Глава 12

риодически всеми каналами принимают сигналы одного ИСЗ, по-

лученные разности запоминаются в навигационном процессоре и

учитываются при обработке.

Многолучевость приема сигналов состоит в том, что с выхода

антенны на вход приемника приходит сигнал от ИСЗ не только по

линии ИСЗ вЂ” приемник, но и сигнал ИСЗ вЂ” отраженный от окружа-

ющих приемник предметов (крыши зданий, рекламные щиты, сте-

ны зданий и т. д.). Прямой и отраженный сигналы проходят разные

пути и имеют на входе приемника разные фазы, что приводит к ис-

кажению прямого сигнала. Это искажение зависит от времени и от

окружающих условий наблюдений, При достаточно продолжи-

тельном времени наблюдений ошибка многолучевости осредняет-

ся и частично компенсируется. В геодезических антеннах для борь-

бы с этим явлением устанавливают специальные экраны.

Аппаратура, предназначенная для геодезических наблюдений,

должна удовлетворять определенным требованиям. В частности,

поскольку наиболее точные измерения псевдодальностей произво-

дятся относительным методом по фазе несущей частоты; особые

требования предъявляются к фазовым характеристикам антенны

приемника, которая включена в состав геодезической аппаратуры.

По идее фазового метода, фаза сигнала на входе приемного уст-

ройства должна зависеть только от взаимного расстояния ИСЗ-

приемник. Следовательно, фазовая характеристика идеальной ан-

тенны должна иметь форму сферы, поскольку независимо от на-

правления поступления высокочастотного колебания на антенну

задержка по фазе (фазовая задержка) сигнала, попадающего из ан-

тенны на вход приемника, должна быть постоянна. Реальная антен-

на не может иметь конструкцию, симметричную относительно ее

осей; следовательно, задержка для разнонаправленных приходя-

щих радиоволн будет различной. Для компенсации этого явления

тщательно измеряют параметры фазовой характеристики антен-

ны. Затем вычисляют задержки для разнонаправленных сигналов,

заносят их в каталог или программное обеспечение компьютера и

учитывают в процессе обработки измерений. На самой антенне

должна быть нанесена маркировка, позволяющая правильно ори-

ентировать антенну относительно стран света в условиях ее экс-

плуатации.

Геометрический фактор — понятие, дающее количественный

критерий оценки оптимальности расположения созвездия наблю-

даемых ИСЗ. Хорошо известно, что от геометрии расположения

наблюдаемых спутников зависит точность определения координат

методом обратной линейной засечки. В принятой терминологии

геометрический фактор обозначают аббревиатурой DOP (Dilution

of Precision — падение точности).

Таким образом, если измеряемая псевдодальность получена со

среднеквадратической погрешностью т„„„то погрешность интере-

сующей нас величины L, получаемой из вычислительной обработки

будет равна:

т, = DOPm„,.

Очевидно, что DOP не может быть меньше единицы.

Приняты следующие виды DOP для оценки снижения точности

величин, получаемых при GPS-ГЛОНАСС определениях:

HDOP — снижение точности при определении плановых коор-

динат (Horizontal DOP);

VDOP — снижение точности по высоте (Vertical РОР);

PDOP — снижение точности пространственного положения

(Position РОР);

TDOP — снижение точности определения поправки часов At

(Time DOP);

GDOP — общее снижение точности позиционирования (Global

DOP).

Различные виды DOP связаны соотношениями:

(НРОР)'+ (VDOP)'= (PDOP)'

(PDOP)'+ (TDOP)' = (GDOP)'

Конфигурация расположения спутников считается вполне

приемлемой, если PDOP не превышает 3; в ряде случаев значение

PDOP допускается 7.

12.2.4. ABTeeeMeblN ceece0 eepepeeeeee eeepzeea~ ee ГЛОНАСС, ВР$

наблидениям

Псевдодальность, полученную из наблюдений, запишем в виде:

P= p+ С ~ ~~ + С ~ ~~;

2 2 2

где p = (Х, — Х) + (& t; Ђ” У + Z, Ђ” Z ' Ђ” расстоя ие СЗ Ђ”

блюдатель, связанное с известными геоцентрическими координа-

тами спутника Х„У„Z и координатами наблюдателя известным

аналитическим выражением; С вЂ” скорость света; At„a€” задержка

радиосигнала в атмосфере; Л1„— неизвестная поправка к показа-

ниям часов наблюдателя.

Координаты ИСЗ X„Y„Z, получают по эфемеридным данным

из навигационного сообщения. Таким образом, выражение для

псевдодальности содержат четыре неизвестных, а именно опреде-

ляемые координаты пункта (Х, Y, Z) и поправка к показаниям часов

наблюдателя.