Глава 12
326
Следовательно, измерение псевдодальностей до четырех спуг-
ников позволяет записать и решить систему четырех уравнений и
определить координаты (Х, Y, Z) пункта наблюдений. Точность дан-
ного метода, называемого также абсолютным методом определе-
ния координат, не высока и составляет, как уже отмечено, не выше
5 — 10м.
Существенное увеличение точности определения координат
пункта наблюдения можно получить при применении дифферен-
циального метода. В основу дифференциального метода положено
использование разностных отсчетов, что и определило название
метода. В этом методе аппаратура пользователя располагается на
пункте с известными координатами. Из сравнения результатов
автономных наблюдений координат с известными координатами
пункта вычисляются дифференциальные поправки.
Значения дифференциальных поправок обусловлены наличи-
ем систематических погрешностей, имеющих место в ходе авто-
номных наблюдений. Полагая, что систематические погрешности
обладают свойством постоянства на некоторой, ограниченной тер-
ритории, с помощью дифференциальных поправок выполняют
коррекцию координат, полученных методом автономных наблюде-
ний, либо псевдодальности.
Этот метод имеет недостаток, заключающийся в ограниченной
дальности действия, поскольку пользователь выполняет наблюде-
ния по созвездию ИСЗ, имеющему для него наилучший геометри-
ческий фактор. Для места расположения пункта с известными ко-
ординатами это созвездие может быть не оптимальным. При боль-
ших расстояниях в зоне радиовидимости пользователя и опорного
пункта с известными координатами могут находиться разные ИСЗ,
доступные для наблюдения.
Очевидно, что эффективность дифференциального метода за-
висит от того, насколько одинаковыми будуг систематические по-
грешности на опорном пункте и в точке наблюдения потребителя,
т, е, от степени пространственной и временной корреляции по-
грешностей. Если воспользоваться не одним, а несколькими опор-
ными пунктами, объединив их в некоторую сеть, то для области
внутри этой сети можно получить весьма надежные дифференци-
альные поправки, не зависящие от дальности потребителя от опор-
ных пунктов сети. В таком виде дифференциальный метод позволя-
ет определять координаты пунктов в системе координат опорных
станций с дециметровой точностью [2].
В геодезии ГЛОНАСС, GPS наблюдения наиболее широко при-
меняются с использованием метода относительных измерений. Це-
лью относительных спугниковых измерений является определение
в пространственных геоцентрических координатах длины базовой
линии, соединяющей два пункта наблюдений. Относительные из-
ИРИМЕИЕИИЕ ЭАЕХ1РОИИЫХ МЕ10ДОВ ДАЯ АВ10МА1ИЗАЦИИ ГЕОДЕЗИЧЕСХИХ РАБ01
12.2.5. CBIJTMMKBBI IB BPMBMMMKM
Аппаратура для приема спутниковых радиосигналов (спутни-
ковый приемник) состоит из ряда функциональных элементов
(рис. 12.1).
АНТЕННОЕ УСТРОЙСТВО
Блок управления и индикации
Блок
управления
антенной
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ
УСТРОЙСТВО
АНТЕННА
Блоки связей
Блок предусилителя
Навигационный
процессор
Блок преобразования
и усиления
Блок измерения
и выделения
навигационного
сообщения
Опорный генератор
и синтезатор частоты
Блок поиска
сигналов
Входные
и выходные
данные
ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО
Блок питания
Рис. 12.1. Структурная схема приемника спутниковых сигналов
Клавиатура блока управления и индикации используется на-
блюдателем при организации управления приемником. В конкрет-
ных конструкциях спутниковых приемников перечисленные эле-
менты могут быть скомпонованы в один или несколько блоков.
оперения обеспечиваются посредством накопления на концах базо-
вой линии массивов измерений одних и тех же созвездий ИСЗ в
совпадающие или весьма близкие моменты времени. Совместная
обработка массивов измерений позволяет исключать ряд погреш-
ностей, характерных для режима автономных определений коор-
динат, а также для дифференциального метода. В относительном
методе погрешность определения базовой линии зависит от ее дли-
HbI и составляет единицы сантиметров при длине 15 — 20 км.