности, в строительстве и на транспорте.
На промышленных предприятиях наиболее распространенным и универсальным подъемно-транспортным устройством является мостовой кран. Основными механизмами мостового крана являются: механизм передвижения моста, механизм передвижения тележки и подъемная лебедка, которая снабжается индивидуальным электроприводом.
В данном курсовом проекте рассчитывается электропривод подъемной лебедки.
Расчет времени пуска и торможения
Время пуска двигателя равно времени его торможения:
с грузом
с,
без груза
с.
Средняя скорость передвижения груза (грузозахватного устройства) за время пуска и торможения
м/с.
Путь, пройденный грузом (грузозахватным устройством) за время пуска и торможения:
м,
м.
Путь, приходящийся на движение груза (грузозахватного устройства) при установившейся скорости:
м,
м.
Время подъема (опускания) груза (грузозахватного устройства) с установившейся скоростью:
с,
с.
Полное время подъема (опускания) с грузом
с.
Полное время подъема (опускания) без груза
с.