
- •1. Інформаційна суть управління.
- •2. Класифікація систем управління
- •2.1. Класифікація за ступенем автоматизації
- •2.2. Класифікація систем управління за принципом дії
- •2.3. Класифікація за методом управління
- •3. Комп'ютеризовані системи управління
- •3.1. Інтерфейси систем управління
- •2. Системи автоматичного керування.
Інформаційний обмін в системах управління.
1. Інформаційна суть управління.
Управління — це цілеспрямована діяльність зі зміни стану керованого об'єкту або системи за заданим алгоритмом. Управління полягає у відтворенні керованою системою заданого стану або у виконанні послідовності команд.
Дані, що описують заданий стан керованої системи або послідовність команд, що підлягають виконання, передаються засобами інформаційного обміну. Тому можна говорити про те, що всі процеси управління мають інформаційний зміст, а всі системи управління є інформаційними системами.
Інформаційний обмін в системах управління здійснюється за каналами зв'язку, заснованими на лініях зв'язку.
Інформаційний обмін може мати, як симетричний (диспозитивний), так і несиметричний (імперативний) характер. Несиметричність імперативного інформаційного обміну обумовлена тим, що його сторони грають різну функціональну роль: одна із сторін є ведучою (управляючою), а інша — підлеглою (керованою).
У імперативній формі розвиваються всі інформаційні процеси, пов'язані з управлінням.
Підкреслимо, що управління — це не просто діяльність, а цілеспрямована діяльність. Саме ціленаправленість обумовлює інформаційну суть процесів управління.
Дійсно, щоб процес управління міг діяти, повинні існувати і бути доступні наступні інформаційні об'єкти:
уявлення про поточний стан системи;
уявлення про цільовий стан, до якого необхідно перейти;
інформаційні методи, що дозволяють порівнювати поточний стан з цільовим, виявляти відмінності, ухвалювати рішення і видавати необхідні команди.
Близьким по сенсу до поняття управління є поняття регулювання. Воно теж має інформаційну сутність. Регулювання можна розглядати як окремий випадок управління.
Регулювання — це діяльність по підтримці у заданого стану об'єкту або системи.
Приклад управління — керування транспортним засобом. Водій управляє положенням автомобіля відносно дороги, маршрутних орієнтирів, інших учасників дорожнього руху. Якщо це не заважає управлінню транспортним засобом, він може одночасно регулювати гучність радіоприймача і температуру повітря в салоні автомобіля.
2. Класифікація систем управління
Системи управління і регулювання прийнято класифікувати за ступенем автоматизації, за принципом дії і за способом управління (по інтерфейсу управління).
Класифікація систем управління |
||
За ступенем автоматизації |
За принципом дії |
За методом управління |
Ручні Автоматизовані Автоматичні Компютеризовані |
Механічні Гідравлічні Пневматичні Електромеханічні Електронні |
Командні Пакетні Діалогові Адаптивні |
Ступінь автоматизації визначає надійність, гнучкість і вартість системи управління. Від принципу дії істотно залежить зусилля, що розвивається системою, точність і швидкість її спрацьовування. Інтерфейс управління визначає особливості взаємодії системи управління з людьми або з іншими суміжними системами.